3. Задания к контрольной работе Задание 1. Основные понятия. Классификация систем управления. Блок-схема замкнутой системы.

1. Понятия: управление, объект управления, система автоматического управления, автоматическое регулирование, рассогласование.

2.Понятия: объект регулирования, регулируемый параметр, заданное и текущее значения, воздействия.

3.Классификация систем автоматического регулирования по: назначению, физической природе сигналов, наличию обратной связи, виду задающего воздействия, принципу регулирования.

4.Классификация систем автоматического регулирования: непрерывные и дискретные, линейные и нелинейные, особые линейные системы.

5. Классификация систем автоматического регулирования: системы прямого и непрямого действия, статические и астатические системы.

6. Понятия: возмущающее, регулирующее и задающее воздействия; входная и выходная величины; вход и выход.

7. Основные элементы замкнутой системы и их назначение.

8. Понятия: автоматика, кибернетика, техническая кибернетика, автоматизация, технические устройства .

9. Классификация систем по закону регулирования регулятора. 10. Классификация систем по степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интел­лектуализации.

Задание 2. Статические и динамические характеристики сау и их элементов. Объекты управления

1.Статические характеристики, способы получения, представления и линеаризации.

2.Временные, переходные и частотные характеристики.

3.Передаточные функции, логарифмические частотные характеристики. Типовые воздействия.

4.Математическая модель системы. Аналитические и экспериментальные способы получения математических моделей.

5.Структурные схемы. Основные правила преобразования структурных схем.

6.Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.

7.Методы описания объектов, свойства объектов.

8.Статические, астатические и неустойчивые объекты. Примеры объектов.

9.Понятие состояния. Уравнение объекта в переменных состояния. Наблюдаемость и управляемость.

Задание 3. Типовые динамические звенья и их характеристики

1.Типовое апериодическое звено и его характеристики. Примеры.

2.Типовое колебательное звено и его характеристики. Примеры.

3.Идеальное дифференцирующее звено и его характеристики. Примеры.

4.Идеальное интегрирующее звено и его характеристики. Примеры. 5.Консервативное звено и его характеристики. Примеры.

6.Усилительное и запаздывающее звенья и их характеристики. Примеры.

7.Реальное дифференцирующее звено и его характеристики.

8.Реальное интегрирующее звено и его характеристики.

9.Идеальное форсирующее звено первого порядка и его характеристики.

10.Изодромное звено и его характеристики.

Задание 4. Построение частотных характеристик. Устойчивость линейных систем.

1.Устойчивость линейных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.

2.Критерий устойчивости Гурвица и область его применения.

3.Критерий устойчивости Рауса и область его применения.

4.Критерий устойчивости Михайлова и область его применения.

5.Критерий устойчивости Найквиста и область его применения.

6.Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

7.Запас устойчивости. Способы определения запасов устойчивости.

8.Построение АФЧХ разомкнутых и замкнутых систем.

9.Построение вещественной частотной характеристики замкнутой системы аналитически и с использованием номограмм.

10.Построение ЛЧХ разомкнутой одноконтурной системы.