5.2. Построение графика работы сил сопротивления и движущих сил.

График строится путем графического интегрирования графика зависимости изменения приведенного момента сил сопротивления от угла поворота ведущего звена. Принимаем Н=100мм

кг*м/мм

5.3. Нахождение избыточной работы.

Избыточная работа равна разности работ движущих сил и работ сил сопротивления:

То есть для построения графика избыточных работ вычитаем из ординат графика работ движущих сил вычитаем ординаты графика работы сил сопротивления.

μ_ИЗБ=13кг*м/мм

5.4. Нахождение кинетической энергии механизма.

Кинетическая энергия звена:

, где

m_i– массаi-го звена;

V_si– скорость центра массi-го звена;

I_si– момент инерции i-го звена;

Рассчитываем положение 1, а остальные сведем в таблицу 2.

Строим график зависимости T_пр от угла поворота ведущего звена. Выбираем масштаб:

μ_Т=13 кг*м/мм

Наименование угл. скорости точки	Значения угловых скоростей при положения механизма,
	0	1	2	3	4	5	6	6’	7	8	9	10	11
ω2	0	1.6	1.05	0.52	0.01	0.63	1.65	0	2.72	2.30	0.61	0.95	1.81
ω3	0	1.98	3.65	4.63	4.75	3.75	1.00	0	2.28	5.70	5.23	3.67	1.92
ω4	0	0.05	0.63	0.82	0.81	0.58	0.14	0	0.48	0.96	0.93	0.63	0.31

5.5. Построение графика изменения кинетической энергии маховика.

Изменение кинетической энергии маховика равна разности избыточных работ и кинетической энергии звеньев:

То есть для построения графика избыточных работ вычитаем из ординат графика избыточных работ вычитаем ординаты графика кинетической энергии звеньев.

μ_ΔТм=13 кг*м/мм

5.6. Определение момента инерции маховика.

Т.к. δ=0,1, т.е. δ<¹/₃₀, поэтому момент инерции маховика определяется по формуле:

, гдеacиbd– ординаты графика кинетической энергии звеньев при минимальной и максимальной угловой скорости начального звена соответственно, в мм.

кг*м*сек²

5.7. Определение веса и размеров маховика

После определения момента инерции маховика переходим к выбору его основных размеров:, где

D- средний диаметр обода маховика;

G– вес маховика;

g– ускорение свободного падения

Длина звена ABl_AB=0.3м. ПримемD=1,5м.

Тогда

Проверяем максимальную окружную скорость на ободе:

^м/_с

Отсюда следует, что выполняется условие V≤[V], где [V]=30м/с для чугунных маховиков и [V]=45м/с для стальных маховиков, также удовлетворяет условиюV<25м/с иD=800÷1600. Выбираем маховик с шестью спицами из чугуна СЧ12-28.

Его размеры:

d₁=0,2D=200мм

d₂=0,3D=300мм

d₃=0,8D=800мм

b=0,125D=125мм

b₁=0,44b=55мм

b₂=0,352b=44мм

a₁=1,1b=137.5мм

a₂=0,88b=110мм

b_ст=1,05b=131.25мм

6. Список литературы

1. Структурный и кинематический анализ механизмов: методическое пособие студентов механических специальностей. Сост. Н.М. Постников, Перм. Гос. Техн. Ун-т. Пермь, 2003. 57 с.

2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления: методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин для студентов технических специальностей. Сост. Н.М. Постников, ПГТУ, Пермь, 2005. 38 с.

3. Проектирование кулачковых механизмов: методическое пособие по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов дневного и заочного отделений механических и машиностроительных специальностей. Сост. А.Е. Кобитянский, Перм. Гос. Техн. Ун-т. Пермь, 2009. 22 с.

4. Силовой анализ механизмов: методическое пособие по курсу теории механизмов и машин. Сост. А.Е. Кобитянский, Перм. Гос. Техн. Ун-т. Пермь, 2006. 31 с.

5. Расчет маховика: методическое пособие по курсу «Теория механизмов и машин» Сост. А.Е. Кобитянский; Перм. Гос. Техн. Ун-т. Пермь, 2006. 28 с.

6. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с. (стр 79-121, стр 238-263, стр 436-446, стр 455-466, стр 516-546)

38