- •2. Классификация кинематических пар по связям.
- •3.Кинематические цепи и их структурные формулы.
- •4.Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья.
- •5.Основной принцип образования механизмов. Заменяющие механизмы.
- •7. Метод определения класса механизмов.
- •8.Аналитический метод исследования кинематики механизмов.
- •9. Графический метод определения кинематических параметров. План скоростей.
- •10. Порядок опр-я ускорений в многозвенных мех-ах. Т-ма подобия.
- •11.Виды трения. Коэф-фициенты трения покоя.
- •12. Основные характеристики сухого трения. Характеристика трения.
- •13. Трения в поступательных кинематических парах. Конус трения.
- •14.Трения качения без скольжения и проворачивания. Коэффициент трения качения.
- •15.Задачи силового исследования. Силы инерции. Точка качания.
- •16.Определение точки приложения результирующей силы инерции.
- •17.Реакции в кинематических парах. Статическая определимость кинематических цепей.
- •18.Последовательность проведения силового исследования механизмов.
- •19.Силовой расчет ведущего звена. Обоснование метода «рычага» Жуковского.
- •20.Задачи динамического исследования. Режимы движения механизмов. Уравнение энергетического баланса.
- •21.Коэффициент полезного действия. Определение кпд в последовательном соединении механизмов.
- •22.Приведенные силы и моменты сил. Определение их методом Жуковского.
- •23.Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
- •24.Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
- •25.Графический метод решения уравнения движения механизма.
- •26.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.
- •27. Зубчатые механизмы. Основная теорема зацепления и выводы.
- •28. Передаточное отношение. Вывод формул для определения предаточных отношений в многозвенных механизмах.
- •29. Дифференциальные и планетарные мех-мы.
- •30.Эвольвента и её свойства. Вывод уравнения эвольвенты.
- •31.Проектирование эвольвентных профилей при внешнем зацеплении колес.
- •32.Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
- •33.Методы нарезания зубчатых колес.
- •34.Подрезание зубьев. Обоснование его появления.
- •35. Определение коэффициента коррекции. Получение формулы.
- •36.Определение толщины зуба по делительной окружности коррегрованных колес. Получение формулы.
- •37.Определение угла сборки в зацеплении коррегрованных колес. Вывод формулы. Определение параметров зацепления коррегрованных колес. Получение формул.
- •38. Косозубые передачи. Шевронные колеса, их достоинства.
- •39.Конические зубчатые зацепления. Проектирование. Характеристика.
- •40.Гиперболойдные колеса. Получение гипоидных и винтовых механизмов. Червячное зацепление.
- •41.Проектирование рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
- •42. Доказательство условия проворачиваемости звеньев (теорема Грасгофа).
- •43. Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла.
- •44. Кулачковые механизмы. Угол давления. Жесткие и мягкие ударыв кулачковых механизмах.
- •45. Безударные законы движения толкателя. Минимальный радиус кулачка
31.Проектирование эвольвентных профилей при внешнем зацеплении колес.
Определим радиусы иначальных окружностей по заданному передаточному отношениюи расстояниюмежду центрами колёс из соотношений:
==-=-,=+,и- числа зубьев колёс. Рассмотрим нулевые колеса, когда=(+). Пустьисуть начальные окружности. В полюсе зацепления проводим касательнуюt-t к этим окружностям. Далее, проводим образующую прямую n-n под углом зацепления к касательнойt-t . в стандартных колесах угол зацепления обычно . Опускаем из точекиперпендикулярыина образующую прямуюn-n. Обозначая длины этих перпендикуляров через и, получаем:=,=. Построим радиусамииосновные окружностии. Проводим окружности вершинии окружности впадини. Перекатывая образующую прямую по основным окружностям, находим эвольвентыи. Эвольвенты начинаются в точкахи, лежащих на основных окружностяхи, и кончаются в точкахe и d, лежащих на окружностях ивершин. Определим крайние точки, в которых соприкасаются сопряженные профили зубьев. Т.к. линией зацепления служит сама образующая прямаяn-n, то радиусом делаем на прямойn-n засечку в точке b и является крайней точкой линии зацепления, в которой зубья могут соприкасаться. Радиусом на профилезасекаем точкуg. Точка g оказывается той точкой, которая приходит в совпадение с точкой е в точке b; тогда часть профиля зуба колеса 2, участвующего в зацеплении, есть отрезок кривой, расположенный между точками g и d. Аналогичным построением определим часть профиля зуба колеса 1, участвующего в зацеплении. Это – часть кривой между точками f и е. отрезки профилей gd и fe носят название активных участков профилей зубьев. Из построения следует, что участки иэвольвент являются нерабочими (переходными), так же как и остальные части ножек. Действительная линия зацепления эвольвентных профилей представляется в виде участка аb образующей прямой, заключенного между окружностями вершин (аb – активная линия зацепления). Длина аb зависит от высоты головок зубьев (от диаметров окружностей вершин). Размеры высоты головок не должны выходить за пределы окружностей, описанных из центров и, проходящих через точки А и В образующей прямойn-n. Отрезок АВ – линия зацепления.
Если окружность вершин одного из колес пересекает линию зацепления за пределами теоретической линии зацепления, то весь участок профиля, точки которого лежат вне линии зацепления, оказывается нерабочим.
32.Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
Найдем путь, пройденный любой точкой начальной окружности за время зацепления одной пары сопряженных профилей зубьев. Пусть активная линия зацепления заключается между точками а и b. В момент начала зацепления профиль зуба колеса 1 занимает положение . В момент конца зацепления тот же профиль находится в положенииII. Угол поворота зубчатого колеса от положения входа зуба в зацепление до его выхода из зацепления наз-ся углом перекрытия. Дугаесть дуга, на которую перекатятся начальные окружности за время зацепления одной пары сопряженных профилей. Дуга- дуга зацепления, длина которой может быть выражена через длину активной линии зацепления и угол зацепления. Для этого соединим точкиd и с центром. Уголравен углу. Начальные точкис и эвольвенты зуба. Эти точки лежат на основной окружности, и уголравен углу. Длина дуги:=, длина дуги=, откуда=. Получаем=. Из свойств эвольвенты следует:=-=(Ab)-(Aa)=(ab). =, где- угол зацепления. Получаем==. Т.о., длина дуги зацепления на начальной окружности равна длине активной линии зацепления, деленной на косинус угла зацепления.
Если дуга зацепления равна шагу , то при перекатывании начальных окружностей на эту дугу только одна пара сопряженных профилей зубьев находится одновременно в зацеплении. Если дуга зацепления будет меньше шага, то в зацеплении произойдет перерыв, и передача будет работать с ударом. Если дуга зацепления будет больше шага, то некоторое время в зацеплении будет находиться одна пара профилей, а остальное время – две пары и более. Т.к. при изготовлении зубьев возникают некоторые неточности в очертании профилей, то не рекомендуется при проектировании ограничиваться тем предельным случаем, когда дуга зацепления равна шагу. Желательно, чтобы дуга зацепления всегда была несколько больше шага. Тогда передача будет работать плавно, без ударов. Т.о., в правильно спроектированной передаче желательно, чтобы отношение дуги зацепления к шагубыло больше единицы, т.е.:>1. для внешнего зубчатого зацепления:1<<2. Так как =, а=, то=. Отношение угла перекрытияк угловому шагуназ-ся коэффициентом перекрытия и обозначается. Получаем====,- основной шаг, связан с шагом по начальной окружности и угловым шагом условием:===. Основной шаг представляет собой дугу, измеренную по основной окружности и вмещающую один зуб и одну впадину.