I: Безпоисковая снс с управлением по отклонению.
II: с управлением по возмущению.
I. Кроме основного контура схема содержит эталонную модель системы – ЭМС и вычислительное устройство – ВУ. ВУ на основе информации о входных воздействиях «f» и «g» выходных координат модели: «xm» и объекта: «х» вычисляет значение составных векторов «V», которые настраивают параметры регулятора. Адаптация в данной системе осуществляется с помощью замкнутого контура ОС.
Повышение качества адаптации обеспечивает применение сигналов компенсации по внешним возмущающим воздействиям.
II. Кроме основного контура схема содержит: блок оценки параметров ОУ – БОП, блок настройки параметров регулятора - БНП. Управление в данной системе осуществляется по разомкнутому циклу на основе безпоисковой оценки параметров ОУ и настроечных векторов регулятора.
Данная система особенно эффективна, если удаётся выделить один технологический параметр, от которого зависят все параметры настройки регулятора.
Комплексы электрических средств регулирования.
I. Элементная база электрических регуляторов.
Электрические регуляторы строятся на элементах интегральной технологии изготовления: на ИМС, которые реализуют основные составляющие законов управления и их функциональные связи, масштабирование, суммирование, интегрирование, дифференцирование, гальваническую развязку, преобразование сигналов и логические операции. Эти основные операции выполняются с помощью операционных усилителей, охваченных ООС и логических устройств.
К операционным усилителям относятся: интегральные усилители постоянного тока с большим коэффициентом усиления, позволяющие при введении ООС получать свойства, определяющиеся только параметрами этой ООС.
I. Суммирование.
Согласно уравнению Кирхгофа для точки А уравнения тока записывается:
1, 2 – коэффициенты масштабирования.
;
.
II. Интегрирование.
Ти – постоянная интегрирования.
Ти = RC
III. Дифференцирование.
IV. Модуляция – демодуляция.
а)
б) Оптронная пара.
В сложных электрических цепях, реализующих схему ЭР, возможно ложные заземление линии. Для уменьшения влияния таких помех вводится гальваническая (кондуктивная ) развязка входных и выходных цепей, относительно питания и между собой. Это, как правило, применяется в электрических схемах при последовательном подключении нескольких входов к одному информационному сигналу. (Осуществляет IVа).
IVа) Входной сигнал (Uвх) постоянного тока, модулятором – М преобразуется в импульсное напряжение и поступает на разделительный трансформатор, который осуществляет развязку, выходной сигнал с демодулятора – ДМ сглаживается фильтром – Ф и поступает в выходную часть.
IVб) Разделение тока и напряжения. Входной импульсный сигнал Uвх включает светодиод – СД, при этом фототеристор – ФТ переходит в проводимое состояние, замыкая цепь нагрузки.
Электрические регуляторы позволяют реализовать любые законы регулирования: как линейные, так и релейные. На базе электрических средств регулирования существуют комплексы:
комплекс аппаратуры – РП;
агрегатный комплекс электрических средств регулирования – АКСЭР;
комплекс электрических средств с унифицированным токовым сигналом – «Каскад»;
комплекс технических средств локальных информационных управляемых систем – КТС ЛИУС;
комплекс на базе микропроцессорных контроллеров – МПК (Siemens, Оmron).
Эти комплексы построены в рамках требования ГСП и включают все группы функциональных устройств: преобразующие, функциональные, регулирующие, исполнительные. Они позволяют легко осуществлять стабилизацию заданного параметра, соотношение параметров, каскадное регулирование, введение ручного и автоматического управления, поддерживают статическую и динамическую коррекцию, синхронизируют переменные исполнительного механизма, осуществляют распределение сигналов по каналам и др. Все эти системы работают с унифицированными токовыми сигналами и напряжениям, построены по блочно-модульному принципу построения.