Релейно-контакторные схемы управления стержнями рр, усп, баз (блок №1) Общие положения
Схемы управления стержнями РР, УСП, БАЗ выполнены в виде съемных релейно-контакторных блоков (БВРК), которые размещаются в шести шкафах щитов управления стержнями IЩУСVIЩУС (п.1004/1). Каждый щит ЩУС состоит из шести шкафов двухстороннего обслуживания, для которых принята следующая маркировка:
для IЩУС - от I-1ЩУС до I-6ЩУС;
для IIЩУС - от II-1ЩУС до II-6ЩУС
и т.д.
Лицевая створка шкафа имеет индекс "Б", а задняя створка - индекс "А". В каждом шкафу установлено от трех до шести плат БВРК (в створке А - 3 шт., в створке Б - от 0 до 3-х шт.). Деления по функциональному признаку шкафов не используется, поэтому, в любом из шкафов могут находиться БВРК в любом сочетании функционального назначения стержней. Взаимозаменяемыми являются БВРК РР и ПК-АЗ (ЛАЗ). БВРК БАЗ и УСП имеют свои особенности построения схемы и поэтому не взаимозаменяемы с БВРК РР, ПК-АЗ.
Конструктивно в БВРК предусмотрены три разъема для коммутации с внешними схемами, которые имеют маркировку 1ШР, 2ШР, 3ШР (см. Рис. 4 -27).
Через 1ШР (см. Рис. 4 -27) обеспечивается коммутация связей со схемами логики, с сельсин-приемником положения стержня, установленном на БЩУ, с СЦК СКАЛА (аналого-цифровые преобразователи, формирующие код положения стержней), а также подача питания =56В (обмотки якоря и возбуждения двигателя), ~60В (обмотка возбуждения сельсин-датчика), =48В для цепей управления БВРК, =48В для питания реле аварийного сброса стержня РАС (см. п. ), =48В для питания муфты.
Через 2ШР обеспечивается коммутация связей с сервоприводом и в БВРК БАЗ - подводка шинки управления 6ШУ (шинка питания реле аварийного сброса стержня РАС, Рис. 4 -29).
Через 3ШР выполнена коммутация цепей групповой силовой блокировки (см. п. ), цепей сигнала НК (нижний концевой выключатель) на РЩУ, подведен сигнал из логики ТЭЗ Л.14 "Подтверждение команды".
Для повышения надежности сервоприводы РР, ПК-АЗ, БАЗ, УСП по цепям питания равномерно распределены по всем шести щитам, а команды управления стержнями из одной стойки логики (1С-6С) поступают не в один ЩУС, а во все шесть щитов IЩУС- VIЩУС. Связь ЩУС с логическими схемами управления стержнями осуществляется следующим образом. Все первые шкафы ЩУС (I-1ЩУС, II-1ЩУС, ... VI-1ЩУС) связаны со стойкой 1с ЩЛС, все вторые шкафы ЩУС (I-2ЩУС, II-2ЩУС, ... VI-2ЩУС) - со стойкой 2с ЩЛС и т.д., все шестые шкафы ЩУС (I-6ЩУС, ... VI-6ЩУС) - со стойкой 6с ЩЛС. Таким образом, при обесточивании одного щита ЩУС из работы выводятся СП не отдельного района ("сектора") реактора, а сервоприводы, равномерно распределенные по всей сетке аппарата (до 36 шт).
В состав БВРК входит следующая аппаратура (см. Рис. 4 -27):
автоматы питания двигателя 1А (обмотка якоря), 2А (обмотка возбуждения);
промреле команд "Вверх" (РВЛ), "Вниз" (РНЛ);
реле10 контроля напряжения питания якоря и обмотки возбуждения (РКН);
реле контроля поступления напряжения на якорь (РКНЯ);
реле контроля напряжения на сельсине (РКНС);
реле наличия коммутации (отсутствия неисправности) (РНК);
реле обмотки возбуждения (РОВ);
реле аварийного сброса по сигналу АЗ (РАС);
реле времени непрерывного перемещения вверх (РВ1);
пром. реле конечных выключателей РВ и РН;
контактор постоянного тока (КВ) типа КН-113 для коммутации напряжения якоря =56В при поступлении команды "Вверх" из логики управления стержнем;
реле подтверждения команды на перемещение (Р подтв.);
гасящие резисторы контакторов, шунтирующие диоды, предохранители, светодиод "Исправность", кнопка сброса сигнала.
