- •1. Динамический синтез рычажного механизма.
- •1.2 Структурный анализ рычажного механизма
- •12 Повернутых на 900 планов скоростей
- •1.6 Скорости точек звеньев и угловые скорости звеньев
- •1.7 Динамическая модель рычажного механизма.
- •1.8 Определение приведенной силы сопротивления.
- •1.12 Приведенный момент инерции (см.1.7).
- •1.13 Кривая Виттенбаура.
1.12 Приведенный момент инерции (см.1.7).
Полная К.Э. машинного агрегата разобьем на 6 составляющих
1.11.1
Подсчитаем полную К.Э. для одного, первого, положения т.к. вычисление для всех 12 положений одинаково.
ТДв- постоянная для всех 12 положений.
Движение первого звена вращательное поэтому ТКР- постоянная для всех 12 положений.
Из таблицы 1.6.1 берем ω3 для нужного положения.(для 1-го)
Т.к. Движение третьего звена вращательное, следовательно:
Т.к. движение четвёртого звена сложное, следовательно:
Таблица 1.11.1 К.Э. звеньев и машинного агрегата.
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
ТДв |
345,497 | |||||||||||
Т1 |
265,3827 | |||||||||||
Т3 |
0 |
0,146 |
0,389 |
0,47 |
0,502 |
0,426 |
0,236 |
0,017 |
0,259 |
1,584 |
1,616 |
0,363 |
Т4 |
0 |
0,069 |
0,188 |
0,224 |
0,239 |
0,195 |
0,103 |
0,007 |
0,112 |
0,734 |
0,782 |
0,172 |
Т5 |
0 |
0,079 |
0,215 |
0,26 |
0,269 |
0,215 |
0,111 |
0,008 |
0,12 |
0,816 |
0,891 |
0,197 |
ТМАШ |
610,88 |
611,174 |
611,671 |
611,834 |
611,89 |
611,716 |
611,33 |
610,912 |
611,371 |
614,013 |
614,169 |
611,611 |
In |
53,051 |
53,076 |
53,12 |
53,134 |
53,139 |
53,123 |
53,09 |
53,054 |
53,093 |
53,323 |
53,336 |
53,114 |
Найдем полную К.Э. по формуле 1.11.1, а приведенный момент инерции находим по формуле:
1.13 Кривая Виттенбаура.
Для определения угловой скорости звена приведения надо построить диаграмму Т=Т(In).
К кривой углами ипроводятся касательные предварительно определив углы.
1.14 Определение избыточной работы.
1.15 Определение момента маховика Iмах..
1.16 Определение положения мах нагрузки и углового ускорения е1.
Положение МАХ нагрузки выбираем по МАХ значению МПС по графику . Выбираем положение 5. Для определения нагрузки определяем угловое ускорение кривошипа.
1.17 Определяем коэффициент неравномерности хода.
Коэффициент неравномерности хода определяется по следующей формуле:
1.18 Расчет погрешностей
Приведенный момент движущих сил
Избыточная работа
Угловое ускорение
Момент инерции маховика