Министерство образования РФ

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

Расчётно-пояснительная записка

к курсовому проекту по теории механизмов и машин

Выполнил: студент группы 4В11

Романов Н.А.

Проверил: профессор Ан И Кан

Томск 2003.

Задание на курсовой проект по теории механизмов и машин.

Шарнирный четырехзвенный механизм с качающейся кулисой.

Вариант-8.

Числовые данные:

a	b	c	d	lOA	lAB	lBC	lBF	lBD	n1	M5
260	250	510	360	100	380	260	300	570	230	350	1/20

1. Рычажный механизм

1. Структурный анализ механизма

Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:

• определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

• определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения

каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого

класса);

• выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма,

назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;

• определить степень подвижности механизма;

• привести формулу строения для всего механизма.

Структурный анализ механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 6] Таблица 1
Подвижные звенья.			Кинематические пары.
Схема.	Название.		Схема.	Название.		Степень подвижности		Символ.
	Кривошип (ведущее звено)			Вращат., низшая		1		В0.1
	Шатун.			Вращат., низшая		1		В1.2
	Коромысло кулиса.			Вращат., низшая		1		В2.3
	Камень.			Вращат., низшая		1		В0.3
	Коромысло кулиса.			Вращат., низшая		1		В2.4
Число подвижных звеньев n=5				Поступат низшая		1		П4.5
				Вращат., низшая		1		В0.5
			Число кинематических пар: всего 7 Из них пятого класса: p5=7 четвёртого класса p4=0
Степень подвижности механизма: W=3n - 2 p5 - p4 =3*5 - 2*7 - 0=1
Структурный состав механизма Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 7] Таблица 2
Схема.		Название, класс, вид, порядок.		Число звеньев	Число К.П.		Формула Строения.
		Начальный вращательный механизм первого класса.		1	1		В0.1
		Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.		2	4		[В1.2 -П2.3-В0.3]
		Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.		2	3		[В2.4 –П4.5-В0.5]
Начальных механизмов: 1 Структурных групп (групп Ассура):2 Формула строения: В0.1 - [В1.2 -П2.3-В0.3] - [В2.4 –П4.5-В0.5]