2736_САУ

-Функциональная схема системы управления электропоездом. Необходимо хорошо изучить схему для ответа на вопросы при защите проекта.

Шаг 4.

-Расчет углового коэффициента линеаризованной функции CVФ(i).

-Индуктивность обмоток двигателя Lд.

-Расчет Rш при β1 = 0,67 и β2 = 0,5.

-Расчет τВ1 и τВ2.

Шаг 5.

-График времен замыкания и размыкания силовых и блокировочных контактов РК и контактов переключения вентилей (ПВ1, ПВ2, ПВ3) за один поворот вала РК.

-Заполненные строки тактов, на которых происходит срабатывание аппаратов в колонке 4 табл. 6 и тактов 37, 39, 64 и 66. Такт 44 записать после выполнения шага 9.

Шаг 6.

-Расчет силы тяги двигателя при токе I =1,3Iн.

-Расчет ускорения электропоезда при том же токе.

Шаг 7.

-Расчет приращения скорости за время срабатывания аппаратов.

-Расчет τ, Vэп. Расчетная таблица по форме табл. 7.

-Расчет времени задержки на позиции.

Заполнение колонок 4, 9, 10 и 11 табл. 5 на тактах реостатного регулирования. Шаг 8.

-Расчет и полное заполнение тактов 33-40 и 61-67 табл. 5.

-Таблица расчета переходных процессов по форме табл. 8.

-График i(t), совмещенный с графиком алгоритма срабатывания аппаратов, для тактов 33-40. Масштаб тока – 1 А/мм, масштаб времени – 10 мс/мм. На графике i(t) указать точки, соответствующие началу каждого такта.

Шаг 9.

-Расчет постоянных времени переходов 11-12 и 12-13.

-Расчет и заполнение строк тактов 41-48. Для расчета длительности тактов 44 и 46 прочтите пояснение к шагу 5.

-График i(t), совмещенный с графиком алгоритма срабатывания аппаратов, для тактов 41-48. Ось ординат графика i(t) должна быть размечена в пределах Iн-2Iн. Этот диапазон потребуется для корректировки графика на следующем шаге.

-Реализуемая пусковая диаграмма, показанная на сетке скоростных характеристик жирными линиями.

Шаг 10.

-Указанные в пояснениях варианты реализуемой пусковой диаграммы, графики и расчеты, необходимые для получения расчетных точек.

31

- Для наглядности рекомендуется построить график i(t) и алгоритм работы РК при отказе РУ-II на продолжении аналогичного графика, выполненного на шаге 9.

5.ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ВЫПОЛНЕНИЮ

ИЗАЩИТЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

1.Объясните по функциональной схеме системы, как осуществляется автоматическое регулирование тока тяговых двигателей.

2.Объясните по принципиальной схеме цепей управления назначение блокировок аппаратов.

3.Объясните по силовой схеме, как осуществляется воздействие на величину тока тяговых двигателей.

4.Чтопредставляют собойстатистические идинамическиехарактеристикидвигателей?

5.От чего зависит длительность переходного процесса в цепи двигателя?

6.Из каких интервалов складывается время переключения реостатного контроллера

спозиции на позицию?

7.Объясните, что записано в каждой колонке таблицы алгоритма работы системы управления во времени.

8.Как рассчитывается приращение скорости за время срабатывания аппаратов и за время переходных процессов?

9.Как рассчитывается время задержки на позиции?

10.Почему после переключения с 9-й на 10-ю позицию РК хронометрически переключается на 11-ю позицию?

11.Объясните, как получены точки графика i(t) и как строится график алгоритма срабатывания аппаратов (см. рис.7).

12.Объясните по графику i(t) и алгоритму срабатывания аппаратов, как осуществляется перегруппировка двигателей.

13.Объясните по построенным в проекте графикам, как влияет изменение времени срабатывания аппарата и развертки РК на качество регулирования тока двигателей.

14.Как отразится отказ цепи подъемной катушки РУ на процесс регулирования тока тяговых двигателей?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Савоськин А.Н. Автоматизация электроподвижного состава. – М.: Транспорт, 1999. – 216 с.

2.Рубчинский З.М. и др. Электропоезда. – М.: Транспорт, 1993. – 143 с.

3.Проектирование систем управления электроподвижным составом / К.А. Ротанов, Я.Д. Зачарченко, А.В. Плакс и др.; под ред. Н.А. Ротанова. – М.: Транспорт, 1996. – 328 с.

4.Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Теория автоматического управления». – Самара: СамИИТ, 1994. – 40 с.

32