Исходные данные
Тип генератора волн . . . . . . . . . . КУЛАЧКОВЫЙ
Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м . . 264.66
Частота вращения генератора волн, об/мин . . 2700.
Ресурс, час . . . . . . . . . . 10000.
Режим нагружения . . . . . . . . . . 4.
Передаточное отношение . . . . . . . . . . 93.68
Предел выносливости материала
гибкого колеса при изгибе, МПа . . . . . 420.0
Коэффициент безопасности
по усталостной прочности гибкого колеса . 1.65
Характеристика механизма
Передаточное отношение механизма . . . . . 101.5
Диаметр отверстия гибкого колеса, мм . . . . . . . 120.
Вращающий момент на Быстроходном валу, Н.м . . 3.2
Тихоходном валу, Н.м . . . . 250.5
Частота вращения Быстроходного вала, об/мин . . . 2700.0
Тихоходного вала, об/мин . . . 26.6
Масса, кг
Механизма . . . . . . .. . . . 14.7
Колес . . . . . . . . . . 2.7
Генератора волн . . . . . . . . . . 1.5
Модуль зацепления, мм . . . . .. . . . . .600
Качественные показатели
Коэффициент безопасности по усталостной
прочности гибкого колеса . . . . . . 1.69
Вероятность неразрушения гибкого колеса, % . . . . . 99.7
Момент по упругой податливости звеньев, Н.м
Максимальный . . . . . . . . . . . 1568.2
Минимальный . . . . . . . . . . . 1154.4
Вероятностный (P=0.95) упругий угловой люфт
(мертвый ход тихоходного вала), мин.угл. . . .84
Результирующая сила давления на генератор
в каждой зоне зацепления, Н . . . . . . . . 1609.4
Коэффициент полезного действия, % . . . . .. . . . 78.3
|
Параметры зубчатого колеса |
Гибкого |
Жесткого |
Число зубьев 201 203
Коэффициент смещения исходного контура . 3.187 3.234
Диаметры, мм:
Делительный 120.600 121.800
Вершин. .. 124.995 124.48
Впадин . . . . . . 122.804 126.83
Ширина зубчатого венца, мм 24.0 28.8
Толщина обода зубчатого венца, мм. 1.4 20.26
Диаметр мерительного ролика, мм 1.441 1.302
Размер по роликам (номинальный), мм 126.833 122.967
Длина общей нормали, мм 51.707 49.972
Толщина оболочки гибкого колеса, мм 1.05
Длина гибкого колеса, мм 102.
Параметры генератора волн
Максимальная радиальная деформация, мм . . . .. .712
Требуемая динамическая грузоподъемность подшипника, H. 7169.
Ожидаемая динамическая грузоподъемность
гибкого подшипника генератора волн, Н . . . . . 28897.
Вероятность неразрушения гибкого подшипника, % . . . 99.7
Параметры для справок
Максимальная глубина захода зубьев колес, мм . . . . .89
Расчетная максимальная радиальная деформация
гибкого колеса, мм . . . . . . . . . . . . . .61
Толщина зубьев на окружности вершин, мм
Гибкого колеса . . . . . . . . . . . . . .56
Жесткого колеса . . . . . . . . . . . . . .59
Эффективный коэф.концентрации напряжений гибкого венца 1.61
Коэффициент увеличения напряжений в гибком венце
при нагружении . . . . . . . . . . . . . 1.44
Амплитуда знакопеременных напряжений
в гибком венце, МПа . . . . . . . . . . . . . 248.0
Допускаемые напряжения изгиба, МПа . . . . . . . . 420.0
Напряжения смятия на поверхности зубьев, МПа . . . . . . 7.1
Параметры долбяка
Число зубьев . . . . . . . . . . . . . . . 66.
Диаметр делительной окружности, мм . . . . . . .. . 40.000
Диаметр вершин, мм . . . . . .. . . . . . . 41.220
Коэффициент смещения исходного контура . . . . . . . . .000
Фактическая скорость подъема:
Отличается от заданной (V=8 м/мин) на 2.485% в меньшую сторону, что допустимо.
3.5 Расчет дискового тормоза.
Выбор тормоза осуществляется по величине тормозного момента.
Момент от груза на валу тормозного шкива:
Где
Требуемый тормозной момент тормоза:
Где Кторм=2.0[1, c.33, табл.9]:
Нормально замкнутый тормоз замыкается при выключении двигателя механизма пружиной сжатия 2. Винтом 4 регулируют силу пружины 2, а, следовательно, и момент Tm, создаваемый тормозом.
На затормаживаемом валу 1 на шлицах установлены внутренне диски 9,имеющие фрикционные накладки 11. В неподвижном корпусе 8 установлены на шлицах 3 наружные диски 10 и 7. Диск 7 является одновременно якорем электромагнита. В сердечнике 5 установлена катушка 6 магнита. Тормоз размыкают при включении двигателя механизма. Одновременно с включением двигателя подают ток на катушку 6 магнита. Якорь 7 притягивается к сердечнику 5, сжимая пружину 2 и размыкая тормоз.
Момент, создаваемый тормозом
,
где Fа – осевая сила, создаваемая пружиной 2;
f – коэффициент трения (0,42 при работе всухую);
i – число пар поверхностей трения;
Dср – средний диаметр фрикционных накладок.
Dн и Dв – наружный и внутренний диаметры фрикционных накладок.
.