1.3.5 Начальный механизм

Определим уравновешивающую силу приложенную по касательной к точке , которую определим из уравнения моментов:

Построив план сил, найдём:

1.3.6 Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского

Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы без определения реакции в КП, то есть без выполнения силового расчёт групп Ассура. Для этого необходимо план скоростей повернуть на 90 градусов, принимаемый как твёрдое тело, с неподвижной точкой в полюсе. К концам векторов одноимённых точек которого, приложены внешние силы, в этом числе .момент силы инерции М_и3, звена 3 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этих сил определяются из выражения:

Момент сил инерции Ми.3, звена 3 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этой силы определяется из выражения:

Размер плеч:

Принимая повёрнутый на 90 градусов план скоростей как твёрдое тело («рычаг») напишем уравнение равновесия:

Расхождение в значениях величины уравновешивающей силы, полученных из

плана сил и “рычага” Жуковского, определяемые по формуле:

Значение реакций в кп и уравновешивающей силы

									Расхождение результатов
Ньютоны
630	1560	1848,9	1848,9	3810	3810	1560	1873,4	1893,08	1,03%

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Студенту Машиностроительного факультет, группа 4А12 Султанову А.В.

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

Синтез, анализ зубчато механизма и профилирование зацепления

Задание № 13

Схема механизма

Исходные данные:

Передаточное число механизма…………………………………………………………U = 60

Число сателлитов……………………………………………………………………………………p = 3

Модули зацепления……………………………………………….………………………………….m_1,2,5,6, = 2.5 мм

m _2,2’3,3’ = 2 мм

Частота вращения ведущего звена……………………………………………….n₁ = 1000 об/мин

Дата выдачи задания:

Срок выполнения:

Руководитель: доцент Горбенко В.Т.

2. Зубчатый механизм

(ЛИСТ 2)

Введение

Целью данной работы является приобретение навыков в подборе чисел зубьев планетарного механизма, геометрического расчета зубчатого эвольвентного зацепления, кинематического исследования зубчатого механизма

По данным задания необходимо:

1. Произвести разбивку передаточного отношения сложного зубчатого механизма по ступеням и подобрать числа зубьев зубчатых колес, Размеры механизма должны быть минимальными

2. Определить основные геометрические параметры всех зубчатых колёс механизма(

3. Определить числа оборотов всех звеньев механизма

4. Провести полный геометрический расчёт одного и того же эвольвентного зацепления зубчатых колёс, нарезанных со смещением режущего инструмента (А) и без (Б – нулевые колёса). Результаты расчёта геометрических параметров зубчатых колёс свести в таблицу

5. определить КПД всего механизма (КПД, одной пары зубчатых колёс принять 0,99)