- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
Исходные данные
Задания 10.2, 10.5(А), 10.6(В), 10.10, 10.14, 10.16, 10.17 | |||||||||||||||||
Параметры |
Варианты | ||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||||||||
Ход поршня, м |
0,35 |
0,3 |
0,6 |
0,5 |
0,58 |
0,28 |
0,3 |
0,55 |
0,45 |
0,65 | |||||||
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,8 |
0,6 |
0,5 |
0,7 |
0,25 |
0,4 |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
0,2 | |||||||
Приведенная к поршню масса, кг |
2 |
5 |
30 |
10 |
5 |
8 |
10 |
28 |
25 |
30 | |||||||
Технологическое усилие, кН |
0,5 |
0,32 |
0,12 |
0,18 |
0,5 |
0,15 |
0,4 |
0,12 |
0,25 |
0,58 | |||||||
Типовая деталь |
поршень |
шток |
гильза | ||||||||||||||
Задания 10.1, 10.4, 10.5(В), 10.6(А), 10.12 | |||||||||||||||||
Параметры |
Варианты | ||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||||||||
Ход поршня, м |
0,2 |
0,4 |
0,3 |
0,25 |
0,45 |
0,72 |
0,28 |
0,35 |
0,4 |
0,2 | |||||||
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,7 |
0,85 |
0,8 |
0,6 |
0,45 |
0,33 |
0,7 |
0,5 |
0,7 |
0,2 | |||||||
Приведенная к поршню масса, кг |
5 |
3 |
25 |
10 |
20 |
50 |
12 |
45 |
22 |
80 | |||||||
Типовая деталь |
крышка задняя |
крышка задняя |
шток | ||||||||||||||
Задание 10.3 | |||||||||||||||||
Параметры |
Варианты | ||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||||||||
Ход зажима, м |
0,03 |
0,04 |
0,05 |
0,03 |
0,06 |
0,02 |
0,025 |
0,03 |
0,04 |
0,08 | |||||||
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,5 |
0,3 |
0,65 |
0,6 |
0,4 | |||||||
Приведенная к поршню масса, кг |
15 |
7 |
25 |
10 |
15 |
1 |
12 |
30 |
10 |
10 | |||||||
Усилие зажима заготовки, кН |
3 |
1 |
1,2 |
1,5 |
1,8 |
0,8 |
1,4 |
1,6 |
2 |
0,6 | |||||||
Рычаг L1 = L2, м |
0,08 |
0,1 |
0,12 |
0,07 |
0,15 |
0,05 |
0,06 |
0,08 |
0,1 |
0,15 | |||||||
Угол между рычагами, град |
176 |
170 |
168 |
174 |
154 |
170 |
174 |
160 |
164 |
150 | |||||||
Типовая деталь |
гильза |
задняя крышка |
поршень | ||||||||||||||
Задание 10.7, 10.15. | |||||||||||||||||
Параметры |
Варианты | ||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||||||||
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,4 |
0,33 |
0,2 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,2 |
0,2 | |||||||
Приведенная к поршню масса, кг |
8 |
50 |
10 |
12 |
28 |
45 |
25 |
22 |
30 |
80 | |||||||
Угол α1, град |
10 |
20 |
25 |
15 |
25 |
25 |
10 |
35 |
30 |
15 | |||||||
Угол α1, град |
10 |
20 |
35 |
10 |
30 |
25 |
10 |
35 |
25 |
25 | |||||||
Угол α1, град |
10 |
30 |
30 |
15 |
35 |
25 |
15 |
30 |
30 |
35 | |||||||
Расстояние L, м |
0,5 |
0,2 |
0,15 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,22 |
0,26 |
0,32 | |||||||
Типовая деталь |
шток |
передняя крышка |
гильза |
Окончание табл. 10.1
Задание 10.8, 10.9 | ||||||||||
Параметры |
Варианты | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,6 |
0,4 |
0,75 |
0,54 |
0,7 |
0,5 |
0,8 |
0,3 |
0,45 |
0,65 |
Масса ковша, кг |
78 |
28 |
25 |
38 |
42 |
50 |
60 |
65 |
68 |
80 |
Усилие запрессовки, Н |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
Длина плеча L1, м |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
1 |
Длина плеча L2, м |
1,5 |
1 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
1 |
1,4 |
1,6 |
0,7 |
0,8 |
Угол подъема ковша, град |
30 |
44 |
60 |
36 |
30 |
90 |
80 |
70 |
50 |
48 |
Ход пресса, м |
0,1 |
0,15 |
0,18 |
0,2 |
0,22 |
0,24 |
0,1 |
0,12 |
0,15 |
0,1 |
Типовая деталь |
гильза |
крышка задняя |
поршень | |||||||
Задание 10.11 | ||||||||||
Параметры |
Варианты | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
Ход поршня, м |
0,4 |
0,72 |
0,6 |
0,8 |
0,5 |
0,45 |
0,6 |
0,5 |
0,65 |
0,8 |
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,4 |
0,33 |
0,8 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,2 |
0,2 |
Масса двери, кг |
80 |
50 |
100 |
120 |
70 |
90 |
80 |
110 |
130 |
80 |
Типовая деталь |
шток |
крышка передняя |
поршень | |||||||
Задание 10.13 | ||||||||||
Параметры |
Варианты | |||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
Средняя скорость перемещений, м/с |
0,4 |
0,33 |
0,2 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,7 |
0,2 |
0,2 |
Масса крышки, кг |
8 |
50 |
10 |
12 |
28 |
45 |
25 |
22 |
30 |
80 |
Ширина крышки, м |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,2 |
0,8 |
1,5 |
1,2 |
1 |
1,8 |
2 |
Длина крышки, м |
1,4 |
1 |
1,4 |
1 |
1,5 |
1,5 |
1,2 |
1,2 |
2 |
2 |
Угол подъема, град |
15 |
30 |
20 |
45 |
15 |
40 |
35 |
18 |
25 |
45 |
Типовая деталь |
втулка |
крышка передняя |
шток |