Лабораторная работа №4
.pdfЛабораторная работа №4. Исследование гидродинамики аппаратов, описываемых комбинированными моделями
Цель работы:
Ознакомиться с методикой исследования комбинированных моделей с помощью специализированного программного комплекса RTD. Представить математическую модель комбинированных моделей в дифференциальной форме и в виде передаточных функций. С помощью специализированного программного комплекса RTD получить выходные кривые для комбинированных моделей. Полученные результаты сохранить и включить в отчет.
Общие сведения:
Анализ движения реальных потоков показывает, что часто ни одна из перечисленных гидродинамических моделей достаточно точно не воспроизводит свойства потока. Последнее объясняется многими причинами, в том числе тем, что в различных частях аппарата устанавливается разная структура потока, наблюдаются такие явления как, застойные зоны, байпасирование, рециклы и т.п.
В подобных случаях прибегают к построению комбинированных моделей на основе рассмотренных ранее. Математическая модель процесса при этом существенно усложняется, однако таким способом удается достигнуть требуемой точности воспроизведения свойств объекта моделирования.
Принцип построения комбинированных моделей состоит в том, что исследуемый процесс рассматривается разделенным на отдельные зоны, соединенные последовательно, параллельно или по схеме с обратной связью, каждая из зон характеризуется разной структурой потока. При этом комбинированная модель представляет собой сочетание математических описаний всех зон, составляющих процесс.
Зона идеального перемешивания – байпасный поток
Из схемы объекта (рисунок 3.22) следует, что входящий поток с объемной скоростью в точке А раздваивается: часть потока поступает в зону идеального перемешивания (его объемная скорость υl
1
и концентрация на входе Свх, этот поток мгновенно распределяется по всему объему V, в каждой точке которого и на выходе из него устанавливается концентрация С); другая часть - байпасный поток - не претерпевает никаких измененийl , проскальзывает2 сразу на выход, минуя аппарат (его объемная скорость и неизменяющаяся концентрация Свх).
Рисунок 3.22 Схема объекта моделирования с байпасным потоком
2 |
Оба потока в точке В соединяются в один, концентрация ве- |
|||||
= ∙ |
|
1 = (1 − ) |
|
|
|
|
щества в |
нем Свых |
и объемная скорость |
|
, при этом |
||
|
|
( - доля, |
показывающая какую |
часть общего расхода со- |
||
|
|
|
= 1 + 2 |
|
ставляет байпасный поток) и
Рисунок 3.23 - Вид F-кривой
2
В точке В, где байпасный поток соединяется с потоком, иду-
щим с участка идеального перемешивания, выходная концентрация |
|||||
Если C(t) - |
|
( ) = ( ) + |
|
( ) |
|
равна (из уравнения материального баланса) |
|
|
|||
|
вых |
|
2 вх |
|
(3.21) |
|
ступенчатый сигнал, то интегральная функция рас- |
||||
пределения времени пребывания имеет вид |
|
|
|||
|
( ) = + (1 − ) ∙ 1 − − |
(3.22) |
концентрация
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
Время
Рисунок 3.24 – Отклик на модель с байпасным потоком
Как следует из графика (рисунок 3.24), построенного по уравнению (3.22), F-кривая в начале координат имеет скачок за счет байпасного потока, а затем изменение концентрации происходит экспоненциально за счет зоны идеального перемешивания.
На практике F-кривую находят обычно экспериментально и используют как источник информации о структуре потока в моделируемом объекте. Если характер опытной F-кривой соответствует кривой, построенной по формуле (3.22), то правомерно полагать что моделируемый объект может быть представлен сочетанием зоны идеального перемешивания и байпасного потока.
Из уравнения материального баланса следует, что концентрацию в аппарате можно описать дифференциальным уравнением:
3
( ) |
= |
вх( )− П( ) |
(3.23) |
|
|
(3.24) |
|
вых( ) = |
1+ |
|
|
|
|
П( )+ ∙ вх( ) |
|
Следовательно, передаточная функция аппарата с байпасиро-
ванием потока будет иметь вид1: 1
( ) = 1 + 1 + ∙ +
Зона идеального перемешивания - застойная зона
Застойная зона – это участок в объеме аппарата, в котором происходит слабое перемешивание, и обмен этого участка с остальным объемом аппарат затруднен. В соответствии с этим допущением весь объем аппарата можетП быть разделен на две ззчасти – хорошо перемешиваемый объем и объем застойной зоны .
Аппараты застойной зоны часто встречаются на практике, так как зоны относительно медленного обмена веществом возникают во многих случаях. Застойная зона не всегда очевидна, но влияние ее на структуру потока существенно и поэтому его необходимо учитывать.
Рисунок 3.24 - Схема объекта, сочетающего зоны идеального перемешивания и застойной зоны
4
Объект (рисунок 3.24), в котором поток состоит из зоны иде- |
|||||||||||||||
перемешивания; |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
ального перемешивания и застойной зоны, может быть описан ком- |
|||||||||||||||
бинированной моделью: |
|
- |
объем всего аппарата; |
|
|
- объем зоны |
|||||||||
|
|
объем застойной зоны; υ - объемная скорость |
|||||||||||||
потока на входе иззвыходе аппарата, |
|
|
- объемная скорость потока |
||||||||||||
на входе и на выходе в застойную |
зону; С |
вх, Свых (С = Свых) - концен- |
|||||||||||||
|
зз |
|
|||||||||||||
соответственно, |
время |
|
|
п = П⁄ |
|
зз = зз⁄ |
|
|
|
п, зз, |
|
||||
трация вещества в потоке на входе и на выходе; Сз |
- концентрация |
||||||||||||||
вещества в застойной зоне; |
|
|
|
, |
|
|
, |
T=( |
|
) - |
пребывания на участке идеального перемешивания, застойной зоны и во всем объекте.
