- •Методические указания практическим занятиям
- •Практическое занятие №1 Формула Коши
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №2 временные и частотные характеристики автоматических систем (ас)
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №3 структурные схемы автоматических систем (ас)
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №4 теория устойчивости движения
- •Краткие теоретические сведения
- •Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению
- •Критерий Гурвица
- •Критерий устойчивости Михайлова
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №5 Уравнение Эйлера
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №6 Уравнение Эйлера-Пуассона
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №7 Вариационные задачи на условный экстремум
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №8 Принцип максимума Понтрягина
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Практическое занятие №9 Динамическое программирование
- •Краткие теоретические сведения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Билиографический список
- •Методические указания к практическим занятиям по дисциплине
Билиографический список
Фельдбаун А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления.-М. : Наука, 1971.-743с.
Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем.-М.: Наука, 1975.-526с.
Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления.-М.: Наука, 1979.-408с.
Егоров А.И. Основы теории управления.-М.:ФИЗМАТЛИТ,2004.-504с.
Учебно-практическое издание
Методические указания к практическим занятиям по дисциплине
“Основы теории управления”
Составители: Скоба Андрей Николаевич
Тищенко Сергей Николаевич
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Редактор Н.А. Юшко
Темплан 2011
Подписано в печать .2011 г. Формат 60x84 1/6.
Печать цифровая. Бумага офсетная. Усл. печ.л. 2,32
Уч.-изд. Тираж 50 . Заказ
---------------------------------------------------------------------------------------------------- ГОУ ВПО Южно-Российский государственный технический университет
Редакционно-издательский отдел ЮРГТУ
Отпечатано в ИД «Политехник»
346428, г.Новочеркасск, ул.Просвещения 132