Варианты задания к задаче 2.2

Варианты	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Какую функцию выполняет в схеме П-регулятора устройство, обозначенное на рис. 16 данным индексом	А	В	С	D	Е	F	G	H	J	K
Коэффициент передачи объекта, Коб	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	0,5	0,6	0,7	0,9
Постоянная времени объекта, Тоб, с	200	250	300	350	400	450	130	120	110	100
Коэффициент усиления измерительного звена, Кл	2,1	2,2	2,3	2,4	2,5	1,5	3,6	3,7	3,8	3,9
Параметры релейного звена: включение b отключение a	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4	0,8 0,4
Величина возмущаю-щего воздействия, d	0,6	0,7	0,8	0,9	-0,5	-0,6	-0,7	-0,8	-0,9	-1,0

Используя исходные данные, приведенные в табл. 2 для Вашего варианта задания, постройте графики изменения во времени выходных переменных для всех звеньев структурной схемы рис. 14 и определите величину статической ошибки регулирования X_ст для заданного в табл. 2 значения возмущения z.

Определите статическую и динамическую характеристики этого устройства.

В контрольном примере решения задачи 2.2 (прил. 1) изложена графо-аналитическая методика построения переходной характеристики x = F(z, ) для замкнутой системы регулирования по структурной схеме рис. 14.

Контрольная работа № 3

Работа включает в себя две задачи, составленные по разделам 7, 8, 9 дисциплины.

Для решения задачи 3.1 Вы должны вспомнить материал по разделам теории вероятности и математической статистики, обратив особое внимание на экспоненциальный закон распределения случайной величины. При решении задачи 3.1 рекомендуется использовать материал пособия [6] è данные по надежности основных приборов электроавтоматики и пневмоавтоматики, которые приведены в каталогах на приборы, а также в прил. 2 к данному пособию.

Для решения задачи 3.2 необходимо вспомнить методику алгоритмического описания процессов обработки информации при реализации задач измерения, регистрации, регулирования, защиты и блокировки, программно-логического управления в простейших технологических операциях.

При решении задачи 3.2 необходимо иметь доступ к каталогам и справочникам на приборы и устройства автоматики, в которых приведены основные технические характеристики приборов.