Исходные данные
Тип генератора волн . . . . . . . . . . КУЛАЧКОВЫЙ
Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м . . 209.0
Частота вращения генератора волн, об/мин . . 2700.
Ресурс, час . . . . . . . . . . 10000.
Режим нагружения . . . . . . . . . . 4.
Передаточное отношение . . . . . . . . . . 81.00
Предел выносливости материала
гибкого колеса при изгибе, МПа . . . . . 420.0
Коэффициент безопасности
по усталостной прочности гибкого колеса . 1.65
Результаты расчета
Характеристика механизма
Передаточное отношение механизма . . . . . 86.500
Диаметр отверстия гибкого колеса, мм . . . . . . . 120.
Вращающий момент на Быстроходном валу, Н.м . . 3.0
Тихоходном валу, Н.м . . . . 209.0
Частота вращения Быстроходного вала, об/мин . . . 2700.0
Тихоходного вала, об/мин . . . 31.2
Масса, кг
Механизма . . . . . . .. . . . 14.2
Колес . . . . . . . . . . 2.6
Генератора волн . . . . . . . . . . 1.5
Модуль зацепления, мм . . . . .. . . . . .700
Качественные показатели
Коэффициент безопасности по усталостной
прочности гибкого колеса . . . . . . 1.75
Вероятность неразрушения гибкого колеса, % . . . . . 99.9
Момент по упругой податливости звеньев, Н.м
Максимальный . . . . . . . . . . . 1053.3
Минимальный . . . . . . . . . . . 741.2
Вероятностный (P=0.95) упругий угловой люфт
(мертвый ход тихоходного вала), мин.угл. . . .84
Результирующая сила давления на генератор
в каждой зоне зацепления, Н . . . . . . . . 1343.7
Коэффициент полезного действия, % . . . . .. . . . 79.6
|
Параметры зубчатого колеса |
Гибкого |
Жесткого |
Число зубьев 171 173.
Коэффициент смещения исходного контура . 3.459 3.438
Диаметры, мм:
Делительный 119.700 121.100
Вершин. .. 124.857 124.513
Впадин . . . . . . 122.652 127.121
Ширина зубчатого венца, мм 24.0 28.8
Толщина обода зубчатого венца, мм. 1.33 20.14
Диаметр мерительного ролика, мм 1.591 1.591
Размер по роликам (номинальный), мм 126.880 122.423
Длина общей нормали, мм 51.895 51.905
Толщина оболочки гибкого колеса, мм .99
Длина гибкого колеса, мм 102.
Параметры генератора волн
Максимальная радиальная деформация, мм . . . .769
Требуемая динамическая грузоподъемность подшипника, H 5982.
Ожидаемая динамическая грузоподъемность
гибкого подшипника генератора волн, Н . . . . 28897.
Вероятность неразрушения гибкого подшипника, % . 99.7
Параметры для справок
Максимальная глубина захода зубьев колес, мм . . .86
Расчетная максимальная радиальная деформация
гибкого колеса, мм . . . . . . . . . . . .67
Толщина зубьев на окружности вершин, мм
Гибкого колеса . . . . . . . . . . . .75
Жесткого колеса . . . . . . . . . . . . .73
Эффективный коэф.концентрации напряжений гибкого венца 1.53
Коэффициент увеличения напряжений в гибком венце
при нагружении . . . . . . . . . . 1.43
Амплитуда знакопеременных напряжений
в гибком венце, МПа . . . . . . . . . . . 239.7
Допускаемые напряжения изгиба, МПа. . . . . . . . 420.0
Напряжения смятия на поверхности зубьев, МПа . . . . . .6.1
Параметры долбяка
Число зубьев . . . . . . . . . . . . 57.
Диаметр делительной окружности, мм .. . . . . . 40.000
Диаметр вершин, мм . . . . . . . . . . . 41.790
Коэффициент смещения исходного контура . . . . . . . .000
Фактическая скорость подъема:
Отличается от заданной (V=8 м/мин) на 9.661% в меньшую сторону, что допустимо.
Исходя из полученных результатов расчета, увеличим диаметр барабана из конструктивных соображений:
