Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Navigation_1 / Навигационная проработка рейса 2012

.pdf
Скачиваний:
178
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
6.4 Mб
Скачать

границы территориальных вод, рыболовных, экономических и других зон иностранных государств;

опасные, запретные, ограниченные для плавания районы;

районы, подпадающие под действие предупреждений, напечатанных под заголовком карты, в лоциях и других пособиях;

системы разделения движения, рекомендованные курсы;

направления основных судопотоков, перекрестки движения судов по фарватерам и рекомендованным курсам;

пути движения паромов;

опасные изобаты, отдельно лежащие опасности;

основные навигационные ориентиры (в т. ч. радиолокационные), возвышенности (горизонтали), которые будут открываться на пределе дальности действия РЛ С;

границы дальности видимости маяков (с учетом времени суток), границы дальности визуальной видимости других навигационных ориентиров (искусственных и естественных);

опасные секторы огней (на границах секторов надписать значения опасных пеленгов);

границы дальности обнаружения основных радиолокационных ориентиров;

магнитное склонение, приведенное к году плавания;

направления и скорости течений (по участкам);

направление и сила ветра, «роза ветров»;

направление и степень волнения;

линии курсов с соответствующими надписями;

навигационные скоростные треугольники (по участкам) - на свободном поле карты;

ведущие изолинии, значения ведущих параметров (пеленгов, дистанций и т.

п);

траверзные пеленги и дистанции до характерных навигационных ориентиров;

ограждающие изолинии, значения ограждающих параметров;

контрольные изолинии, значения контрольных параметров на момент начала каждого поворота;

контрольные пеленги и дистанции (при плавании вблизи берегов) либо координаты (при плавании в открытом море) при переходах с карты на карту;

характерные точки движения судна:

начало каждой вахты;

точки изменения режимов работы двигателя;

точки поворотов (с привязкой по пеленгу, дистанции);

точки подачи информации, заявок на лоцмана;

точки подготовки судна к проходу узкости, к входу в порт;

точки вызова капитана на мостик;

точки встречи лоцманов, точки сдачи лоцманов;

точки постановки на якорь - с привязкой по пеленгу и дистанции и кругом безопасной якорной стоянки.

4.6.3 Подъем крупномасштабной (частной) карты, плана должен включать:

на нерабочем поле карты-пометки о наиболее важных сведениях из местных

31

правил плавания, предупреждениях, сигналах и т. п.;

частотные каналы и позывные портовых служб;

границы порта, границы зоны действия СУДС, границы лоцманской проводки;

опасные, запретные, ограниченные для плавания районы;

магнитное склонение, приведенное к году плавания;

опасные изобаты, отдельно лежащие опасности;

«no-Go Areas»;

ограждающие изолинии, опасные секторы огней;

ведущие изолинии;

траверзные пеленги и дистанции ориентиров;

контрольные изолинии на момент начала каждого поворота;

сетки изолиний на наиболее сложных участках;

“ аbort Points”;

расстояние между буями, ограждающими канал (фарватер);

ширина канала (фарватера) между опасными изобатами в наиболее узких местах;

линии курсов с соответствующими надписями - вплоть до постановки судна к причалу;

основные гидрометеорологические элементы (ветер, течение, фаза и величина прилива и т. п.);

навигационные скоростные треугольники - на свободном участке карты;

точки изменения режима работы двигателя;

точки встречи лоцманов, точки сдачи лоцманов;

точки постановки на якорь - с привязкой по пеленгу и дистанции и кругом с радиусом R безопасной якорной стоянки:

 

5

,

 

R Lяц L2 ∆Lяц М4

 

где: Lяц

- длина вытравленной якорь-цепи;

 

Lс

- длина судна;

 

∆Lяц

- запас на возможный дрейф и маневрирование при съемке с

М4

якоря;

 

 

 

5

- СКП ОМС при контроле местоположения при стоянке на якоре.

