Гідроциліндри
Робочі площі поршнів - SП
з боку поршневої порожнини
(14)
з боку штокової порожнини
(15)
Зусилля на штоці гідроциліндра без урахування сил тертя та інерції
F=ΔP∙SП, (H), (16)
де ΔP=Р1-Р2 – перепад тисків в порожнинах гідроциліндра, мПа,
SП – площа поршня, мм2.
Фактичне зусилля на штоці гідроциліндра
Fф=F∙ηм, (17)
де ηм – механічний ККД, ηм=0.85-0.95.
Швидкість руху штока при подачі робочої рідини в поршневу порожнину гідроциліндра
(18)
де Q – подача робочої рідини, л/c;
ηV – об’ємний ККД гідроциліндра;
D – діаметр поршя, мм.
Швидкість руху штока при подачі робочої рідини в штокову порожнину гідроциліндра
(19)
Час повного ходу поршня при нагнітанні робочої рідини в поршневу порожнину
,
(20)
де t - час повного ходу поршня, с;
V - швидкість руху поршня, м/с;
D - діаметр поршня, мм;
L - хід поршня, мм;
Q - номінальна подача насоса, л/с.
Час повного ходу поршня при нагнітанні робочої рідини в штокову порожнину гідроциліндра
.
(21)
Потужність, підведена до гідроциліндра
,
(22)
де N - потужність, кВт;
-
різниця тисків у порожнинах гідроциліндра,
МПа;
Q - номінальна подача насоса, л/хв;
-
загальний ККД гідроциліндра;
.
Основні силові і швидкісні параметри об'ємних гідроприводів
Тиск робочої рідини
,
(23)
де F - сила; S - площа.
Об'ємна витрата рідини
,
(24)
де V – об’єм; t - час;
S - площа поперечного перерізу;
Vср - середня швидкість течії рідини.
Потужність гідропривода
,
(25)
де A - робота.
Швидкість вихідної ланки
,
(26)
де Q - витрата робочої рідини;
S - площа перетину вихідної ланки.
Співвідношення між деякими позасистемними одиницями
Співвідношення між одиницями тиску
|
1Па = 1 Н/м2 |
1 мм вод.ст. = 9,81 Па |
|
1 бар = 105 Па |
1 мм вод.ст. = 10-4 кгс/см2 |
|
1 бар = 1,02 кгс/см2 |
1 мм рт.ст. = 133,3 Па |
|
1 МПа = 106 Па |
1 мм рт.ст. = 1,35*10-3 кгс/см2 |
|
1 МПа = 10,2 кгс/см2 |
1 кгс/см2 = 736 мм рт.ст. |
|
1 кгс/см2 = 9,81*104 Па |
1 кгс/см2 = 0,1 Мпа |
Співвідношення між одиницями сили
|
1 H = 0,102 кгс |
1 кгс = 9,81 Н |
|
1 Н = 105 дин |
1 дин = 10-5 Н |
Співвідношення між одиницями потужності
|
1 Вт = 0,102 кгс*м/с |
1 кгс. м/с = 9,81 Вт |
|
1 Вт = 107 ерг/з |
1 ерг/з = 10-7 Вт |
|
1 Вт = 0,239 ккал/з |
1 кал/з = 4,186 8 Вт |
|
1 Вт = 1,36 –10-3 л.с. |
1 л.с.= 736 Вт |
|
1 кВт = 1000 Вт |
1 л.с. = 0,736 кВт |
Співвідношення між одиницями об'ємної витрати і подачі насоса
|
1 м3/с = 6 * 10 4 л/хв |
1 л/хв = 1,67 10-5 м3/с |
|
1 дм3/с = 60 л/хв |
1 л/хв = 1,67*10-2 дм3/с |
|
1 см3/с = 6*102 л/хв |
1 л/хв = 16,7 см3/с |
|
1 см3/с = 3,6*10-2 м3/год |
1 л/хв = 103 см3/хв. |
|
1 см3/с = 10-6 м3/с |
1 л/хв = 10-6 м3/хв. |