Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lektsiyi_z_analitichnoyi_geometriyi_Semestr_1

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
484.23 Кб
Скачать

1.7. ЭЛЕМЕНТЫ МНОГОМЕРНОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

51

Доказательство.

 

k,

 

 

 

Пусть a1, . . . , ak базис L b1

, . . . , bl

l

 

 

k

+L

l

=

Lin(a1, . . . , ak), L

= Lin(b1

, . . . , bl). Следовательно, L

 

 

базис Ll. Тогда Lk =

Lin(a1, . . . , ak; b1, . . . , bl).

 

Очевидно, что

 

 

k

l

 

 

. Åñëè dim(Lk

+ Ll) = k + l, то сумма на-

 

 

 

 

dim(L

 

+ L

) ≤ k + l. Ясно, что если сумма прямая, то векторы

зывается прямой и обозначается Lk Ll

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

L

l

 

 

 

 

a1, . . . , ak; b1

, . . . , bl образуют базис в L

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè Lk Ll прямая сумма, то для каждого z Lk Ll разложение z = x+y | x

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, пусть

L , y L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единственно (то есть x è y однозначно определены). Тогда.

a1, . . . , ak

 

 

k

 

 

 

 

 

l

. Пусть z L

k

L

l

базис L

, b1, . . . , bl

базис L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = xiai + xjbj .

 

 

 

|i=1{z } |j=1{z }

x Lk y Ll

Для данного z координаты xi, yj определены однозначно в силу единственности разложения по базису, а значит однозначно определены и векторы x Lk è y Ll

Упражнение 1.7.4 Доказать обратное утверждение, то есть если в сумме для каждого z Lk + Ll разложение z = x + y | x Lk, y Lk единственно , то сумма

Lk + Ll прямая.

Пересечение подпространств

Определение 1.7.3 Пусть Lk è Ll линейные подпространства в Ln. Пересечени- åì Lk ∩ Ll подпространств Lk è Ll называется множество

{x Ln| x Lk, x Ll}.

Предложение 1.7.3 Lk ∩ Ll подпространство в Ln.

Доказательство. Пусть x, y Lk ∩ Ll. Òàê êàê Lk è Ll подпространства, то справедливы следующие импликации:

x, y Lk λx + µy Lk

}

λx + µy

 

Lk

Ll.

x, y Ll λx + µy Ll

 

 

 

Формула Грассмана

Предложение 1.7.4 Пусть Lk è Ll подпространства в Ln. Тогда dim(Lk + Ll) = dim Lk + dim Ll dim(Lk ∩ Ll)

Если положить m = dim(Lk ∩ Ll), то формула Грасмана выпишется более лаконично: dim(Lk + Ll) = k + l − m.

Для доказательства формулы Грассмана нам потребуется лемма, используемая и в некоторых дальнейших утверждениях.

52

{

ГЛАВА 1. ГЕОМЕТРИЯ ПРЯМЫХ И ПЛОСКОСТЕЙ

k). Тогда ее можно

}

 

L

Лемма 1.7.1 Пусть

 

q1, . . . , qm

линейно независимая система векторов в Lk (m <

 

дополнить до базиса

k, то есть найдутся такие векторы

am+1, . . . , ak, что система векторов

 

образует базис Lk.

 

{q1, . . . , qm; am+1, . . . , ak}

Доказательство. Пусть q1, . . . , qm линейно независимы. Тогда линейная оболоч- ка Lin{q1, . . . , qm} является линейным подпространством в Lk. Обозначим его че- ðåç Lm. Åñëè Lm ≠ Lk, то существует x Lk такой, что x / Lm, òî åñòü x /

Lin(q1, . . . , qm). Следовательно, q1, . . . , qm, x линейно независимы. Положим am+1 =x. Тогда Lin(q1, . . . , qm, am+1) = Lm+1 Lk. Åñëè Lm+1 ≠ Lk, продолжим процесс. В

результате построим исчерпывающую цепочку подпространств

Lm Lm+1 . . . Lk.

На последнем шаге получим Lk = Lin(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak).

Доказательство формулы Грассмана. Обозначим:

Lm = Lk∩Ll. Пусть q1, . . . , qm

базис Lm. Дополним его до базисов в Lk è Ll

 

 

 

 

 

 

 

Lk : q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak,

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

L : q1, . . . , qm, bm+1, . . . , bl.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

+ L

l. Для этого следует

Покажем, что q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl базис L

 

 

проверить, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) любой вектор из Lk + Ll

является линейной комбинацией векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) векторы q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl линейно не зависимы.