4.7 Навигационный план перехода

Сведения о курсах предварительной прокладки приводятся в табл. 4.1. При расчете курсов по магнитному компасу следует использовать Учебную таблицу девиации №1 (см. Прил. 5), а для определения угла дрейфа - Учебные графики ветрового дрейфа №1 (см. Прил. 6). Следует иметь в виду, что при заполнении таблицы 4.1 решается «обратная навигационная задача»: от проложенного на карте путевого угла (ЛЗП) переходим к истинному курсу, а от него – к компасному курсу. Табл. 4.1 является прообразом табличной формы «Плана перехода» (Passage Plan), содержание которой определяет судоходная компания. При определении основного и дублирующего методов ОМС, а также максимальной дискретности ОМС, следует учитывать требования к точности судовождения и коррекции счисления по

32

маршруту перехода, представленные в Резолюции ИМО А.529 «Стандарты точности судовождения» [см. 19], а также в соответсвии с рекомендациями МАМС [11, стр.378, табл. 18.6]. Дополнительно рекомендуется изучить материал в [14, п.2.4]. В графе «Примечание» рекомендуется указывать значения ведущих или ограждающих параметров для обеспечения непрерывного контроля за местоположением и движением судна либо другую существенную информацию о текущем курсе. В итоговой строке таблицы 4.1 необходимо дать суммарное расстояние [S] и суммарное время [t] перехода, а также – ожидаемое время прибытия судна в порт назначения (ETA).

При проходе участков перехода с приливо-отливными течениями необходимо расчитать их элементы, принимаемые к учету. Результаты расчетов приводятся в табл. 4.2. Для расчета должны использоваться «Таблицы приливов» и «Морской астрономический ежегодник» (МАЕ), год издания которых указывает руководитель.

Следует иметь в виду, что элементы приливо-отливного течения для его учета условно принимаются постоянными для промежутка времени не более одного часа. В том случае, когда время плавания курсом составляет менее одного часа, выборка элементов течения должна осуществляться на средний момент времени следования данным курсом. Если же время плавания курсом оказывается более одного часа, то следует разделить этот курс на несколько участков учета приливо-отливного течения. В отдельных случаях, когда время плавания курсом составляет не более 1,5 часа и элементы течения в пределах этого времени меняются незначительно, допускается выборка элементов течения на средний момент времени плавания данным курсом. В необходимых случаях требуется проводить интерполяцию между несколькими «районами течений», когда они располагаются близко от курса. Кроме того, следует учитывать, что скорость течения максимальна за два дня до и два дня после новолуния или полнолуния (сизигия), а минимальна - за два дня до и два дня после первой и последней четвертей (квадратура). В остальное время течение считается «промежуточным», т.е. его скорость определяется как среднее арифметическое от скоростей сизигийного и квадратурного течений, указываемых в таблицах на МНК. Для точного определения времени наступления соответствующей фазы Луны рекомендуется использовать соответствующую таблицу в МАЕ на стр.

23.

Источниками сведений о приливо – отливных течениях являются: - таблицы сведений о течениях на морских навигационных картах;

- «Таблицы приливо – отливных течений» (“Tidal Current Tables”) – на районы Северной Америки;

-«Атласы приливо – отливных течений» (например, Северного и Ирландского морей, пролива Ла-Манш), «Атласы поверхностных течений» (например, Средиземного моря);

-другие гидрометеорологические атласы и пособия.

33

Таблица 4.1- Курсы предварительной прокладки

курсов№№

Путь, град

ветровогоУгол дрейфаα, град

Уголсноса течениемβ, град

Суммарныйугол сноса, град

 

Истинныйкурс, град

Магнитное склонение, град

Девиация, град

МК, град

магнитномупоКурс компасу(КК), град

Плаваниепо курсу, мили

Расчётнаяскорость .грунтаотносит, узлы

лежанияВремя на ,часкурсе., мин.

приходаВремяв точку ,поворотачас., мин.

способОсновнойОМС

Резервныйспособ ОМС

МаксимальнаядискреОМСтность, час., мин.

Контроль начала

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Ориентир

,градИпк )(широта

,милиДк )(долгота

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поворота

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

1

57.8

0

0

0

 

57.8

4.4W

-0.9

-5.3

63.1

2.02

5.0

0-24

07-19

РЛС

Виз.

