1.6. Построение годографа скорости.

Выбираем произвольную точку 0, от которой откладываем векторы скоростей точки S₄, принадлежащей звенуCE, для всех двенадцати положений, строго соблюдая масштаб и направление каждого вектора в соответствии с планом скоростей.

2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.

2.1 Исходные данные:

Z₁=15

Z₂=22

m=10мм

α₀=20^о

X₁=0,775 X₂=0,463

X=0.775+0,463=1,238

Y=

_w=2713'

_l=

2.2 Построение инструментального зацепления рейки с шестерней z2:

Проводим среднюю линию рейки и откладываем от неё вверх и вниз линии отстоящие от неё на расстояния mи 0,25m(10 и 2,5мм). Далее разбиваем среднюю линию рейки на отрезки равные половине шага, через их концы проводим боковые грани зубьев рейки под углом 20 градусов к вертикали. Далее выполняется сопряжение, пересекающихся прямых радиусом 0,38m.

Строим профиль шестерни, для этого проводим делительную окружность радиусом

,

строим окружность впадин радиусом

.

Находим центр зубчатого колеса, строим основную окружность и окружность вершин зубьев ;

.

Далее строим эвольвенту и получаем профиль зуба откладывая на делительной окружности отрезки равные половине шага и проводя через полученные отрезки ряд других эвольвент.

Строим траекторию движения точки С₀из полученных точек траектории строим ряд окружностей, огибающая всех полученных окружностей будет являться профилем ножки зуба.

_{Масштаб чертежа н}аходим отношением исходной длины в метрах к отрезку на чертеже в миллиметрах μ_l=

Далее найденные значения переведем в масштаб чертежа и занесем их в таблицу 2.1:

Значения найденных величин для зацепления колеса с рейкой

Таблица 2.1

Pα	r	rb	rf	ra	S	ha	hf	h
31.4	75	70.48	62.5	85	15.7	10	12.5	22.5

2.3 Построение эвольвентного зубчатого зацепления колёс z1 и z2.

1. Шаг зацепления

2. Делительная окружность:

3. Основная окружность:

4. Начальная окружность:

5. Толщина зуба по делительной окружности:

6. Окружность впадин:

7. Межосевое расстояние:

8. Угол зацепления:

9. Глубина захода зуба:

10. Высота зуба: h=18.1+ 0.25=20.6(мм)

11. Окружность вершин:

Переводим полученные величины в заданный масштаб µ_l=0.0004 м/мм и занесем в таблицу 2.2:

Таблица значений найденных величин для зацепления двух колес Z₃ и Z₄

Таблица 2.2

колеса	Pa	r	rb	rw	Sw	rf	aw	hd	h	ra
Z1	78.5	187.5	176.2	198.12	53.36	175.63	27.21	45.25	51.5	225.8
Z2	78.5	275	258.4	290.58	47.7	255.33	27.21	45.25	51.5	306.8

Строим эвольвенты от начальных окружностей зубчатых колес до окружностей вершин. Получив профиль зубов колес 3 и 4 согласно полученной толщины колеса и шага, откладываем отрезки на делительных окружностях колес. Построив зубчатые колеса 3 и 4 к общей нормали проводим теоретическую линию зацепления (угол между ними составляет 27.21 градус, который находим из таблицы). Далее строим активную линию зацепления AB. Рассчитываем коэффициент перекрытия графическим способом:

Строим дуги зацепления на начальных окружностях колес и на общей нормали ТТ.

Рассчитываем коэффициенты удельных скольжений λ₁и λ₂по формулам и занесем полученные данные в таблицу:

Таблица значений λ₁ и λ₂ в зависимости от координаты X

Таблица 2.3

X	λ1	λ2
0	-	1
20	-4.937	0.832
40	-1.626	0.619
60	-0.523	0.343
80	0.029	-0.3
100	0.36	-0.563
120	0.581	-1.385
140	0.738	-2.822
160	0.857	-5.974
180	0.949	-18.444
193.3	0.999	-1227.328

Построив диаграмму коэффициентов удельных скольжений переносим её на профили зубьев первого и второго колеса соответственно.