- •Лекция 9
- •5.7. Планетарные передачи
- •5.8. Червячные передачи
- •5.9. Волновые механические передачи
- •5.10. Фрикционные передачи
- •Тема 7. Ремённые передачи
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Область применения ременных передач
- •7.3 Классификация ремённых передач
- •7.4. Достоинства ремённых передач
- •7.5. Недостатки ремённых передач
- •7.6. Типы ремней
- •7.7. Геометрические соотношения в ременной передаче
- •7.8. Силы в передаче. Передаточное отношение
- •7.9. Напряжения в ремне
- •7.10. Долговечность ремня
- •5.11. Ременные передачи
- •5.15. Цепные передачи
- •5.13. Передача винт-гайка
- •5.14. Рычажные механизмы
- •5.15. Кулачковые механизмы
Кисляков
Н.И. Прикладная механика Л.9
Лекция 9
5.6. Конические зубчатые передачи.
5.7. Планетарные передачи
5.8. Червячные передачи
5.9. Волновые механические передачи
5.10. Фрикционные передачи
5.11. Ременные передачи
5.15. Цепные передачи
5.13. Передача винт-гайка
5.14. Рычажные механизмы
5.15. Кулачковые механизмы
5.6. Конические зубчатые передачи.
Конической называется зубчатая передача, предназначенная для передачи и преобразования вращательного движения между звеньями, оси вращения которых пересекаются.
Рис. 1
Схема конической передачи представлена на рис. 1 Оси колес зубчатой передачи пересекаются в точке 0. Угол между осями колес ( или между векторами угловых скоростей звеньев 1 и 2 ) называется межосевым углом. Этот угол может изменяться в пределах 0° < < 180°. При = 0° передача превращается в цилиндрическую с внешним зацеплением, а при = 180° - в цилиндрическую с внутренним зацеплением. Таким образом, коническая передача является общим случаем зубчатой передачи, нежели цилиндрические.
По форме линии зуба конические зубчатые передачи различаются на: прямозубые; косозубые; с круговым зубом; с эвольвентной линией зуба; с циклоидальной линией зуба
Преимущества и недостатки конических зубчатых передач.
Преимущества:
обеспечение возможности передачи и преобразования вращательного движения между звеньями с пересекающимися осями вращения;
возможность передачи движения между звеньями с переменным межосевым углом при широком диапазоне его изменения;
расширение компоновочных возможностей при разработке сложных зубчатых и комбинированных механизмов.
Недостатки:
более сложная технология изготовления и сборки конических зубчатых колес;
большие осевые и изгибные нагрузки на валы, особенно в связи с консольным расположением зубчатых колес.
5.7. Планетарные передачи
Планетарными называются передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися осями (рис. 2). Передача состоит из центрального колеса 1 с наружными зубьями, центрального колеса 3 с внутренними зубьями, водила Н и сателлитов 5. Сателлиты вращаются вокруг своих осей и вместе с осью вокруг центрального колеса, т.е. совершают движение, подобное движению планет.
При неподвижном колесе 3 движение может передаваться от 1 к Н или от Н к 1; при неподвижном водиле Н – от 1 к 3 или от 3 к 1. При всех свободных звеньях одно движение можно раскладывать на два (от 3 к 1 и Н) или два соединять в одно (от 1 и Н к 3). В этом случае передачу называют дифференциальной.
Планетарные передачи имеют существенные преимущества:
- нагрузка в планетарных передачах передается одновременно несколькими сателлитами, следовательно, силы, действующие на зубья колес, соответственно уменьшаются, что позволяет использовать колеса меньших габаритных размеров и массы;
- в планетарных передачах рационально используются колеса внутреннего зацепления, обладающие большой (по сравнению с колесами наружного зацепления) нагрузочной способностью;
- равномерное распределение сателлитов по окружности приводит к уравновешиванию
Рис. 2. Планетарный механизм радиальных сил, действующих на колеса, и, следовательно, к разгрузке подшипников центральных колес и водила;
- применение планетарного механизма позволяет легко осуществить компактную конструкцию соосного редуктора, т.е. такого редуктора, у которого оси ведущего и ведомого валов совпадают. Это имеет важное значение для поршневых и турбовинтовых авиационных двигателей. Например, при помощи так называемого дифференциального планетарного редуктора можно от одного двигателя приводить во вращение два соосных винта, скорости вращения которых будут изменяться в полете в соответствии с изменением шага винта.
К недостаткам планетарных передач относятся повышенные требования к точности изготовления и монтажа.