0-05

Мыс Сабналь

57,8

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

211.0

-2.0

-1.5

-3.5

 

214.5

22.6W

+2.5

-20.1

234.6

120.4

12.6

9-33

12-43

GPS

Астр.

1-00

 

48 54,3N

037 15,4W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

70.0

+1.0

0

+1.0

 

69.0

5.1W

-1.7

-6.8

75.8

0.16

5.0

0-02

08-11

Виз.

GPS

0-05

Мк Пьедро

70,0

0,21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого:

 

 

 

 

[S]=______

[t]=_______

(ETA)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

Таблица 4.2 - Расчет элементов приливо-отливных течений по маршруту перехода

Участок

 

Дата/

 

Основной

ПУ

 

 

 

 

 

 

 

 

Кт - Vт

перехода,

 

возраст

 

Тпв

Туч

Тср

 

ВЧ

 

Район

 

 

пункт

 

 

№№ карт

 

Луны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр. Па-де-Кале

 

21.06.01

 

 

 

014о

10.48

13.40-14.40

14.10

 

+3,3ч

 

З

022о-1,6

26297

 

 

 

Дувр

-//-

-//-

14.40-15.20

15.00

 

+4,2

ч

 

В-З

о

 

Д

 

 

 

 

 

027 -0,5

 

 

28,9

 

 

 

045о

-//-

15.20-16.20

15.50

 

+5,0ч

 

В-И

232о-0,7

 

 

(сизигия)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-//-

-//-

16.20-17.25

16.52

 

+6,0ч

 

К

220о-1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

Северное море

 

 

 

 

 

062 о

23.07

17.25-18.40

18.02

 

-5,1ч

 

З

224о-1,6

24231

 

 

 

 

 

010 о

-//-

18.40-19.50

19.15

 

-3,9ч

 

Ж

230о-1,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По пособию «Таблицы приливов …» для имеющихся на переходе лимити-

рующих участков и узкостей заполняется табл. 4.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.3 - Сведения о приливах на лимитирующем участке «………»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характер

Максимальная

 

Дата

 

Полные воды

 

 

Малые воды

 

 

 

 

 

 

 

фаза

время

высота, м

время час,

высота, м

 

 

 

 

 

Луны

час, мин

 

мин

 

 

 

 

 

 

Используя список основных пунктов на внутренней стороне титульного листа соответствующего тома Таблиц приливов в его части I, находят страницу, на которой помещены сведения за необходимый месяц, и далее по заданной дате выбирают окончательные ответы. Для удобства построения суточного графика прилива выбирают также данные относительно последней воды предыдущей даты и первой воды последующей даты.

13 января

 

14 января

 

15 января

tпв

hпв

tмв

hмв

tпв

hпв

tмв

hмв

1836

2,8

0152

0,5

0817

2,1

0252

0,4

 

 

1303

1,2

1940

3,0

 

 

По полученным элементам прилива (см. табл.) строят график прилива (рис. 4.7.1), который практически исключает возможность грубого промаха при использовании полученных данных.

График прилива строят следующим образом.

1.На миллиметровой бумаге (или на бумаге в клеточку) строят оси прямоугольной системы координат: ось абсцисс — время суток, ось ординат — высоты h прилива.

2.Наносят положения шести точек I, IV, VII, X, XIII и XVI, соответсвующих моментам времени и высоте полных и малых вод, в соответствии с данными таблицы прилива.

3.Вычисляют время падения Tп между временем tпв наступления полной воды 13 января в 18 ч 36 мин и временем tмв наступления малой воды 14 января в 01 ч 52

мнн: Тп

= tмв - tпв = 01 ч 52 мин — 18 ч 36 мин = 07 ч 16 мин, и рассчитывают

 

Тп

47

ч 8

мин

1 ч 49 мин.

6

 

6

 

35

Рисунок 4.7.1 - Пример построения графика приливов

4. На оси абсцисс отмечают точки a и b, соответствующие моментам <tпв 6 Тп> и <tмв 6 Тп>, и восстанавливают в них перпендикуляры.

