- •2. Классификация кинематических пар по связям.
- •3.Кинематические цепи и их структурные формулы.
- •4.Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья.
- •5.Основной принцип образования механизмов. Заменяющие механизмы.
- •7. Метод определения класса механизмов.
- •8.Аналитический метод исследования кинематики механизмов.
- •9. Графический метод определения кинематических параметров. План скоростей.
- •10. Порядок опр-я ускорений в многозвенных мех-ах. Т-ма подобия.
- •11.Виды трения. Коэф-фициенты трения покоя.
- •12. Основные характеристики сухого трения. Характеристика трения.
- •13. Трения в поступательных кинематических парах. Конус трения.
- •14.Трения качения без скольжения и проворачивания. Коэффициент трения качения.
- •15.Задачи силового исследования. Силы инерции. Точка качания.
- •16.Определение точки приложения результирующей силы инерции.
- •17.Реакции в кинематических парах. Статическая определимость кинематических цепей.
- •18.Последовательность проведения силового исследования механизмов.
- •19.Силовой расчет ведущего звена. Обоснование метода «рычага» Жуковского.
- •20.Задачи динамического исследования. Режимы движения механизмов. Уравнение энергетического баланса.
- •21.Коэффициент полезного действия. Определение кпд в последовательном соединении механизмов.
- •22.Приведенные силы и моменты сил. Определение их методом Жуковского.
- •23.Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
- •24.Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
- •25.Графический метод решения уравнения движения механизма.
- •26.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.
- •27. Зубчатые механизмы. Основная теорема зацепления и выводы.
- •28. Передаточное отношение. Вывод формул для определения предаточных отношений в многозвенных механизмах.
- •29. Дифференциальные и планетарные мех-мы.
- •30.Эвольвента и её свойства. Вывод уравнения эвольвенты.
- •31.Проектирование эвольвентных профилей при внешнем зацеплении колес.
- •32.Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
- •33.Методы нарезания зубчатых колес.
- •34.Подрезание зубьев. Обоснование его появления.
- •35. Определение коэффициента коррекции. Получение формулы.
- •36.Определение толщины зуба по делительной окружности коррегрованных колес. Получение формулы.
- •37.Определение угла сборки в зацеплении коррегрованных колес. Вывод формулы. Определение параметров зацепления коррегрованных колес. Получение формул.
- •38. Косозубые передачи. Шевронные колеса, их достоинства.
- •39.Конические зубчатые зацепления. Проектирование. Характеристика.
- •40.Гиперболойдные колеса. Получение гипоидных и винтовых механизмов. Червячное зацепление.
- •41.Проектирование рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
- •42. Доказательство условия проворачиваемости звеньев (теорема Грасгофа).
- •43. Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла.
- •44. Кулачковые механизмы. Угол давления. Жесткие и мягкие ударыв кулачковых механизмах.
- •45. Безударные законы движения толкателя. Минимальный радиус кулачка
35. Определение коэффициента коррекции. Получение формулы.
Из :==
Из :==
; при x=0 →
При и,
При z<17,
Коэффициент коррекции
36.Определение толщины зуба по делительной окружности коррегрованных колес. Получение формулы.
Если число зубьев меньше 17, то нарезание такого колеса с помощью рейки зубья у стандартного колеса окажутся подрезанными, Чтобы не было подрезания, необходимо вводить коррекцию:
В этом случае толщина зуба по делительной окружности окажется больше, чем у стандартного.
37.Определение угла сборки в зацеплении коррегрованных колес. Вывод формулы. Определение параметров зацепления коррегрованных колес. Получение формул.
- шаг
Сокращаем на и разрешаем относительно, получаем
для нулевой передачи (или) монтажный угол :, т.е.
При сборке двух коррегрованных колес изменяется не только , но и межосевое
, где - угол сборки
0,25m-радиальный зазор (обязателен)
38. Косозубые передачи. Шевронные колеса, их достоинства.
Прямозубое зацепление, образующие зубья расположены вдоль оси вращения колес, поэтому при входе в зацепление в контакт одного зуба с другим, соприкосновение проходит по всему контакту, следовательно для прямозубых колес получается ???????, большой износ.
-угол к образующей цилиндра
Коэффициент перекрытия для косозубых передач
P-величина
- стремится сдвинуть колесо вдоль оси вала
Косые зубья располагаются на цилиндрах обоих колес по винтовым линиям. Изготавливаются способом обкатки-качения изотавляемого колеса по производящей рейке, имеющей косые зубья, наклоненные под углом
Кроме передачи окружного усилия в колесах с косыми зубьями появляется осевое усилие. Для устранения этого недостатка применяют колеса с шевронными зубьями. Это как бы 2 косозубых колеса с симметричным расположением зубьев. У этих колес осевые усилия уравновешиваются. Для большего удобства его иногда делают с промежуточным желобком посередине
Шевронное колесо:
Пальчиковая фреза:
39.Конические зубчатые зацепления. Проектирование. Характеристика.
Конической передачей называется передача с пересекающимися осями вращения звеньев.
Обозначим через угол между осями вращения звеньев 1 и 2 , которые пересекаются в т.О. Движение звеньев 1 и 2 в каждое мгновение может рассматриваться как вращение вокруг мгновенной оси вращенияOP. В относительном движении скорость любой точки на этой оси (напр. P) равна нулю и, следовательно, абсолютные скорости точек ина звеньях 1 и 2 равны между собой :
передаточное отношение в пространственных мех. есть отношение модулей угловых скоростей звеньев .
Для проектирования конических передач задаётся их суммарный угол .
Проектирование зубчатой передачи начинается с нахождения и.
передаточное отношение в зуб. передаче можно также определять через числа зубьев :
Коническая передача эквивалентна цилиндрической но с большим числом зубьев. Изготовление колес производится методом обкатки . Режущий инструмент имеет угол конуса 90.