Пусть z Lk + Ll. Тогда z = x + y, ãäå x Lk, y Ll.

 

 

 

 

Òàê êàê q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak базис в Lk, òî

 

 

 

 

 

 

x = ë.ê.(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak).

 

 

 

Аналогично,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ë.ê.(q1, . . . , qm, am+1, bm+1).

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = x + y = ë.ê.(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl).

Пусть существует нетривиальная

 

 

 

 

 

 

ë.ê.

(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak

 

 

 

 

 

 

 

, bm+1, . . . , bl) = 0.

 

Разобъем ее на две части:

 

 

 

 

 

 

 

ë.ê.

(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak) +

ë.ê.

 

 

 

 

 

(bm+1, . . . , bl) = 0.

1.7. ЭЛЕМЕНТЫ МНОГОМЕРНОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

53

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что л.к.(bm+1, . . . , bl) нетривиальна, так как если бы она была тривиальной,

òî ë.ê.

(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak)

была бы нетривиальной и равной

, что невозможно,

 

 

0

 

 

òàê êàê q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak базис Lk. Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = ë.ê.(bm+1, . . . , bl).

 

 

Тогда с одной стороны, w Ll как линейная комбинация векторов базиса Ll. С другой стороны,

ë.ê(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak) = −w,

а значит w Lk как линейная комбинация векторов базиса Lk. Следовательно, w Lk ∩ Ll. Но векторы q1, . . . , qm образуют базис Lk ∩ Ll. Следовательно,

w = ë.ê.(q1, . . . , qm),

причем линейная комбинация в правой части равенства нетривиальная, так как w ≠ 0.

Таким образом, имеем две нетривиальных линейных комбинации, выражающие вектор w:

 

 

 

 

 

 

 

 

w = ë.ê.(bm+1, . . . , bl)

 

 

 

w = ë.ê.(q1, . . . , qm)

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë.ê.(q1, . . . , qm) = ë.ê.(bm+1, . . . , bl).

 

 

Мы получили нетривиальную л.к.

 

 

 

 

, что невозможно, так

 

 

(q1, . . . , qm, bm+1, . . . , bl) = 0

 

 

l.

 

 

 

êàê q1, . . . , qm, bm+1, . . . , bl базис L

 

 

 

 

1.7.3Взаимное расположение двух плоскостей в An

Пусть

k

πk : r = r1 + tiai

i=1

k-мерная плоскость в An. Точка M1 с радиусом-вектором r1 называется начальной точкой плоскости πk. Векторы a1, . . . , ak линейно независимы, а t1, . . . , tk ïðî- извольные параметры. Это означает, что уравнение плоскости πk можно записать в

âèäå

πk : r = r1 + Lin(a1, . . . , ak)

или еще короче

πk : r = r1 + Lk,

ãäå Lk = Lin(a1, . . . , ak) называется направляющим подпространством плоскости πk.

54

ГЛАВА 1. ГЕОМЕТРИЯ ПРЯМЫХ И ПЛОСКОСТЕЙ

Параллельность плоскостей а An

Пусть

πk : r = r1 + Lk,

πl : r = r2 + Ll

две плоскости в An, причем k ≤ l. Плоскости πk è πl называются параллельными (πk πl), åñëè Lk Ll.

Взаимное расположение двух параллельных плоскостей в An описывается следу-

ющим утверждением.

Теорема 1.7.1 . Пусть

πk : r = r1 + Lk,

(k ≤ l)

πl : r = r2 + Ll,

две параллельные плоскости а An. Положим w = r2 − r1. Тогда

åñëè w / Ll, òî πk ∩ πl = ;

åñëè w Ll, òî πk πl.

Доказательство.

Пусть a1, . . . , ak базис Lk. Поскольку Lk Ll, дополним

l

 

 

 

 

 

a1, . . . , ak до базиса в L

: a1, . . . , ak, bk+1, . . . , bl. Тогда

 

πk : r = r1 + Lin(a1, . . . , ak),

 

π

l

: r = r2 + Lin(a1

 

 

 

, . . . , ak, bk+1

, . . . , bl).

Пусть w = r2 − r1 / Ll, но предположим, что πk ∩ πl ≠ . Пусть M πk ∩ πl. Тогда

 

 

 

rM = r1 + ë.ê.(a1, . . . , ak)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rM = r2 + ë.ê.(a1, . . . , ak, bk+1

, . . . , bl).