5.Вычисляют величину прилива В1 за время падения Тп; В1=hпв-hмв=2,8-0,5=1,3 м,

и рассчитывают 0,15В1 = 0,15 * 1,3=0,2 м.

6.На перпендикуляре из точки а отмечают точку II и на перпендикуляре из точки b — точку III так, как это показано на рисунке.

7.Соединяют точки I, II, III и IV ломаной прямой, которая с достаточной для практики точностью представит график прилива для промежутка времени от 18 ч

36мин 13 января до 01 ч 52 мин 14 января.

8.Точно так же выполняют расчеты и наносят на чертеж остальные промежуточные точки – V, VI, VIII, IX, XI, XII, XIV и XV, используя соответствующие

величины Tр, Тп и В. Соединив все точки ломаной линией, получают суточный график прилива.

9.Если судоводителя интересует больший промежуток времени, то такой график прилива можно построить для интервала в n суток.

На основании данных табл. 4.3 рассчитывается и вычерчивается рис. 4.1 «График прилива на лимитирующем участке......... » по методике, изложенной в задачнике [6, стр. 203-204]. На графике прямой линией показывается величина прилива, при которой судно может безопасно следовать каналом (например 1,0 м), и определяется время безопасного прохода (04ч00м – 00 ч30м).

4.8 Оценка динамической осадки судна и условий прохода

Перед выполнением данного раздела рекомендуется изучить материал в учебнике [11, стр. 345-353] и в пособии [14, п.2.5].

Расчетный запас глубины под килем («Under Keel Clearance») определяется разностью между расчетной глубиной моря в данной точке на данный момент

36

времени [Hp(φ,λ,t)] и расчетной динамической осадкой судна [Tдин(φ,λ,t)], т.е.:

UKC φ, λ, t HD Tдин.

Расчетная глубина моря в заданной точке на заданный момент времени

H φ, λ, t HG φ, λ ∆H φ, λ, t ;

или

H φ,λ, t HG φ, λ hпр φ, λ, t hгм φ,λ, t ,

где: HG φ,λ

-

глубина моря в данной точке, указанная на морской

∆H φ, λ, t

 

навигационной карте относительно нуля глубин, м;

- отклонение фактического уровня моря от ординара (нуля

 

 

глубин) в данной точке на расчетный момент времени, м

 

 

(эта поправка является положительной, если фактический

 

 

уровень воды выше ординара)

 

 

 

где: Iпр φ, λ, t

 

∆H φ, λ, t Iпр φ,λ, t

 

hгм φ, λ, t ,

 

-

расчетная приливная поправка, определяемая с помощью

 

 

графика прилива (рис. 4.3, построенный на основе табл.

hгм φ, λ, t

 

4.3), м;

 

 

 

 

 

 

 

 

-гидрометеорологическая

 

поправка,

учитывающая

 

 

непериодические колебания уровня моря (если таковые

 

 

имеются) и оцениваемая с помощью дополнительной

 

 

информации (прогнозов погоды, информации портовых

 

 

служб и т.п.).

 

 

 

 

 

 

 

Расчетная динамическая осадка судна в данной точке на заданный момент

времени :

Tдин φ, λ, t Тст Тдин Т4 Тпл Тдин,

 

где: Т0

максимальная (при данной загрузке) статическая осадка

 

 

неподвижного судна в воде стандартной плотности (ρ0 =

 

 

1,025т/м3), м;

 

 

 

 

 

 

 

Тст

максимальная статическая осадка неподвижного судна при

 

 

данной плотности воды (ρi) в подходном канале порта, м;

∆Тпл

увеличение осадки судна при переходе из воды стандартной

 

 

плотностью (ρ0) в воду с плотностью (ρi), м;

 

 

 

∆Тпл LM <

NOPN

Q

> R 44TLв

<

NOPN

Q

>,

 

 

 

NQ

 

NQ

 

 

