- •4. Синтез и анализ кулачкового механизма.
- •4.1. Цели и задачи четвёртого листа.
- •4.2. Применение кулачковых механизмов.
- •4.3. Построение кинематических графиков.
- •4.4. Определение масштабных коэффициентов кинематических графиков.
- •4.5. Определение минимального радиуса кулачка.
- •4.6. Построение центрового профиля кулачка. Выбор радиуса ролика.
- •4.7. Построение действительного профиля кулачка.
4.4. Определение масштабных коэффициентов кинематических графиков.
4.5. Определение минимального радиуса кулачка.
Для определения величины наименьшего радиуса-вектора r0’ кулачка, необходимо, чтобы был задан закон движения роликового колебателя и максимальный угол давления. Для этого строим кривую для фазы удаления, дальнего стояния и возвращения. Далее проводим к кривой касательную под углом. Точка О (точка пересечения этих касательных) определит положение оси вращения кулачка, имеющего наименьший радиус-векторr0’. Получаем кулачковый механизм с центром вращения в точке О.
На участке, где вращение колебателя происходит в противоположную сторону вращения кулачка, приведённая скорость откладывается на продолжении колебателя. На участке, где вращение колебателя происходит в ту же сторону, что и вращение кулачка, приведённую скорость следует откладывать по колебателю к центру его вращения.
При выборе минимального радиуса, мы можем его взять по прямой, ниже точки О между касательными.
4.6. Построение центрового профиля кулачка. Выбор радиуса ролика.
1. С центром в т.О (ось вращения кулачка) проводим окружность радиусами r0’ и R.
2. В направлении, противоположном вращению кулачка откладываем в соответствии с заданной диаграммой рабочий угол .
3. Через т.О проводим лучи, являющиеся, относительными положениями линии движения колебателя, соответствующие различным углам поворота кулачка.
4. Из т.О на окружности радиуса r0’ делаем засечки длиной колебателя в масштабе .
5. Проводим дугу длиной колебателя.
6. От нижнего положения откладываем угол и делим его на части, пропорциональные. Получим точки 1’, 2’ и т.д. через которые проводим дуги.
7. Берём на циркуль длину колебателя в масштабе и «шагаем» вокруг кулачка.
Радиусы ролика проводим внутри эквидистантной кривой.
Выбираем радиусы ролика:
с.64[4]
где - минимальный радиус кривизны центрового профиля кулачка.
При построении профиля кулачка используют метод обращённого движения. Суть: кулачок остаётся неподвижным, а толкатель (колебатель) вместе со стойкой вращается в сторону противоположную угловой скорости кулачка.
4.7. Построение действительного профиля кулачка.
Для построения действительного профиля кулачка все параметры заданы.
Берём на циркуль определённый ранее радиус ролика колебателя и по всей длине центрового профиля кулачка внутрь от центрового профиля на расстоянии этого радиуса строим эквидистантную кривую. Она и будет являться действительным профилем кулачка.