 

 

Вычитая, находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë.ê.

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = −w +

 

(a1, . . . , ak, bk+1, . . . , bl),

 

 

 

 

 

 

 

 

l. Противоречие.

 

 

òî åñòü w = ë.ê.(a1, . . . , ak, bk+1, . . . , bl)

L

 

 

 

Пусть w

 

l

 

 

 

 

=

L . Это означает, что r2

− r1 = ë.ê.(a1, . . . , ak, bk+1, . . . , bl). Тогда r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1 + ë.ê.(a1, . . . , ak) + ë.ê.(bk+1, . . . , bl). Следовательно,

 

 

 

πk : r = r1 + Lin(a1, . . . , ak),

 

 

 

 

π

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: r = r1 + ë.ê.(a1, . . . , ak) + Lin(a1, . . . , ak, bk+1

, . . . , bl).

 

Положим r0 = r1 +ë.ê.(a1, . . . , ak). В уравнении πk выделим найденную л.к.(a1, . . . , ak) из линейной оболочки Lin(a1, . . . , ak). Получим

πk : r = r1 + ë.ê.(a1, . . . , ak) +Lin(a1, . . . , ak),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{z1

 

 

 

}

1

k k+1

 

l

 

 

|1 +

(

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

π

l

: r = r

ë.ê. a

 

 

 

 

 

 

, . . . , a ) +Lin(a , . . . , a , b

, . . . , b ).

 

 

|

 

 

 

{z0

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

1.7. ЭЛЕМЕНТЫ МНОГОМЕРНОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

55

Таким образом,

 

 

 

 

πk : r = r0 + Lin(a1, . . . , ak),

 

 

l

: r = r0

 

 

 

π

+ Lin(a1, . . . , ak) + Lin(bk+1

, . . . , bl).

 

Теперь очевидно, что πk πl, òàê êàê πk можно получить из уравнения πl, âçÿâ

нулевую Lin(bk+1, . . . , bl).

Посним доказательство теоремы для случая прямой и плоскости.

π1 : r = r1 + at,

 

 

 

2

: r = r2

 

 

 

 

 

π

+ ua + vb,

 

 

 

w = r2 − r1.

 

Пусть w

 

 

 

 

 

 

Lin(a, b). Например, пусть w = 2a + 3b. Тогда r2 = r1 + 2a + 3b и имеем

 

π1 : r = r1 + at,

 

 

 

 

2

: r = r1

 

 

 

 

 

π

+ 2a + 3b + ua + vb = r1

+ 2a + ua + (v + 3)b =

r1 + 2a + ua + µb

Выделим в уравнении "плоскости" π1 линейную комбинацию r1 + 2a:

π1 : r = r1 + a(t + 2 2) = r1 + 2a + a(t − 2) = r1 + 2a + au.

Полагая r0 = r1 + 2a, получаем

 

 

π1

: r = r0

+ au,

2

: r = r0

 

π

+ ua + µb.

Очевидно, что π1 π2. Достаточно положить µ = 0.

Скрещивающиеся плоскости в An

Две плоскости πk è πl â An называются скрещивающимися, если они не пересекаются и не параллельны. Взаимное расположение двух непараллельных плоскостей в An описывается следующим утверждением.

Теорема 1.7.2 Пусть

 

πk : r = r1 + Lk,

(k ≤ l)

πl : r = r2 + Ll

две непараллельные плоскости в An. Положим

 

w = r2 − r1, Lm = Lk ∩ Ll, Ls = Lk + Ll.

Тогда

åñëè w / Ls, то плоскости скрещиваются;

åñëè w Ls, òî πk ∩ πl = πm (т.е. плоскости пересекаются по плоскости размерности m).

56

ГЛАВА 1. ГЕОМЕТРИЯ ПРЯМЫХ И ПЛОСКОСТЕЙ

Доказательство.

Åñëè πk πl, то существуют плоскости p1s è p2s такие, что

ps1 πk, ps2 πl, ps1 ps2.

Действительно, пусть q1, . . . , qm базис Lm. Дополним q1, . . . , qm до базисов в Lk è Ll:

 

 

Lk : q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak,

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

L : q1, . . . , qm, bm+1, . . . , bl.

