При заданной форме импульсов последовательность характеризуется амплитудным (пиковым) значением, длительностью импульсов и периодом повторения.

Поэтому при аналоговом первичном сигнале различают:

–амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ), по закону изменения первичного сигнала изменяется амплитуда импульсов;

–широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), изменяется длительность («ширина») импульсов;

–времяимпульсную модуляцию (ВИМ), изменяется время задержки импульсов относительно среднего положения;

–частотно-импульсную модуляцию (ЧИМ), в такт с первичным сигналом изменяется частота следования импульсов.

Широко применяют также модуляцию гармонического колебания квантованным (цифровым) первичным сигналом.

Различают три вида дискретной (цифровой) модуляции (манипуляции): амплитудную (ДАМ, ЦАМ), частотную (ДЧМ, ЦЧМ) и фазовую (ДФМ, ЦФМ), рис. 1.9.

Рис. 1.9. Виды дискретной модуляции (манипуляции) гармонического колебания: ДАМ (а), ДЧМ (б), ДФМ (в)

Колебание при дискретной модуляции характеризуют технической скоростью (скоростью модуляции, скоростью телеграфирования), равной количеству элементарных посылок в секунду. Единицей измерения скорости модуляции является бод (1 бод соответствует одной посылке в секунду).

Демодуляция заключается в восстановлении первичного сигнала по принятому искаженному колебанию, а декодирование – в восстановлении дискретного сообщения по демодулированному сигналу.

Часто перед демодуляцией применяют дополнительное преобразование с целью повышения достоверности (уменьшения вероятности ошибки). Такое преобразование называют обработкой.

Оптимальной называется обработка, обеспечивающая наивысшую достоверность решения.

Если оптимальная обработка оказывается слишком сложной и/или дорогостоящей, применяют квазиоптимальную (субоптимальную) обработку, которая проще и дешевле и при этом обеспечивает достоверность, близкую к предельной.

Часто квазиоптимальная обработка представляет собой фильтрацию принятого колебания с целью подавления помех.

1.3. Классификация систем связи

По виду передаваемых сообщений различают:

-телеграфию (передача текста),

-телефонию (передача речи),

-фототелеграфию (передача неподвижных изображений),

-телевидение (передача подвижных изображений),

-телеметрию (передача результатов измерений),

-телеуправление (передача управляющих команд),

-передачу данных (в вычислительных системах и АСУ).

По диапазону частот – в соответствии с декадным делением диапазонов электромагнитных волн от мириаметровых (3÷30) кГц до децимиллиметровых (300÷3000) ГГц.

По назначению – вещательные (высококачественная передача речи, музыки, видео от малого числа источников сообщений большому количеству их получателей) и профессиональные (связные), в которых число источников и получателей сообщений одного порядка.

Различают следующие режимы работы СС:

1)симплексный (передача сигналов в одном направлении);

2)дуплексный (одновременная передача сигналов в прямом и обратном направлениях);

3)полудуплексный (поочередная передача сигналов в прямом и обратном направлениях);

Каналом связи называется комплекс радиотехнических устройств, при помощи которых передается и принимается информация, плюс среда между ними.

В зависимости от вида сигналов на входе и выходе различают каналы:

-непрерывные;

-дискретные;

-дискретно-непрерывные;

-непрерывно-дискретные.

Каналы связи можно характеризовать по аналогии с сигналами следующими тремя параметрами:

- временем доступа Тк,

- шириной полосы пропускания	F ,
- динамическим диапазоном	[дБ],

где Pк.доп. – максимально допустимая мощность сигнала в канале, Pш – мощность собственных шумов канала.

Обобщенным параметром канала является его емкость:

Vк Tк Fк Dк

Очевидным необходимым условием согласования сигнала и канала является выполнение неравенства Vc < Vк.