5.3. Технические средства внутрипроизводственной логистики

Технические средства ТСК должны удовлетворять главному требова­нию - быть органически связанными элементами технической системы и в совокупности с информатикой представлять целостную интегрированную структуру управления. Это означает, что погрузочно-разгрузочные машины, грузо-распределительные, складские и измерительные устройства должны

быть оснащены не только системами автоматического управления, бортовыми микропроцессорами, но и располагать датчиками процесса для передачи информации о ходе его в центральную ЭВМ ВЛС. Средства автоматизации по своим технологическим и техническим параметрам должны отвечать мировому уровню развития техники.

Выполнение этого условия гарантирует создание надежной и эффек­тивной гибкой производственной системы на ТСК.

Одним из прогрессивных направлений складирования грузов в условиях автоматизации является применение различных способов динамического хранения в стеллажах. Улучшение использования площади хранения достигается применением передвижных стеллажей, включением стеллажной зоны хранения в интегрированную систему автоматизации. Главное достоинство стеллажей динамического хранения состоит в том, что они удачно взаимодействуют со смежными грузораспределительными системами: напольными, подвесными конвейерами, стеллажными штабелерами. С их помощью формируются сплошные, без промежуточных проходов, массивы стеллажей; они обеспечивают автоматические перемещения и выдачу грузовых единиц из зоны хранения.

Интеграция технических средств хранения, складских и перегрузочных машин достигается оснащением стеллажей индикаторами. В качестве индикаторов применяются жидкие кристаллы или светочувствительные диоды. Назначение индикаторов - отражение информации о номерах текущей комплектуемой партии груза, о количестве участков, где осуществляется отбор грузов. Индикатор номера заказа, смонтированный у складской ячейки, снабжается клавишей для подтверждения выполнения отбора грузов для данной партии и вызова следующей. После завершения комплектации оператор, нажимая клавишу, посылает информацию о выполнении этой процедуры в центральную ЭВМ складского комплекса.

Оснащение подъемно - транспортных машин бортовыми микропро­цессорами, имеющими интерфейс с ЭВМ вышележащего уровня управления,

также является необходимым условием создания интегрированной системы управления ТСК.

Весьма характерным направлением в развитии прогрессивных типов и моделей средств транспортирования грузов является широкое распростране­ние тележек с автоматическим направлением движения. Стоит более подробно рассмотреть появление таких тележек и проследить их интенсивную эволюцию, поскольку из тележек и тягачей с автоматической стабилизацией курса они превращаются в роботизированные транспортно -погрузочные машины. О масштабах применения ТАНДов можно судить по тому факту, что в странах Западной Европы и Японии примерно 4 тыс. систем автоматического транспортирования эксплуатируются более 100 тыс. ТАНДов. На отдельных складских комплексах одновременно работает до 30-40 машин и более, а суммарная стоимость их изготовления каждый год растет. Между тем история интенсивного развития и распространения ТАНДов насчитывает не более 25-30 лет. Начальный период их развития характеризовался применением различных преимущественно пассивных электромеханических, а затем индивидуальных и оптических систем стабилизации курса.

В настоящее время строят ТАНДы без предварительной прокладки трассы движения. Маршруты транспортного робота программируются, его движением управляет бортовой микропроцессор, а для обеспечения безопасности движения машины оснащаются локационными датчиками ближнего действия, реагирующим на препятствия в проходах между штабелями груза.

Сфера применения роботизированных ТАНДов существенно расширилась по своим функциональным возможностям, конструктивным параметрам it структуре системы управления они существенно приблизились к промышленным роботам. Поэтому современные ТАНДы можно назвать транспортными роботами, способными перемещать и перегружать грузовые единицы массой от 50-100 кг до 2 т и более.

Следующий этап эволюции ТАНДов - это создание и серийное изготов­ление надежных и экономичных автоматов, способных работать в грузовых помещениях вагонов полуприцепов.

ТАНДы применяются в качестве грузораспределительных систем для внутрискладского перемещения грузов. Они имеют ряд преимуществ по сравнению с конвейерными системами, более надежны и мобильны, маршруты их движения строго не фиксированы. Можно регулировать число ТАНДов в зависимости от объемов работы, перераспределять их парк между участками склада и грузового фронта в зависимости от характера и объема работы, эффективно планировать при обслуживании материальных потоков оптимальные маршруты движения ТАНДов. Вместе с тем при применении ТАНДов необходимо решить проблему обеспечения безопасности, исключающую столкновения в местах пересечения маршрутов их движения.

В последние годы четко обозначились следующие тенденции в конст­руировании ТАНДов и промышленных роботов:

-применение манипуляторов, поднимающих грузы от 3 до 10т;

-использование в качестве средств передвижения воздушной подушки и линейных двигателей;

-создание новых систем управления движением, основанных на приме­нении устройств инерционного движения с гироскопами и аналого-цифровыми преобразователями, сервомеханизмами для коррекции отклонения от трассы;

-применение инфракрасных лучей для идентификации маршрута с отражателями для позиционирования ТАНДа, лазерных и других сканирующих устройств для считывания штриховых кодов, нанесенных на грузовые единицы;

-применение ультразвука для направления движения и устранения вероятных столкновений транспортных средств; бортовых датчиков для контроля за выполнением программы, записанной в памяти микропроцессора;

-использования технических средств сопряжения ТАНДов с другими элементами грузораспределительной систем - конвейерами, накопителями, автоматическими стеллажными штабелерами, карусельными стеллажами и

т.д.;

-использование радиоканалов, индуктивных кабелей и инфракрасного излучения (на расстоянии не более 100 м) для передачи команд управления и информации об их выполнении в ЭВМ;

-использовании бортовых терминалов, построенных на базе микроЭВМ, способных не только обмениваться информацией с центральной вычислительной машиной (ЦВМ), управлять движением и механизмами манипулятора, но и осуществлять инвентаризацию склада, что упрощает документооборот по учету грузов, так как водитель погрузчика вводит информацию непосредственно в ЭВМ, минуя бумажный носитель;

-размещение пультов на транспортных роботах, с помощью которых происходит обмен данными с ЭВМ складского комплекса по радиоканалам что позволяет сократить число погрузчиков на 25-50%;

применение группового управления несколькими ТАНДами и про­мышленными работами из ЦВМ, что обеспечивает координацию и безопас­ность работы и наилучшее использование технических возможностей.