В каждый вводной шкаф щитов ЩУС ("IЩУС, шкаф 1", "IIЩУС, шкаф 1", "IIIЩУС, шкаф 2", "IVЩУС, шкаф 6", "VЩУС, шкаф 1", "VIЩУС, шкаф 2") для питания силовых цепей и цепей управления БВРК подается напряжение:
=56В для питания якоря и обмотки возбуждения;
=48В для питания цепей управления БВРК;
=48В для питания муфт;
~60В для питания обмоток возбуждения сельсинов.
В некоторых ситуациях, определяемых эксплуатационной документацией, реактор должен быть заглушен снятием напряжения =48В с электромагнитных муфт СП. Для этого на ПО предназначен ключ КОМ (ключ обесточивания муфт). Воздействие на ключ КОМ приводит к тому, что разрывается цепь подачи напряжения на шины питания муфт (см. п. ), исчезает напряжение =48В во вводных шкафах ЩУС, стержни РР, АР, ЛАР, БАЗ с муфтой прямого действия вводятся в активную зону до нижнего крайнего положения без команд из логики СУЗ. Положение стержней УСП при этом не изменится.
Питание в БВРК подается через разъем 1ШР (см. Рис. 4 -27). Подача питания на БВРК контролируется с помощью реле РКН, РНК, РКНС и блок-контактов автоматов питания 1А, 2А. Замкнутые контакты выдают сигнал в схему сигнализации ЩУС (1ШР/22, 1ШР/23 на Рис. 4 -27)
Контроль исправности цепей питания ЩУС осуществляется с помощью контактов реле контроля напряжения =56В (1РКН), =48В (управление, 2РКН), В (3РКН) и блок-контактов автоматов питания в блоках питания щита, шкафа. Контакты РКН и блок-контакты соединены в схему сигнализации ЩУС, выдающую сигналы:
"Вызов ЩУС" - в СЦК "СКАЛА";
сигналы на засветку ламп расшифровки на шкафах ЩУС.
Во вводном шкафу ЩУС установлены следующие сигнальные лампы для расшифровки первопричины неисправности в цепях питания:
нет напряжения =56В;
нет напряжения =48В (цепи управления);
нет напряжения В;
сборный сигнал "Отключился автомат =48В либо автомат В в блоке питания щита";
муфта сервопривода, входящего в ЩУС, питается через тумблер на СШР11 (см. п. )
При переводе сервопривода из режима управления "Электрическое" в "Ручное" в сервоприводе срабатывает микровыключатель КВР (контроль выбора режима), в схему логики выдаются одновременно сигналы верхнего и нижнего концевиков (НК, ВК) (1ШР/14, 1ШР/20). Микровыключатель КВР замкнут, если сервопривод находится в режиме "Электрическое".
Для обеспечения безопасности при неисправности оборудования в БВРК предусмотрены несколько схем, общим элементом которых является реле наличия коммутации РНК:
схема запрета на извлечение стержня из активной зоны при отсутствии подтверждения команды из схем логики (реле Рподтв, РНК) (схема защиты от "самохода");
схема ограничения времени непрерывного перемещения стержня из активной зоны (реле РВ1, РНК) (схема "шагового перемещения").
В БВРК УСП последней схемы нет. Кроме указанных выше двух схем, реализованных в БВРК, безопасность также обеспечивает отдельная схема "групповой силовой блокировки" (см. п.). Схема групповой силовой блокировки предназначена для ограничения количества одновременно извлекаемых из активной зоны стержней РР, УСП, БАЗ. Схема работает на основе сигналов наличия напряжения на якорных обмотках двигателей СП, получаемых из БВРК (3ШР/6,7,8,9,10,11 на Рис. 4 -27).
С помощью реле РВ, РН в БВРК формируются сигналы нижнего и верхнего конечных положений стержня, поступающие в схему логики СУЗ (1ШР/14, 1ШР/20 на Рис. 4 -27), по которым логикой формируется запрет (остановка) перемещения стержня соответственно вниз или вверх. Для контроля положения стержней СУЗ при управлении блоком с резервного щита управления (РПУ) непосредственно из БВРК поступают на РПУ сигналы нижнего положения стержней СУЗ (ВК – для УСП), дублируя сигналы на БЩУ, поступающие из логики управления стержнями (3ШР/22, 3ШР/23 на Рис. 4 -27).
Схема защиты от "самохода", схема шагового перемещения
Схема защиты от "самохода" предназначена для предотвращения перемещения стержня из зоны при появлении ложной команды управления, не подтвержденной командой из логики ТЭЗ Л.14 "Подтверждение перемещения" (см. Рис. 7 -83).