 

 

 

 

 

 

 

s. Рассмотрим две плоскости:

Тогда q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl

базис в L

 

 

s

: r = r1

 

 

 

 

 

s

p1

+ Lin(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1

, . . . , bl) = r1

+ L ,

s

: r = r2

 

 

 

 

 

s

p2

+ Lin(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1

, . . . , bl) = r2

+ L .

Очевидно, что ps1 ps2 (направляющие пространства совпадают). При этом ps1 πk.

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1 : r = r1 + Lin(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak) + Lin(bm+1

, . . . , bl).

è π

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задается как Lin(bm+1, . . . , bl) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично p2s πl.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

Тогда s

s

s

s

=

. Следовательно,

 

k

∩ π

l

=

.

 

Пусть w / L ..

Тогда p1

p2 è p1

∩ p2

 

π

 

 

 

 

Пусть w Ls

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = r2 − r1 = ë.ê.(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl),

òî åñòü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 = r1 + ë.ê.(am+1, . . . , ak) + ë.ê.(q1, . . . , qm, bm+1

, . . . , bl)

Теперь уравнения плоскостей можно выписать с общей начальной точкой

 

 

 

r0 = r1 + ë.ê.(am+1, . . . , ak).

 

 

 

А именно

 

 

 

 

 

 

 

l

: r = r1

 

 

 

 

 

π

+ ë.ê.(am+1, . . . , ak) + Lin(q1, . . . , qm, bm+1, . . . , bl),

πk : r = r1 + Lin(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak) =

 

 

 

 

r1 + ë.ê.(am+1, . . . , ak) + Lin(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak).

И более того, направляющие пространства этих плоскостей ращепляются в виде

 

l

 

 

 

 

 

 

 

π

: r = r0 + Lin(q1, . . . , qm) + Lin(bm+1, . . . , bl),

 

 

πk : r = r0 + Lin(q1, . . . , qm) + Lin(am+1, . . . , ak).

Рассмотрим плоскость.

πm = r0 + Lin(q1, . . . , qm). ßñíî, ÷òî πk πm è πl πm, òî

åñòü πk ∩ πl πm

 

 

 

 

 

. Тогда

Покажем, что πk ∩ πl πm. Действительно, пусть M πk ∩ πl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rM = r0 + ë.ê.(q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak) = r0 + Q1 + A,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rM = r0 + ë.ê.(q1, . . . , qm, bm+1

, . . . , bl) = r0

+ Q2

+ B,

1.7. ЭЛЕМЕНТЫ МНОГОМЕРНОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

57

где обозначено, соответственно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ë.ê.(q1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q1

, . . . , qm), A = ë.ê.(am+1, . . . , ak) в первом выражении rM ,

 

 

 

 

= ë.ê.(q1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2

, . . . , qm), B = ë.ê.(bm+1

, . . . , bl) во втором выражении rM .

 

Вычитая, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë.ê.

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = Q1

− Q2

+ A − B =

 

(q1

, . . . , qm)+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë.ê.(am+1, . . . , ak) ë.ê.(bm+1, . . . , bl).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из линейной независимости векторов q1, . . . , qm, am+1, . . . , ak, bm+1, . . . , bl следует, что

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Q1

= Q2

, A = B = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, rM = r0 + ë.ê.(q1, . . . , qm) πm, что завершает доказательство.

Частичная параллельность плоскостей в An

Пусть πk è πl две плоскости в An. Плоскость πk параллельна порядка m плоскости πl (обозначим это через πl m πl ), если их направляющие пространства Lk è Ll имеют пересечение размерности m.

Равенство m = min(k, l) соответствует ситуации параллельности плоскостей, в то время как m = 0 означает отсутствие параллельных направлений и в этом слу- чае плоскости естественно называть вполне непараллальными . Если при этом πk è πl имеют общую точку, то есть πk ∩ πl ≠ , òî πk è πl называются пересекающимися трансверсально.

Предложение 1.7.5 Пусть πk è πl äâå m−параллельные плоскости. Тогда πk содержит (k − m) параметрическое семейство плоскостей, параллельных πl. πk ñî- держит (l − m) параметрическое семейство плоскостей, параллельных πk.

Доказательство. Действительно, пусть q1, . . . , qm базис пересечения Lk ∩Ll. Тогда πl è πk могут быть заданы соответственно:

{

πk : r = r1 + Lin(q1, . . . , qm) + Lin(am+1, . . . , ak),

πl : r = r2 + Lin(q1, . . . , qm) + Lin(bm+1, . . . , bl).