где: D – объемное водоизмещение судна при данной загрузке, м3; S – площадь действующей ватерлинии, м3;

Dв – весовое водоизмещение судна при данной загрузке, т; q – число тонн на 1 см осадки, т/см;

37

∆Тдин – динамическая поправка к статической осадке судна:

∆Тдин ∆Ткр ∆Тв ∆ТV,

где: ∆Ткр – увеличение осадки судна за счет крена на (θ°) градусов, м:

∆Ткр В sinθ,

или приближенно

∆Ткр см R В м θ°,

где: ∆Тв – волновой запас, учитывающий дополнительные погружения судна на волнении; учитывается по методике, изложенной в учебнике ([11], с.348, тб. 18.1) и в учебном пособии ([14],

§2.5.1);

∆Тv – скоростной запас глубины, учитывающий изменение осадки судна на ходу по сравнению с его осадкой на тихой воде без хода за счет «проседания на мелководье». Определяется на основе маневренных элементов по методике, изложенной в учебнике ([11], с.348-34, табл. 18.2-18.3) и в учебном пособии ([14], §2.5.1).

Скоростной запас глубины – единственное слагаемое в формуле динамической осадки судна, которым судоводитель может управлять, так как снижение скорости ведет к уменьшению проседания судна на мелководье и снижает риск касания грунта на малых глубинах.

Методика и блок-схема расчета «UKC» по формуле _`a φ, λ, t HD Tдин приведены в учебном пособии ([14], §2.5.1. с.111-115).

Расчитанный запас глубины под килем (UKC) должен быть не менее значения навигационного запаса, указанного:

в правилах плавания для конкретного порта (пролива, канала);

в требованиях конкретной судоходной компании, содержащихся в руководствах по «СУБ» (“Bridge Procedures Manual”, “Navigation Safety Manual”, и т.д.).

При выполнении курсового проекта вместо требований Компании допустимые значения навигационного запаса можно выбирать из учебника ([11],

с.351-352, табл. 18.4) или из учебного пособия ([14], §2.5.4).

Чтобы оценить время безопасного прохода лимитирующим участком, можно рассчитать требуемую безопасную глубину

НБ Тдин φ, λ, t ∆нз,

где: ∆нз – навигационный запас глубины, который судоводитель считает достаточным для минимизации риска посадки на мель (касания грунта) и для обеспечения необходимой управляемости судна.

Методика оценки величины навигационного запаса (∆нз) приведена в учебнике ([11], с.350-352). При выполнении курсового проекта величина

38

требуемого навигационного запаса (∆нз) выбирается из тех же таблиц, что и допустимая величина “UKC” ([11], табл. 18.4; [14], табл. 2.5.4).

Расчеты “UKC” и времени безопасного прохода мелководным участком выполняются для порта отхода, порта назначения, мелководных участков по маршруту перехода. Все числовые значения аргументов и промежуточные результаты расчетов сводятся в таблицу 4.4. Если лимитирующих участков несколько, то таблицы нумеруются 4.4.1, 4.4.2 и т.д.

Порядок расчетов:

1.Выбирается (и указывается в первой строке таблицы 4.4) лимитирующий участок («от ... до ...»);

2.Из маневреных элементов судна выбирается статическая осадка судна (Т0) при воде стандартной плотности;

3.Находится (и заносится в таблицу 4.4) плотность воды (ρi) в подходном канале (порту);

4.Находится статическая осадка судна (Тст) на мелководном участке порта при воде заданной плотности;

5.По известным аргументам (которые должны быть указаны в таблице) рассчитваются и заносятся в таблицу 4.4 креновой, волновой запасы и проседание на мелководье;

6.

Рассчитывается и

заносится

в таблицу

динамическая

осадка

судна

 

Тдин φ, λ, t);

 

 

 

 

 

7.

С помощью графиков прилива и другой имеющейся информации

 

находится и заносится в таблицу расчетная глубина моря в данной точке в

 

период плавания судна Нр φ, λ, t);

 

 

 

8.