Информацию о реальном потоке можно получить из анализа F-кривой или φ-кривой, найденных экспериментально на реальном объекте (рисунок 3.25).
Рисунок 3.25 - F(t) и φ(t) - кривые комбинированной модели
При наличии застойной зоны происходит аккумуляция в ее объеме некоторого количества вещества, которое пропорционально площади между кривыми 1 и 2. Отклонение опытной F-кривой 2 от идеальной кривой 1 указывает на существование в аппарате застойной зоны.
Дляп,оценкизз, параметров рассматриваемой комбинированной модели ( ) можно использовать φ-кривую. При этом исходят из того, что абсциссы центра тяжестипплощади под импульсными кривыми 3 и 4 соответственно равны на участке перемешиванияилип времени пребывания T во всем аппарате с застойной зоной (Т > ).
5
Концентрация
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
|
|
Время |
|
|
|
Рисунок 3.25 – Отклик модели с застойной зоны
Для получения математической модели составим обобщенное
уравнение материального баланса для каждой зоны. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
где |
|
– |
= |
( |
( ) + ∙ |
( ) − ( )) |
|
|
|
|||||||||
Для хорошо перемешиваемой зоны: |
|
П |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
( ) 1 |
|
вх |
|
|
|
зз |
|
|
|
|
|
|
(3.25) |
||||
|
|
|
|
доля застойной зоны |
|
|
− |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
- среднее время= ( |
|
|
|
|
|||||||||||
|
застойной зоны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для |
|
|
|
|
|
|
зз( ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.26) |
||
|
где з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= |
|
пребыванияз п( ) |
взззастойной( ) |
зоне |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
( ( ) − |
|
( )) + |
( ( ) − |
( )) |
|
|||||||||
|
Общая математическая модель |
|
|
зз |
П |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
п( ) |
|
1 |
вх |
|
П |
|
|
|
(3.27) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + з |
|
|
|
|
||
|
Передаточная функция модели с застойной зоны |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
( ) |
= |
(1 |
+ )(1 |
+ з) + з |
|
|
|
6
Зона идеального перемешивания - застойная зона – байпасный поток
Рисунок 3.27 - Схема объекта, сочетающего зоны идеального перемешивания, застойной зоны и байпасного потока
Математическое описание комбинированной модели складывается из уравнений материального баланса отдельных зон. Выходная функция распределения будет иметь комбинированные свойства байпасного потока и застойной зоны.
Передаточная функция комбинированной модели имеет сле-
дующий вид: ( ) = 1 1 + з + 1 + (1 + )(1 + з) + з
Параллельное и последовательное соединение
Описание:
Ознакомиться с методикой исследования комбинированных моделей базирующихся на аппаратах идеального перемешивания и идеального вытеснения с помощью специализированного программного комплекса RTD. При построении комбинированных моделей
7
принимают, что аппарат состоит из отдельных зон, соединенных между собой последовательно или параллельно.
Зона идеального перемешивания - зона идеального вытеснения Параллельное соединение
Рисунок 3.28 - Схема объекта с зоной перемешивания с зоной вытеснения
Комбинированная модель такого объекта, схематически изображенного на рисунке 3.28, должна описывать гидродинамику потока, часть которого попадает в зону идеального вытеснения, а затем в точке А соединяется с другой частью потока, прошедшего зону идеального перемешивания.
Из уравнения баланса вещества в точке А, где соединяются поток перемешивания (υl∙Cl) и поток вытеснения (υ2∙C2), можно найти
8
вых( ) = ( ) + 2 вх( ) |
(3.28) |
где Cвых(t), Сl(t), С2(t) - концентрации на выходе объекта в зонах перемешивания и вытеснения; υ, υ1, υ2 - соответственно, общий расход и расходы в зонах перемешивания и вытеснения.
Интегральная функция имеет вид |
|
|
|
|
где – |
( ) = ∙1( − ) + (1 − ) ∙ 1 − |
− |
(3.29) |
|
|
|
|
доля аппарата идеального вытеснения
Рисунок 3.29 - F-кривая при параллельном соединении
Если опытная F-кривая, полученная на реальном аппарате (рисунок 3.29), совпадает с графиком, построенным по уравнению (3.29), то можно применить комбинированную модель, сочетающую параллельные зоны ИП и ИВ для данного объекта.
Последовательное соединение
Последовательное расположение указанных зон можно представить в двух вариантах (рисунок 3.29). Если C(t) есть ступенчатая функция, то
9
( ) = ( − ) + 1 − − |
(3.30) |
Рисунок 3.30 - Схема объекта с последовательными зонами смешения и вытеснения
Графическая интерпретация такой кривой в точности соответствует F-кривой со сдвигом на τ. Следует, однако, иметь в виду, что кривая, изображенная на рисунке 3.31, справедлива для обоих вариантов соединений, структура потоков будет зависеть от расположения зон.
10