Основы математического моделирования / Вопросы по Совр_метод_А и С

Вопросы по дисциплине «Современные методы анализа и синтеза

»

1. Системы автоматического управления (САУ). Определение. Назначение. Разновидности. Примеры.

2. Математическое описание элементов САУ. Примеры. Электрически, механические, гидравлические элементы.

3. Представление дифференциальных уравнений в операторной форме. Примеры. Электрические и механические звенья.

4. Понятие передаточной функции. Пример электрического звена.

5. Представление передаточной функции в виде структуры на примере механического звена.

6. Передаточная функция и структура управляющего электромагнита.

7. Правила преобразования структурных схем.

8. Частотные характеристики звеньев и систем. Понятие динамического коэффициента усиления устройства.

9. Амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФХ) звеньев и систем.

10. Логарифмические и фазовые характеристики звеньев и систем .(ЛАЧХ и ФЧХ) . Пример.

11. Понятие замкнутой системы автоматического управления (САУ). Отличия ее от разомкнутой системы.

12. Свойства замкнутых САУ.

13. Устойчивость замкнутых САУ. Критерий устойчивости Найквиста по АФХ.

14. Логарифмический критерий устойчивости (Найквиста).

15. Показатели качества замкнутых САУ. Прямые показатели качества по переходному процессу.

16. Косвенные показатели качества по ЛАЧХ. Запас устойчивости по модулю и по фазе.

17. Показатели качества (точности) по динамическому коэффициенту усиления.

18. Способы коррекции САУ. Последовательные корректирующие звенья.

19. Способы коррекции САУ с помощью обратных связей.

20. Способы коррекции САУ с помощью компенсационных сигналов.

Литература:

1. Бесекерский В. А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления: -СПб. Изд-во «Профессия», 2003

2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1979.