Билет №4
.docxЭкзаменационный билет № 4
1 Потери и КПД электроприводов в установившемся режиме.
2. СУЭП управления моментом АД.
Ряд технологических объектов (натяжные, намоточно-размоточные механизмы и т.п.) требуют регулирования и стабилизации момента на валу двигателя при постоянстве его заданной скорости. В электроприводах серии SimovertMasterdrivesVC решение подобной задачи реализуется в структуре управления с датчиком скорости на валу АД за счет включения между сигналом управления скоростью uз и сигналом управления моментомuзмблока РБ с релейной характеристикой (рис.7.7). Остальные блоки и их функциональные связи остаются в структуре управления электроприводом СУЭ неизменными.
Задание постоянной максимальной или минимальной скорости АД обеспечивается внешними сигналами max и min, ограничивающими уровень сигнала uз на входе регулятора скорости. Сигнал uзм определяет направление скорости и ограничение сигнала задания момента М*зна уровне Мmax.1 и Мmax.2 . Предельно допустимые моменты АД ограничиваются при этом сигналами Могр.1 и Могр.2 .
Механическая характеристика электропривода в подобной системе при МсМmax имеет абсолютную статическую жесткость при скорости, соответствующей заданию сигналами max или min . При Мс= Мmax механическая характеристика имеет абсолютно мягкий характер, стабилизируя заданный сигналом uзм электромагнитный момент АД.
3 Начертить и пояснить возможные механические характеристики разомкнутых электроприводов крановых механизмов
Выбор системы электропривода кранового механизма в значительной степени определяется требованиями к его механическим характеристикам, которые изменяются в зависимости от рода технологических операций, выполняемых краном. Например, высокая точность монтажных операций, выполняемых с помощью крана, требует от характеристик электроприводов большой жесткости при значительном диапазоне регулирования, в то время как для магнитных кранов, транспортирующих скрап, стружки и т.д., указанные требования не играют столь существенной роли.
В
большинстве случаев для крановых
механизмов подъема обобщенные
характеристики электропривода можно
привести к изображенным на рис. 2-8 2-9.
Каждая из них имеет определенное
назначение. Характеристики 1 и 2cлужат
для подъема и опускания грузов с высокой
скоростью; характеристика 3 и ей подобные
необходимы для плавного пуска двигателя
при реостатном регулировании, а иногда
служат для получения промежуточных
скоростей движения грузов; жесткая
характеристика 4 в некоторых случаях
необходима для доводки грузов до
определенного уровня при его подъеме;
характеристика 5 позволяет осуществить
спуск легких и тяжелых грузов с малой
скоростью в тормозном режиме (квадрант
IV),
а также спуск легких грузов и пустого
крюка при необходимости использования
силового режима работы (квадрант III);
характеристика 6 необходима для
механизмов, работающих с возможной
резкой перегрузкой, например для
грейферов.
Следует обратить внимание на то, что в ряде случаев, особенно для механизмов передвижения, основными требованиями к механическим характеристикам ЭП является поддержание постоянства ускорения при пуске двигателя. Такой режим работы может быть получен, например, при наличии характеристик, приведенных на рис. 2-9. Малые скорости движения при моменте на валу, равном Мс, и малом ускорении обеспечиваются характеристиками 7 и 7’, а повышенные скорости и ускорения - характеристиками 8 и 8’.
Существенное значение при создании системы ЭП крановых механизмов имеет возможность получения характеристик, близких по виду к характеристикам 3 и 7 (рис. 2-8 и 2-9), которые обеспечивают снижение ударных нагрузок на механизм при выборке слабины канатов и люфтов в передачах. Для пояснения указанного положения следует заметить, что при работе электропривода подъемного кранового механизма часто возникает такой режим, когда двигатель начинает вращаться, а груз находится в состоянии покоя. После выборки слабины каната и люфтов груз трогается с места рывком, так как двигатель мог к этому времен достигнуть значительной скорости. В этом случае осуществляется так называемый режим подъема с подхватом.
Если при этом –характеристика двигателя жесткая, то канат и механизм испытывают ударные нагрузки, которые приводят к их повышенному износу. Кроме того, повышается опасность возникновения раскачивания груза. При мягких характеристиках по мере натяжения канатов и выборки люфтов момент, развиваемый двигателем, растет, а скорость его падает. Поэтому при начале движения груза удары на механическое оборудование значительно снижаются.