Управляющие команды "Ввод стержня в зону", "Вывод стержня из зоны", поступающие на вход БВРК (1ШР/16,17), формируются логической схемой ТЭЗ Л.14. Перемещение стержня из зоны произойдет только тогда, когда команда "Вывод стержня из зоны" сопровождается сигналом из логики ТЭЗ Л.14 "Подтверждение перемещения".
Принцип работы схемы "шагового" перемещения стержня СУЗ заключается в блокировке непрерывного перемещения стержня из активной зоны по истечении заданного промежутка времени, установленного с помощью реле РВ1. В БВРК УСП контроль времени непрерывного перемещения стержня из активной зоны не осуществляется (в схеме БВРК УСП отсутствует реле РВ1).
Обе схемы для выполнения своих функций используют реле наличия коммутации РНК, и срабатывание обеих схем заключается в снятии напряжения с обмотки реле РНК. Обесточенное состояние реле РНК приводит к подаче питания на муфту СП и снятию питания с якорной обмотки. Для примера рассмотрим работу схемы "шагового" перемещения, используя Рис. 4 -27. При нажатии на БВРК кнопки SB1 срабатывает реле РНК и становится на самоподхват н.о. контактами РНК, шунтирующими контакты SB1 ("+" 48В напряжения питания муфты с 1ШР/1 – н.з. контакт реле контроля напряжения на якорной обмотке РКНЯ - н.з. контакт реле времени РВ1 - обмотка реле РНК - кнопка SB1 - "-" 48В 1ШР/5). РНК становится на самоподхват, включается светодиод HL-1 на БВРК, разрешается подача команды "Вверх" (нормально открытые контакты РНК в цепи реле РВЛ).
Реле РНК обесточивается в следующих случаях:
время непрерывного перемещения стержня из активной зоны превышает заданное значение, которое может устанавливается в реле РВ1 в диапазоне от 1с до 19с (н.з. контакт РВ1);
кратковременное исчезновение напряжения питания муфты на участке цепи "БВРК – ЩПМС";
несанкционированное перемещение стержня из зоны по факту отсутствия подтверждения перемещения из логики управления стержнями ТЭЗ Л.14 (н.о. контакт Рподтв. и н.з. контакт РКНЯ в цепи питания реле РНК).
В реле РВ1 значение установленной уставки времени составляет 8 с для всех стержней, кроме УСП и ЛАР, 16 с – для стержней ЛАР (время перемещения стержня на половину хода).
При обесточивании реле РНК размыкается цепь реле РВЛ (кроме БВРК УСП), контактами РНК обесточивается контактор постоянного тока КВ (КН-113), контакты которого разрывают цепи подачи напряжения на якорь электродвигателя, гаснет светодиод HL-1 на БВРК, проходит сигнализация "Вызов ЩУС".
Для снятия блокировки необходимо в пом. 1004/1 по сигнализации определить шкаф ЩУС и нажать кнопку на БВРК с погашенным светодиодом.
Схема групповой силовой блокировки
Схема групповой силовой блокировки служит для предотвращения одновременного извлечения из активной зоны 8-ми и более стержней РР, УСП, БАЗ, АР и ЛАР.
Данная схема дублирует схему счета количества одновременно набранных на управление стержней (см. п. ). Факт извлечения стержня СУЗ из активной зоны реактора устанавливается путем контроля наличия напряжения в цепи якоря электродвигателя СП и полярности, соответствующей извлечению стержня СУЗ из зоны. Для этой цели используется реле РКНЯ в БВРК. При наличии питания в цепи обмотки якоря электродвигателя срабатывает реле РКНЯ и тремя контактами через разъем 3ШР коммутирует три цепи в схему групповой силовой блокировки (шкаф ШПС) (см. Рис. 4 -26, Рис. 4 -27).