По разности (Нр

Тдин) находится и заносится в таблицу расчетный запас

 

глубины под килем (UKC); полученное значение “UKC”

сравнивается с

 

допустимым значением и делается вывод о возможности безопасного

 

плавания судна;

 

 

 

 

 

9.

Если плавание

возможно

только на

высокой воде, то

через

 

«навигационный запас глубины» (∆нз) находится требуемая «минимальная

 

безопасная глубина» (НБ). Далее с помощью графика прилива

 

определяется промежуток времени, в течение которого расчетная глубина

 

в данной точке

Нр φ, λ, t Б.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Промежуток времени, в течение которого возможен безопасный проход

 

судна данным участком, заносится в последнюю строку табл. 4.4. С учетом

 

полученного результата выбирается время выхода судна из порта (входа в

 

порт).

 

 

 

 

 

10.

Если даже в полную воду

 

 

 

 

Нр φ, λ, t Б,

то безопасное плавание судна данным мелководным участком невозможно. В таком случае рассчиьывается «проходная осадка» (по методике [11], с.351). Все числовые значения аргументов и промежуточные результаты расчетов сводятся в табл. 4.5 курсового проекта. Расчет должен быть проведен для двух значений скорости движения судна.

39

Таблица 4.4 - Оценка динамической осадки судна и минимальной безопасной глубины и UKC для участка от ________ до _________

 

 

 

Расчётная

Числовое

№ п/п

Оцениваемый параметр

 

формула,

значение

 

 

 

аргументы

параметра

1.

Плотность воды в порту ρП

 

 

 

2.

Максимальная статическая осадка судна при ρП, м

 

 

 

3.

Креновый запас, м

 

 

 

4.

Волновой запас, м

 

 

 

 

Расчётная скорость судна:

 

 

 

5.

узлы

 

 

 

 

м/с

 

 

 

6.

Скоростной запас глубины, м

 

 

 

7.

Расчётная динамическая осадка судна, м

 

(2+3+4+6)

 

8.

Глубина на карте на лимитирующем участке

 

 

 

9.

Расчетная глубина на лимитирующем участке в заданное время

 

 

10.

Расчетное значение UKC

 

(9-7)

 

11.

Принимаемый минимальный навигационный запас глубины (

нз), м

 

 

12.

Общий запас глубины, м

 

(3+4+6+11)

 

13.

Минимальная безопасная глубина, м

 

(2+12) или (7+11)

 

14.

Время безопасного прохода лимитирующим участком

 

 

 

Таблица 4.5 - Расчёт проходной осадки

 

Расчётная

Числовые

Оцениваемый параметр

значения

п/п

формула

 

параметра

 

 

 

1.

Лимитирующий участок

 

 

2.

Расчетное время прохода участком

 

 

(нахождение на участке)

 

 

 

 

 

3.

Глубина на карте, на участке, м

 

 

4.

Расчетная глубина на участке в заданное время

 

 

5.

Принимаемый минимальный навигационный запас ( НЗ), м

 

 

6.

Принимаемый креновой запас, м

 

 

7.

Принимаемый волновой запас, м

 

 

8.

Принимаемый скоростной запас, м

 

 

9.

Принимаемый общий запас глубины, м

5+6+7+8

 

10.

Расчетная максимальная статическая осадка судна («проходная осадка»),

4 – 9

 

 

м

 

 

 

при скорости судна V1

 

 

 

при скорости судна V2

 

 

На основании значения «проходной осадки» принимается решение о необходимости проведения лихтеровки судна на внешнем рейде. Исполнитель должен определить количество груза, которое надлежит выгрузить на лихтеры, основываясь на данных грузовой шкалы (при ее отсутствии приближенный расчет можно сделать зная количество тонн на сантиметр осадки). Лихтеровка должна производиться на безопасной якорной стоянке. Время на лихтеровку условно принимается равным одним суткам.

4.9Оценка безопасного прохода под мостами и силовыми линиями

Впрактике судовождения случается, что выбранный маршрут судна проходит под мостами или линиями электропередач. Особенно часто такая ситуация наблюдается при плавании в реках или проливах. Поэтому для обеспечения

40