to / ЛК-16.Кибернетика
.rtfВ иерархических структурах программное управление принимает наиболее законченную форму централизованное командное управление, в котором источником и стимулятором управляющих процессов является верхняя позиция структурной иерархии. Инициатива подсистем на нижних ступенях ограничена, а их функциональное поведение может носить исполнительный характер. Основные системные процессы не могут происходить бесконтрольно, новые процессы не могут возникать, а бесполезные не могут затухать без участия верхней командной подсистемы. Для выполнения своей управляющей функции командная подсистема должна иметь информацию снизу, на основе которой сначала производится информационное моделирование управления, а затем его реализация. Конфликт может возникать на почве неэффективной деятельности командной подсистемы — часть элементов отказывается воспринимать управление, чтобы перестроить структуру для более эффективной деятельности.
2. Ноли же У определяется не как функция от времени, а как функция от какого-либо параметра. 1. е. У = У (X), то говорят о следящем управлении. Величина Х называется ведущей, а У - следящей. Это такой тип управления, при котором состояния управляемой системы определяются как функция какого-то заранее определенного параметра. Например, на предприятии при управлении выпуском продукции объемы выпуска меняются в зависимости от изменений спроса (который выступает в качестве управляющего параметра). Таким образом, система работает в режиме “гибкого реагирования”, причем при непредсказуемых и резких изменениях управляющего параметра — доминирующего фактора выживания бывает вынуждена действовать по принципу пожарной команды. В качестве управляющего
42параметра для различных систем могут выступать политическая или рыночная конъюнктура; мода; гидрометеорологические условия; лицо. принимающее решение (ЛИР) и г. д.
3. В том случае, когда У определяется на основе предшествующего процесса управления, управление называют адаптационным. Этот тип является особо важным, поскольку желательное состояние системы здесь определяется на основе накопления опыта. Фактически адаптивное управление представляет собой необходимый принцип построения кибернетической системы —самообучение. Специфическим свойством адаптивного управления, обеспечивающим огромную (по сравнению с программным управлением) экономию информационного ресурса, является отсутствие строгого деления на управляющую и управляемую системы (подсистемы): эти функции выполняются поочередно всеми системами, входящими в надси-стему.
Общественным системам свойственно как программное, так и адаптивное управление. Приоритет определяется историей развития системы и особенностями среды. В слабоорганнзованной социальной системе (группа лиц, выполняющая общую работу без единства цели) процессы управления стимулируются различными лицами, в среднем в управлении участвуют в равной степени все элементы. Возникая в результате взаимодействия некоторых элементов, процессы управления охватывают всю систему и устойчиво поддерживаются в ней. Управление оказывает влияние на информационные процессы внутри глубоких подсистем, направляя их деятельность и черпая из них новые ресурсы для поддержания и эффективного изменения самих процессов управления. Система самоуправляется, инициируя и стимулируя функциональную деятельность элементов в направлении повышения эффективности. Это и есть адаптивное управление. Такое управление в социальной системе может быть интенсивным и подчинить себе остальные процессы. Наиболее наглядно возможности адаптивного управления проявляются в сложных ситуациях.
Обобщая все вышесказанное, понятие управления в кибернетическом смысле можно сформулировать следующим образом: Управление представляет собой подсистему кибернетической системы и является гомеостатическим механизмом, предназначенным для саморегулирования.
Остановимся на механизме управления кибернетической системой. 11усть управляемая подсистема (объект управления) А и управляющая подсистема (блок управления) В связаны между собой так, как показано на рис. 5:
43