Схема счета (платы Е1, Е2, Е3 шкафа ШПС) выполнены в трехканальном исполнении (СБ-1К, СБ-2К, СБ-3К). Силовая блокировка формируется по алгоритму "2 из 3" и сигнал выдается:
в щит логики СУЗ, в стойку 9с, где сигнал обрабатывается по схеме "2 из 3" в ТЭЗ Л.23 и формируется сигнал на сброс набора стержней на управление, поступающий в ТЭЗ Л.24 (см. Рис. 7 -78); выбор стержней на управление становится невозможным.;
примерно через 2 с. - в схему электропитания якорей СП РР, 1АР, 2АР, БАЗ на снятие напряжения якорного питания (контакторами К разрывается цепь подачи напряжения на шины питания якорей двигателей СП РР, ПК-АЗ (Рис. 5 -40), контакторами К1, К2, К3 – силовые блоки питания БУСП 1АР, 2АР, БУСП 34-37, 44-37, 40-33, 40-43 (Рис. 5 -42), контакторами ПСБ-1,2 – блоки питания дигателей СП БАЗ (Рис. 5 -39, Рис. 5 -43); контакторами КСБ1,2 разрывается цепь подачи напряжения на шины питания муфт УСП (Рис. 5 -38)
Якорное питание двигателей СП ЛАР не снимается, происходит только сброс набора стержней на управление. Таким образом,
при срабатывании силовой блокировки невозможно управление стержнями СУЗ всех типов в ручном режиме, сохраняется только возможность отработки разбаланса стержнями включенного ЛАР. Управление стержнем ЛАР в ручном режиме невозможно из-за сигнала "Сброс набора" (см. Рис. 7 -83)
Принцип работы схемы заключается в следующем. Шины питания якорных обмоток в I-VI ЩУС, в СПЯ АР (стойка питания якорных обмоток СП 1,2АР и 4 четырех центральных стержней РР), шины питания муфт УСП получают питание через контакторы, управление которыми осуществляется схемой силовой блокировки. При срабатывании схемы силовой блокировки контакторы разрывают цепи питания шин, что приводит к невозможности извлечения стержней из активной зоны.
При наборе и перемещении стержня РР, УСП, БАЗ, АР, ЛАР из зоны в БВРК срабатывает реле РКНЯ (контроль напряжения на якоре) и тремя своими н.о. контактами подключает на входы трех каналов схемы силового ограничения (точка А платы Е) резисторы Rgi. Количество подключенных к платам Е1, Е2, Е3 резисторов Rgi соответствует числу перемещаемых стержней. При этом подается +24В на эмиттер транзистора V4 на плате Е1(2,3). Ток, достаточный для открытия транзистора V4, устанавливается при подключении на вход (точка А) 8-ми и более сопротивлений Rgi, т.е при работе 8-ми и более СП в двигательном режиме.
При открытии транзистора V4 подается управляющий сигнал на тиристор V5. При этом запитывается обмотка реле К1, которое своими н.о. контактами К1/11,10 ставится на самоподхват и:
н.з. контактами К1/1,3 размыкает цепь зарядки конденсатора С2;
н.о. контактами К1/4,5 запитывает обмотку реле К2.
Конденсатор С2, разряжаясь, питает обмотку реле К3. Нормально-открытые контакты К3/4,5 замыкаются, собирая цепь питания реле К4, К5, К6, К7. Нормально-открытые контакты реле К4, К5, К6, К7 собирают цепь подачи сигнала силового ограничения в схему питания двигателей СП СУЗ при срабатывании 2-х из 3-х каналов Е1, Е2, Е3. Контакты реле К2 выдают сигналы в стойку логики 9с, где они обрабатываются по схеме "2 из 3" в логике ТЭЗ Л.23 и затем выдаются в схему логики АЗ-5 ТЭЗ Л.22 и схему управления стержнями СУЗ для сброса набора стержней.
Рис. 4‑26 Принципиальная схема силовой блокировки (блок №1)
При наличии одновременно сигналов "Силовая блокировка" и "Режим ПК" схемой логики ТЭЗ Л.22 формируется сигнал АЗ-5 (см. Рис. 7 -101).
Факт срабатывания силовой блокировки запоминается и сигнализируется на ЩО световым сигналом "Силовая блокировка". Блокировка снимается поворотом ключа управления SB, который установлен на ПО.
Для обеспечения ввода стержней УСП в активную зону при одновременном срабатывании силовой блокировки и формировании режима АЗ-5 выполнена схема, которая блокирует сигнал силовой блокировки на СП УСП. Реле 3RA, установленное в шкафу I-1 ЩУС, обесточивается н.з. контактами реле 1RA, 2RA, которые в свою очередь запитываются контактами стоек логики 7с, 8с, 9с при формировании сигнала АЗ-5(см. Рис. 4 -30). Нормально-замкнутые контакты 3RA, шунтируя выходные контакты схемы групповой силовой блокировки, подключенные к цепям включения контакторов КСБ-1, КСБ-2, установленных в 2ЩПМС, обеспечивают срабатывание КСБ-1, КСБ-2 и запитку муфт СП УСП (см Рис. 4 -26, Рис. 5 -38). Таким образом,
при срабатывании силовой блокировки и формировании сигнала АЗ-5 обеспечивается ввод стержней УСП в активную зону.