Рассмотрим плоскость πk. Зафиксируем произвольную линейную комбинацию am+1, . . . , ak,

например, t1a

m+1

+

· · ·

+ tk−ma . Тогда в πk "вырезается"плоскость, задаваемая урав-

0

 

 

 

0

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = r

+ t1a

m+1

+

· · ·

+ tk−ma

+Lin(q , . . . , q ).

 

 

 

 

 

1

0

 

 

0

 

k

1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространство

 

m лежит в

 

l, а следовательно, эта плоскость парал-

Ее направляющее

 

 

|

 

 

 

L

 

 

{z

 

L

}

 

 

лельна Ll. Ее начальная точка r0 определяется (k − m) независимыми параметрами

t1

, . . . , tk−m

0

0 .

58

ГЛАВА 1. ГЕОМЕТРИЯ ПРЯМЫХ И ПЛОСКОСТЕЙ

1.7.4Практический способ выяснения взаимного размещения плоскостей в An

Геометрическая интерпретация системы линейных уравнений

Рассмотрим систему линейных уравнений в матричной форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax = b,

 

 

 

 

ãäå A матрица размером m

 

n, x =

x...1

 

столбец неизвестных, b =

b...1

 

×

 

xn

 

 

 

 

bn

столбец правых частей.

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем в рассмотрение векторы столбца матрицы A:

.

 

a1 = a...1

, a2 =

a...2

 

, . . . , an =

a...n

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

a1m

 

a2m

 

anm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда система уравнений Ax = b можно переписать в виде:

 

 

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

 

x a1 + · · · + x an = b.

 

 

 

Таким образом, решение системы линейных уравнений дает ответ на вопрос, принадлежит ли вектор

b линейной оболочке заданных векторов a1, . . . , an)?

В частности, если

, то соответствующее решение дает ответ на вопрос, явля-

b = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ются ли векторы a1, . . . , an) линейно зависимыми?

Построение базиса суммы подпространств

 

Пусть подпространства Lk è Ll заданы своими базисами:

 

 

 

 

Lk = Lin(a1, . . . , an),

 

 

 

 

 

L

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Lin(b1

, . . . , bn).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Lin(a1, . . . , an). Тогда

Возьмем {a1, . . . , an}. Предположим,что найдется bj1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

l

 

 

Lin(a1, . . . , an, bj1 ) L + L .

 

 

k

 

l, то поищем

 

Åñëè Lin(a1, . . . , an, bj1 ) ̸= L

 

+ L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bj2 / Lin(a1, . . . , an, bj1 )

 

 

 

 

 

 

 

k

 

l и т.д. Процесс, очевидно, конечен и

и рассмотрим Lin(a1, . . . , an, bj1

, bj2 ) L

 

+ L

 

заканчивается нахождением базиса суммы пространств. Количество векторов построенного базиса даст размерность суммы.

Описанный процесс реализуется алгебраически следующим образом. Пусть

a1

=

a...1

, a2

=

a...2

, . . . , ak =

a...k

,

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

a1m

 

a2n

akn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.7. ЭЛЕМЕНТЫ МНОГОМЕРНОЙ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

59

b1

=

b...1

, b2

=

b...2

, . . . , bl =

b...l

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

b1n

 

b2n

bln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторы базисов Lk è Ll стлбцов) матрицы

a11

A = ..

.

an1

соответственно. Сформируем из их координат (как из

. ..... a...k1

,

B =

b...11 . .....

b...l1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

. . . akn

 

 

 

b1n . . .

bln

 

 

Напомним, что ранг матрицы равен максимальному числу линейно независимых столбцов матрицы, а это число равно, в свою очередь, иаксимальному размеру минора матрицы, отличному от нуля. Ясно, что rg(A) = k. Составим матрицу

(A B) =

 

1

1

 

1

1

 

.a.1. .. .. ..

.a.k.

.b.1. .. .. ..

.b.l.

|

 

an . . .

an

 

bn . . .

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

k

 

1

l

 

Последовательное добавление к столбцам матрицы A столбцов матрицы B, увеличи- вающих на каждом шаге ранг матрицы (A|B) дает в конечном итоге максимальную линейно независимую систему векторов в сумме пространств Ll + Ll. Таким образом,

s= dim(Lk + Ll) = rg(A|B),

àбазис суммы образуют столбцы, которые отвечают базисному минору матрицы

(A|B).

