2. Широтно-импульсный преобразователь постоянного тока

   1. Одноключевой шип

Рис. 2.1. Расчетная схема преобразователя

Рис. 2.2. Графики напряжения на якоре (а) и тока якоря (б) при и(режим прерывистых токов)

Рис. 2.3. Графики напряжения на якоре (а) и тока якоря (б) при (режим непрерывных токов)

Рис. 2.4. Внешние характеристики системы «тиристорный преобразователь – двигатель»

2. Четырехключевой шип

Рис. 2.5. Расчетная схема преобразователя

Рис. 2.6. Графики напряжения на якоре (а) и тока якоря (б) при

Рис. 2.7. Спектральный состав напряжения (а) и тока (б) якоря в процентах от среднего значения этих величин

Рис. 2.8. Внешние характеристики системы «тиристорный преобразователь – двигатель»

3. Двухуровневый автономный инвертор напряжения (нулевая схема)

   1. Схема трехфазного инвертора напряжения

Рис. 3.18. Схема силовых цепей трехфазного двухуровнего инвертора

Рис. 3.19. Функциональная схема системы управления инвертором

Таблица 3.1. Состояния двухуровневого инвертора напряжения

Состояние	Схема включения	Векторная диаграмма	Координаты вектора напряжения
162			; ; .
132			; ; .
432			; ; .
435			; ; .
465			; ; .
165			; ; .
135			; ; .
462			; ; .

2. Процессы при базовом алгоритме модуляции

Рис. 3.20. Графики формирования напряжения на фазе нагрузки

а – сигналы управления по фазам (u_уа, u_уb, u_уc);

б – потенциал фазы a относительно средней точки источника питания (u_a0);

в – потенциал фазы b относительно средней точки источника питания (u_b0);

г – потенциал фазы c относительно средней точки источника питания (u_c0);

д – мгновенное напряжение фазы a (u_ф.a) и напряжение 1-й гармоники (u_ф(1)).

Рис. 3.21. Графики формирования токов инвертора при и

а – токи фаз нагрузки (i_ф.a, i_ф.b, i_ф.c);

б – входной ток инвертора (i_АИН);

в – ток вентиля V1 (i_V1);

г – ток вентиля V4 (i_V4).

Рис. 3.22. Графики напряжений в двухуровневом инверторе при и

а – напряжение фазы нагрузки (u_ф);

б – среднее на периоде модуляции напряжение фазы нагрузки (U_ф.ср.Т);

в – линейное напряжение нагрузки (u_л);

г – напряжение между нейтральной точкой трехфазной нагрузки и средней точкой источника питания постоянного тока (u_n0);

д – напряжение на вентиле V1 (u_V1).

Рис. 3.23. Спектральный состав напряжения (а) и тока (б) фазы нагрузки в процентах от значения первой гармоники (f_n=1 кГц)

Рис. 3.24. Спектральный состав напряжения (а) и тока (б) фазы нагрузки в процентах от значения первой гармоники (f_n=2 кГц)

Рис. 3.25. График напряжения фазы нагрузки при (f_n=2 кГц)

Рис. 3.26. Графики сигнала управления (а) и среднего на периоде модуляции напряжения фазы нагрузки (б) при и

Рис. 3.27. Графики сигнала управления (а) и среднего на периоде модуляции напряжения фазы нагрузки (б) при и

Рис. 3.28. Спектральный состав тока фазы нагрузки при ив процентах от значения первой гармоники

3. Процессы при модифицированном алгоритме модуляции

Рис. 3.29. Графики сигнала управления (u_у), первой (u_у(1)) и третьей (u_у(3)) гармоники сигнала управления при и

Рис. 3.30. Графики мгновенного фазного (а) и среднего на периоде модуляции (б) напряжения нагрузки при и

4. Процессы при векторном алгоритме модуляции

Рис. 3.31. Пример формирования диаграммы управляющих сигналов при векторной модуляции

Рис. 3.32. Графики проекции вектора напряжения на ось α (а), угла поворота желаемого вектора напряжения (б) и интервалов включения базовых векторов (в) при и

Рис. 3.33. Графики эквивалентного сигнала управления (а), напряжения фазы нагрузки (б) и среднего на периоде модуляции напряжения фазы нагрузки (в) при и

Рис. 3.34. Спектральный состав эквивалентного сигнала управления в процентах от значения первой гармоники