4.5. Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена механизма.
Угловую
скорость звена приведения механизма
находим по следующей
формуле:
(4.11)
Для
исследуемого механизма угловая скорость
в расчетномположении
определяется
.
Для
определения углового ускорения
запишем дифференциальное уравнение
движения звена приведения
.
Из
последнего уравнения находим
(4.12)
Тогда
угловое ускорение
1исследуемого механизма ввосьмомположении определится:
.
По
формулам (4.11) и (4.12)
подсчитываемзначения
ив остальных положениях. Полученные
результаты заносим в таблицу 4.1.
Во
всех положениях получилось