Построение базиса пересечения подпространств

 

 

 

 

}

базис L

k

+L

l. Перенумеруем векторы так, чтобы базис

Пусть a1, . . . , ak; bj1

, . . . , bj

 

 

 

 

 

{ принял вид:

s−k

 

 

 

 

 

 

 

Lk + Ll

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{a1, . . . , ak; b1, . . . , bs−k}

 

Тогда {a1, . . . , ak} базис L

k

,

 

 

 

 

l. ßñíî, ÷òî

b1, . . . , bs−k, bs−k+1

. . . , bl} базис L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bs−k+1, . . . , bl

Lin(a1, . . . , ak; b1, . . . , bs−k).

Найдем соответствующие линейные комбинации как решения l + k − s := m систем линейных уравнений. Тогда получим:

 

 

=

 

 

 

 

bs−k+1

ë.ê.(a1, . . . , ak; b1

, . . . , bs−k),

. . .

 

. . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bl

 

= ë.ê.(a1, . . . , ak; b1

, . . . , bl−1).

Разобъем полученные выражения так:

 

 

 

 

 

 

 

=

ë.ê.(a1, . . . , ak),

bs−k+1

ë.ê.(b1

, . . . , bs−k)

. . .

 

 

 

. . . . . .

 

 

 

 

=

ë.ê.(a1, . . . , ak)

bl ë.ê.(b1

, . . . , bl−1)

60

ГЛАВА 1. ГЕОМЕТРИЯ ПРЯМЫХ И ПЛОСКОСТЕЙ

и заметим, что левые части равенств лежат в Ll как линейные комбинации векторов базиса Ll, а правые части лежат в Lk по аналогичной причине. Поэтому векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1 := bs−k+1

ë.ê.(b1

, . . . , bs−k) = ë.ê.(a1, . . . , ak),

 

. . . . . . . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, . . . , ak)

 

 

qm := bl ë.ê.(b1, . . . , bl−1) = ë.ê.(a1

 

 

лежат в Lk ∩ Ll. Покажем, что q1, . . . , qm линейно независимы. Действительно,

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

qi =

i

 

ë.ê.

 

 

 

 

 

λ

λ bs−k+i +

(b1, . . . , bk−s) = 0

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

и следовательно λ

i

 

 

 

 

 

l

 

, . . . , qm

 

= 0, òàê êàê b1, . . . , bl базис L . Таким образом, q1

линейно независимы, лежат в пересечении подпрострвнств и их количество равно размерности пересечения. Поэтому найденные векторы образуют искомый базис.

Описанный процесс реализуется алгебраически следующим образом. Составим матрицу

 

 

1

1

 

1

1

(A B) =

.a.1. .. .. ..

.a.k.

.b.1. .. .. ..

b.s−. .k

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an . . .

an

 

bn . . .

bn

 

 

 

 

1

k

 

1

s k

b1s−k+1

. . .

bns−k+1

.. .. ..

1

 

.b.l.

. . .

bln

 

первые s столбцов которой являются векторами базиса суммы. Для каждого по-

следующего столбца найдем решение системы уравнений с этим столбцом в каче- стве столбца правых частей. Если для столбца с номером s − k + i набор чисел

λ1

, . . . , λk ; µ1, . . . , µs−k

есть решение, а именно,

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

s−k+1

= λ1a +

· · ·

+ λka + µ1b

1

+

· · ·

+ µs−kb

s−k

,

 

 

 

 

1

1

 

1

k

1

 

 

1

 

 

òî

 

 

 

 

 

qi = bs−k+i − µi1b1 − · · · − µis−kbs−k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, эквивалентно,

 

 

 

 

 

qi = λi1a1 + · · · + λikak.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выяснение взаимного размещения плоскостей

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πk : r = r1 + Lin(a1, . . . , ak) = r1 + Lk,

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

π

: r = r2 + Lin(b1

, . . . , bl) = r2 + L .

 

 

 

 

k

+ L

l

 

 

k

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем базисы L

 

 

è L

L

. Пусть это будут векторы a1, . . . , ak; b1

, . . . , bs k è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда и только тогда, когда имеет

q1, . . . , qm. Вектор w := r2 −r1 принадлежит Lk + Ll

 

 

 

 

 

 

решение система:

a...1 .. .. ..

a...k

 

 

1

1

 

 

 

 

a1n . . .

akn

b1 . . .

b1

1

s−k

.

.

.. . . .

..

bn . . .

bn

1

s−k

 

 

 

n

.

 

w. .1.

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]