- •3Структура асу тп
- •5. Классификация сар
- •7. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по отклонению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •8. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по возмущению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •9. Структурная схема сар, основные элементы сар. Комбинированная сар на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •10. Сар как совокупность типовых динамических звеньев. Статическая и динамич характеристика звена. Клас-ия типовых динамических звеньев
- •11. Объект регулирования и его основные свойства (емкость, нагрузка, самовыравнивание, запаздывание)
- •12. Одноёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •13. Одноёмкостный объект без самовыравнивания. Динамическая характеристика. Методика их получения.
- •14. Многоёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •15. Запаздывание в объектах и регуляторах
- •16. Влияние емкости на постоянную времени объекта
- •17. Автоматические регуляторы. Определение закона регулирования регулятора (на примере сар теплообменника). Классификация линейных регуляторов. Нелинейный регулятор (пример)
- •18. Законы регулирования: п, и, пи, пд, пид-регуляторы. Их достоинства и недостатки (на примере сар температуры теплообменника)
- •66. Условные обозначения тса в схемах (буквенные, графические, позиционные)
3Структура асу тп
Автоматизированная система управления (АСУ) – это человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор, обработку информации и оптимизацию управления в различных сферах человеческой деятельности. Цель внедрения АСУ – создание общегосударственной системы управления всем народным хозяйством (ОГАС). Создание ОГАС возможно лишь на базе АСУ низших уровней:
отраслевых автоматизированных систем управления (ОАСУ);
автоматизированных систем управления производственными объединениями (АСУП);
автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП).
АСУТП предназначены для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления (ТОУ) в соответствии с принятым критерием управления и с помощью современных средств ЭВМ. ТОУ – это совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим регламентам технологического процесса. Критерий управления – это соотношение, характеризующее качество работы ТОУ в целом и принимающий конкретные числовые значения. Наиболее распространенным критерием управления является прибыль предприятия.
6. Понятие-автоматическое регулирование. Структурная схема САР: объект регулирования, обобщенный датчик, канал связи, вторичный прибор, регулятор (контроллер), исполнительное устройство (исполнительный механизм + регулирующий орган ). Их определения и функции на примере САР стабилизации температуры целевого продукта теплообменника.
Автоматическое регулирование параметра – это операция автоматического изменения регулируемой величины по какому-либо закону.
САР могут быть:
САР стабилизации – это поддержание регулируемого параметра на нужном фиксированном значении (в нефтехимии используется чаще всего);
САР программного управления – значение регулируемого параметра может изменяться по программе;
САР следящего регулирования - значение регулируемого параметра может изменяться в зависимости от других параметров.
Структура САР: объект регулирования, обобщённый датчик Доб, канал связи, вторичный прибор (ВП, ПК), регулирующее устройство (регулятор, контроллер), исполнительное устройство (исполнительный механизм + регулирующий орган). Здесь обобщенный датчик обозначается – Доб, персональный компьютер – ПК, вторичный прибор (ВП). В роли регулирующего устройства применяются регуляторы и программируемые контроллеры.
5. Классификация сар
В САР непрерывного действия при непрерывном изменении регулируемого параметра регулирующий орган перемещается непрерывно.
В САР прерывного действия при непрерывном изменении регулируемого параметра регулирующий орган перемещается прерывно. Соответственно САР прерывного действия делятся на: САР импульсные, САР релейные (позиционные).
В импульсных САР при непрерывном изменении регулируемого параметра регулирующий орган воздействует на объект отдельными импульсами. Период чередования импульса задается принудительно.
В релейных САР регулирующий орган воздействует только тогда, когда непрерывно изменяющаяся регулируемая величина достигает определенного значения или определенных значений. Частный случай релейных САР – двухпозиционная САР.
САР, в которых в установившихся состояниях существует однозначная зависимость между уровнем регулируемого параметра и нагрузкой, называются статическими. Основным свойством статических САР является поддержание конкретного уровня параметра в соответствии с нагрузкой.
Давление в такой системе пусть поддерживается статической САР (рис.1.3), т.е. определенной нагрузке соответствует одно и только одно определенное значение давления
САР, в которых зависимость между уровнем параметра и нагрузкой многозначна (неоднозначна), называются астатическими.
Если давление в такой системе поддерживается астатической САР (рис.1.4), то давление водопроводной воды в трубе будет поддерживаться на одном и том же уровне независимо от числа домохозяек, потребляющих в данный момент воду