4.Отчет по лабораторной работе должен содержать

1.Цель работы

2.Исходные данные

3.Материалы вывода выражений (1 -10) для построения графиков соответствующих координат исследуемых процессов.

4.Графики сопоставляемых и анализируемых процессов, полученных по выражениям (9),(10),(13),(14),(19),(20),(21),(22).

5.Выводы.

5.Исходные данные к лабораторным работам №4 и 5 по дисциплине мс

Таблица 1

№ вар.	К	Т	Приращение К	Приращение Т
1	10	1	1	0
2	10	1	0	0.2
3	10	1	1	0.2
4	10	1	-1	0.2
5	5	1	0.5	0
6	5	1	0	-0.2
7	5	1	0.5	-0.2
8	5	1	-0.5	-0.2
9	-10	0.5	1	0
10	-10	0.5	0	0.1
11	-10	0.5	1	0.1
12	-10	0.5	-1	0.1
13	-5	0.5	0.5	0
14	-5	0.5	10	-0.1
15	-5	0.5	0.5	-0.1
16	-5	0.5	-0.5	-0.1
17	50	5	-5	1
18	-50	5	5	-1
19	50	5	5	-1
20	-50	5	-5	1

6. Список рекомендуемой литературы

1.Теория систем автоматического регулирования. Бесекерский В.А., Попов Е.П.Наука М.1972.-768 с.

2.Пономарев

3.Современные системы управления. Дорф П., Бишоп Р. –М. Лаборатория Базовых Знаний, 2002.-832 с.

4.МАТLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя.М.СОЛОН-Пресс.-2003.-576 с.

5.MATLAB 7. Самоучитель.-М.: Издательский дом “Вильямс” , 2006.-256 с.

7.Вопросы для контроля и самоподготовки

1.Какие способы оценки адекватности модели и объекта существуют?

2.Какая связь между дифференциальным уравнением и передаточной функцией?

3.Что такое функции чувствительности и как они получаются?

4.Какова методика применения операторного метода решения дифференциальных уравнений?

5.Прокоментируйте полученный в работе график ошибки предсказания

поведения объекта по его модели?

6.Какая разница между весовой функции и переходной функции?

7.Что понимается под дополнительным движением в системе управления?

8.Какая разница между абсолютной ошибкой и относительной?

9.Получите функции чувствительности для объекта с передаточной функцией Ф(t)=K/Ts.

10. Получите функции чувствительности для объекта с передаточной функцией Ф(t)=(Ks+1) /(Ts+1)