- •Процессы в полупроводниковых преобразователях с широтно-импульсной модуляцией
- •140604 – Электропривод и автоматика промышленных установок
- •Введение
- •Используемые сокращения
- •Английские обозначения и термины
- •Основные обозначения
- •Расчетные параметры Базисные величины
- •Параметры полупроводникового преобразователя
- •Параметры нагрузки
- •Принципы шим
- •Элементарный инвертор. Нулевая (двухключевая) схема
- •Мостовая (четырехключевая) схема
- •Широтно-импульсный преобразователь постоянного тока
- •Одноключевой шип
- •Четырехключевой шип
- •Двухуровневый автономный инвертор напряжения (нулевая схема)
- •Процессы при базовом алгоритме модуляции
- •Процессы при модифицированном алгоритме модуляции
- •Процессы при векторном алгоритме модуляции
- •Процессы при векторном алгоритме модуляции с минимизацией переключений ключей
- •Основные соотношения
- •Двухуровневый автономный инвертор напряжения (мостовая схема)
- •Основные соотношения
- •Трехуровневый инвертор напряжения
- •Однофазный инвертор
- •Трехфазный инвертор
- •Основные соотношения для трехуровневого инвертора
- •Многоуровневый каскадный инвертор напряжения
- •Однофазный инвертор
- •Трехфазный инвертор
- •Основные соотношения для трехфазного инвертора
- •Процессы в системе с lс-фильтром
- •Особенности реализации рекуперативно-резистивного торможения
- •Активный выпрямитель
- •Схемы преобразователя
- •Процессы в системе «активный выпрямитель – питающая сеть»
- •Матричный преобразователь частоты
- •Однофазный преобразователь
- •Трехфазный преобразователь
- •Основные соотношения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Процессы в полупроводниковых преобразователях с широтно-импульсной модуляцией
Расчетные параметры Базисные величины
В качестве значений основных базисных величин приняты следующие [4]:
– базисное напряжение (амплитуда номинального фазного напряжения на нагрузке);
– базисный ток (амплитуда номинального фазного тока на нагрузке);
– базисная частота;
– базисная угловая частота;
– базисный угол нагрузки;
– базисное полное сопротивление;
– базисная индуктивность;
– базисная емкость;
– базисный сигнал управления (условная амплитуда развертывающего сигнала ШИМ);
Примечание: На частотных спектрах амплитуды высших гармоник приведены в процентах от амплитуды первой гармоники соответствующего сигнала
Параметры полупроводникового преобразователя
Если специально не оговорено, параметры полупроводникового преобразователя для приведенных расчетов составляют:
– несущая частота ШИМ;
– активное сопротивление снаббера (snubber);
– емкость снаббера;
– сопротивление силового ключа.
Параметры нагрузки
Если специально не оговорено, параметры RL нагрузки для приведенных расчетов составляют:
– активное сопротивление;
– реактивное сопротивление;
– индуктивность.
Принципы шим
Элементарный инвертор. Нулевая (двухключевая) схема
Рис. 1.1. Схема идеального инвертора и системы управления (НЭ – нелинейный элемент)
Рис. 1.2. Графики процессов в элементарном инверторе при односторонней модуляции
а – сигнал управления (uу) и сигнал развертки (uр);
б – сигнал управления первым вентилем (ug1);
в – сигнал управления вторым вентилем (ug2).
Рис. 1.3. Графики процессов в элементарном инверторе при двухсторонней модуляции
а – сигнал управления (uу) и сигнал развертки (uр);
б – сигнал управления первым вентилем (ug1);
в – сигнал управления вторым вентилем (ug2).
Рис. 1.4. Спектральный состав выходного напряжения в процентах от значения амплитуды первой гармоники напряжения при односторонней (а) и двухсторонней (б) модуляции
Рис. 1.5. Схема реального инвертора
Рис. 1.6. Графики напряжений в реальном инверторе
а – напряжение на нагрузке (uн);
б – напряжение на вентиле V1 (uV1);
в – напряжение на вентиле V2 (uV2).
Рис. 1.7. Графики токов в реальном инверторе
а – ток в нагрузке (iн);
б – ток в вентиле V1 (iV1);
в – ток в вентиле V2 (iV2).
Рис. 1.8. Эффект влияния реальных ключей на напряжение нагрузки
Мостовая (четырехключевая) схема
Рис. 1.9. Схема инвертора
Рис. 1.10. Графики процессов в элементарном инверторе при модуляции 1-го типа
а – сигнал управления (uу) и сигнал развертки (uр);
б – сигналы управления вентилями V1, V2 (ug1, ug2);
в – сигналы управления вентилями V3, V4 (ug3, ug4).
Рис. 1.11. Графики процессов в элементарном инверторе при модуляции 2-го типа
а – сигнал управления (uу) и сигнал развертки (uр);
б – сигнал управления вентилем V1 (ug1);
в – сигнал управления вентилем V2 (ug2);
г – сигнал управления вентилем V3 (ug3);
д – сигнал управления вентилем V4 (ug4).
Рис. 1.12. Графики напряжений в реальном инверторе при модуляции 2-го типа
а – напряжение на нагрузке (uн);
б – напряжение на вентиле V1 (uV1).
Рис. 1.13. Графики токов в реальном инверторе при модуляции 2-го типа
а – ток в нагрузке (iн);
б – ток в вентиле V1 (iV1);
в – входной ток инвертора (iАИН).
Рис. 1.14. Графики процессов в элементарном инверторе при модуляции 3-го типа
а – сигнал управления (uу) и сигнал развертки (uр);
б – сигнал управления вентилем V1 (ug1);
в – сигнал управления вентилем V2 (ug2);
г – сигнал управления вентилем V3 (ug3);
д – сигнал управления вентилем V4 (ug4).
Рис. 1.15. Графики напряжений в реальном инверторе при модуляции 3-го типа
а – напряжение на нагрузке (uн);
б – напряжение на вентиле V1 (uV1);
в – напряжение на вентиле V3 (uV3).
Рис. 1.16. Графики токов в реальном инверторе при модуляции 3-го типа
а – ток в нагрузке (iн);
б – ток в вентиле V1 (iV1);
в – входной ток инвертора (iАИН).
Рис. 1.17. Спектральный состав выходного напряжения в процентах от значения амплитуды первой гармоники при модуляции 1-го (а), 2-го (б) и 3-го (в) типа