6.4. Снятие механических и электромехканических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости

Для этого:

- выставить галетный переключатель ACR в положение 1, а переключатель VSC в положение 3;

- включить автомат и нажать кнопку S1 "VELОSITY FEEDBACK" (загорается лампочка "VELОSITY FEEDBACK");

- выставить потенциометром "SPEED CОNTRОL" напряжение управлению по вольтметру V1 равное U_у=3 В;

- нажать кнопку S2 (загорается лампочка "LOAD CONTROL") и изменяя ток нагрузки поворотом потенциометра снять пять-шесть показаний I, U_ТГ, ;

- данные занести в таблицу 3;

Таблица 3

Для напряжения U_у=...

UТГ	В
ω	рад/с
I	А
α	дел
М	Нм

- повторите опыт для значений управляющего напряжения: U_у=4 В; 5 В и 6 В.

6.5. Снятие регулировочной характеристики(для замкнутой системы)

Регулировочной характеристикой называется зависимость скорости вращания от величины управляющего напряжения U_у, т.е. ω=f(U_у).

В данной работе надо снять регулировочную характеристику в режиме холостого хода, для этого;

- утопить S1 и отжать S2;

- выставить галетные переключатели VSC в положение 3, а ACR в положение 1;

- включить автомат и поворачивая потенциометр "SPEED CОNTRОL" снять шесть значений управляющего напряжения U_у (по вольтметру V1) от О до 6 В и выходного напряжения тахогенератор а U_ТГ;

- данные занести в таблицу 4;

Таблица 4

Uу	В	0	1	2	3	4	5	6
UТГ	В
ω	рад/с

- для двух значений U_у при помощи двухлучевого осциллографа снять эпюры напряжения на гнездах секций Н1; К4; К2; Н3 и качественно зарисовать их;

ВНИМАНИЕ!!! Найдите у обоих вводов осциллографа общие концы и соедините их с общим гнездом ┴ в центре звезды обмотки возбуждения.

- для тех же значений U_у снять двухлучевым осциллографом сигналы с датчиков Холла X1 и Х2 и зарисовать их.

7. Указания по оформлению отчета

7.1. Построить механические и электромеханические характеристики при регулировании скорости изменением напряжения якоря.

7.2. Построить механические и электромеханические характеристики при реостатном регулировании скорости.

7.3. Построить механические и электромеханические характеристики двигателя в системе с отрицательно обратной связью по скорости.

7.4. Построить регулировочную характеристику.

7.5. Нарисовать эпюры напряжения на секциях обмотки якоря двигателя.

7.6. Нарисовать форму сигналов с датчиков Холла.

9. Контрольные вопросы

9.1. Чем отличаются бесконтактный двигатель постоянного тока от шагового двигателя?

9.2. Объясните назначение коммутатора.

9.3. Объясните принцип действия датчиков Холла.

9.4. Можно ли ввести бесконтактный двигатель в режим динамического торможения? -

9.5. Назовите достоинство и недостатки бесконтактного двигателя.

10. Список использованной литературы

10.1. Арменский Е.В., Фальк П.Б. Электрические микромашины.-М.; Высшая школа, 1985, - 230 с.

10.2. Техническое описание к электродвигателю бесконтактному постоянного тока ДБ-60-60-4-А.

12