Вопрос №22

САРП предназначаются в основном для предупреждения столкновения судов и облегчения выбора маневра в сложной навигационной об­становке, происходит автоматическая обработка р-л - обеспечивается более ранняя и определенная оценка ситуации при расхождении.

Контроль за движением судна при плавании в стесненных водах.

основан на свойствах радиолокационного изображения:

его непрерывности;

относительном движении эхо-сигналов неподвижных объектов

Захват целей

Ручной захват. В САРП с автозахватом целей должен быть предусмотрен режим руч­ного захвата и сброса целей. Достоинством ручного захвата является избирательность информации + исключается захват ложных эхо-сигналов. Недостатком ручного захвата является необходимость затрат вре­мени оператора на захват и сброс целей, и следовательно, неизбежное отвлечение оператора - берет на сопровождение цели, ЛОДы которых направлены к центру экрана.

Могут быть использованы охранные кольца или зоны. Как правило, используют 2 коль­ца — одно на фиксированной дистанции и второе на переменной, вы­бираемой оператором.

Автозахват. В этом режиме каждая вновь появляющаяся цель ав­томатически захватывается и берется на сопровождение. Достоинства­ - освобождение оператора от час­то повторяющихся механических операций по вводу и сбросу целей. Автозахват может осуществляться при пересечении целью охран­ного.

Недостатком работы в режиме автозахвата является избыток ин­формации на экране индикатора ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации.

С целью компенсации указанных недостатков в различных САРП принимаются (частично или в полном объеме) следующие меры.

1. На экран индикатора ситуации подаются векторы не всех со­провождаемых целей, а только части из них. При этом, как правило, используется следующая система приоритетов по вр и дист.:

в первую очередь индицируются опасные цели.

2.Оператором устанавливается максимальная и мин. дистанция захвата, сектор автозахвата, линии запрета автозахвата.

Сопровождение целей.

Сопровождение неманеврирующей цели. Каждая сопровождаемая цель обозначается на экране индикатора ситуации символом сопро­вождаемой цели. В различных САРП приняты различные символы:

кружок, кораблик, две черточки у эхо-сигнала и т. д. При каждом обороте антенны сравниваются координаты центра цели с координа­тами центра ее строба. Строб перемещается в позицию цели, уточня­ются составляющие вектора относительной скорости цели. В проме­жутке между поступлениями информации о положении цели строб пе­ремещается с вычисленной ранее относительной скоростью цели, ока­зываясь к моменту облучения цели в предсказанной ее позиции. Чем увереннее сопровождается цель, тем меньше ее строб.

Маневр цели. Вычисленные параметры относительного движения це­ли сопоставляются с предыдущими значениями этих параметров. Если расхождения превышают предельную случайную погрешность, фикси­руется маневр цели. В этом случае может быть введена предупреди­тельная сигнализация

Потеря цели. Если на одной из разверток цель в пределах строба не обнаружена, то система сопровождения продолжает поиск в тече­ние последующих 5 оборотов антенны. При этом сгроб цели переме­щается с вычисленными ранее параметрами относительного движения, постепенно расширяясь с каждым обзором. Если в результате этого поиска цель не обнаружена, включается сигнали­зация: ослабления отраженно­го целью сигнала, входа цели в зону интенсивных помех, в радиолокационную тень другого объек­та, в теневой сектор или за ложный дуговой эхо-сигнал, резкого ма­невра цели.

Смена цели. При прохождении целей на близком расстоянии друг от друга, когда стробы целей частично перекрывают друг друга, может происходить смена цели — переход строба с менее сильного на более сильный эхо-сигнал.

Сброс цели. автоматически и вручную.

САРП предназначен для повышения безопасности плавания в сложных навиг. условиях и при любых ГМ условиях.

САРП – это датчик инфы, необходимой для правильной оценки ситуации встречи и принятия обоснованного решения для успешного расхождения.

САРП позволяет:

1. Ручной и авт. захват целей и их сопровождение.

2. Отображ-е на экране в-ров ист. или отн. движ-я

3. Выделение опасных целей по установленным критериям Dкр и Tкр

4. Индикация в буквенно-цифровом виде основных параметров движения цели, ее эл-тов сближения.

5. Проигрывание маневра курсом и скоростью для безопасного расхождения

6. Автоматизированное решение навигационных задач (счисл-е пути, опред-е сноса и дрейфа)

7. Отображ-е эл-тов содержания навигационных карт.

8. Опред-е обсервованных координат места судна на основе РЛ изображ-я.

Захват цели на автосопровождение:

Бывает ручной и автоматический.

Захват цели осуществляется при срабатывании критерия захвата – количества непрерывных последовательных обнаружений цели при последовательных обзорах.

В режиме ручного захвата отбор целей производится в любой части экрана.

Автозахват производится в зоне поиска, определенной оператором, в результате чего цели, находящиеся в зоне захвата ставятся на сопровождение.

Особенности.

Автозахват снимает часть нагрузки, но может привести к избытку векторной инфы, а так же затруднит опред-е приоритетных параметров.

Ручной захват позволяет отбирать наиболее интересные цели для сопровождения.

Первичная обработка

Включает в себя фильтрацию, обнаруж-е полезных сигналов, опознавание объектов, измерение координат

Вторичная обработка

Включает в себя сглаживание координат, расчет формуляра, выдачу символьно-графической инфо, планирование и проигрывание маневра.

Автосопровождение – это алгоритм выделения фрагмента информации и расчет предварительного и окончательного смещения.

При автосопровождении может случиться переброс – когда 2 объекта расположены близко друг от друга.

Бывает полуавтоматическое сопровождение – предназначено для целей, у которых не срабатывает критерий захвата. Позволяет рассчитать формуляр между двумя смежными появлениями цели.