Задание 5. Качество процессов управления. Чувствительность

1. Точность в установившемся режиме.

2. Характеристики переходного процесса.

3.Определение установившихся ошибок с использованием коэффи­циентов ошибок.

4.Корневые оценки качества.

5. Интегральные оценки качества.

6.Построение переходных характеристик систем методом трапеций (метод вещественных частотных характеристик).

7.Понятие чувствительности. Функции чувствительности. Условия нечувстви­тельности.

8. Изменение свойств элементов за счет использования обратных связей.

9. Изменение свойств элементов за счет использования параллельного соединения звеньев.

10.Использование комбинированного управления.

Задание 6. Синтез линейных непрерывных и импульсных систем

1.Задачи и методы синтеза систем.

2.Синтез систем методом логарифмических характеристик. Построение ЖЛАЧХ по методу В.В.Солодовникова.

3.Использование метода Е.А.Санковского - Г.П.Сигалова для по­строения ЖЛАЧХ.

4.Построение ЖЛАЧХ по методу В.А.Бесекерского.

5.Выбор корректирующих устройств последовательного типа с использованием логарифмических характеристик.

6.Построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем.

7.Построение желаемых логарифмических частотных характеристик импульсных систем.

8.Выбор непрерывных и дискретных корректирующих устройств в импульсных системах.

9.Способы программирования дискретных корректирующих устройств.

10.Способы построения переходных характеристик импульсных систем.

Задание 7. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы автоматического управления

1.Нелинейные системы и их особенности. Основные методы исследования нелинейных систем.

2.Типовые нелинейности и их характеристики.

3.Определение устойчивости и автоколебаний нелинейной системы по фазовым траекториям.

4.Метод гармонической линеаризации.

5.Прямой метод исследования устойчивости А.М. Ляпунова.

6.Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

7.Оптимальные системы управления. Классификация оптимальных систем.

8. Принцип максимума Понтря­гина.

9.Адаптивные системы управления в механообработке. Необходимость и преимущества.

10. Адаптивные системы предельного и оптимального управления.

Задание 8. Дискретные системы

1.Дискретные системы. Основные понятия.

2. Импульсные модуляторы, используемые в системах управления. Классификация систем в зависимости от вида квантования.

3.Амплитудно – импульсный модулятор. Передаточная функция и структурная схема модулятора.

4.Решетчатые функции, разности и суммы.

5.Z – преобразование и его основные свойства.

6. Z – передаточные функции импульсных систем.

7.Частотные характеристики разомкнутых импульсных систем. Способы построения.

8.Устойчивость импульсных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.

9. Билинейное преобразование. Аналог критерия Гурвица. Определение устойчивости импульсной системы по ЛЧХ.

10.Критерий устойчивости Найквиста для импульсных систем.

Задание 9. Робастные и логические системы управления

1. Типовые структуры систем управления с микроЭВМ.

2. Блок-схема системы управления с микроЭВМ. Линеаризация цифровой автоматической системы (ЦАС).

3. Передаточные функции ЭВМ и ЦАС.

4. Устойчивость и показатели качества ЦАС.

5.Элементы алгебры логики: простые и сложные высказывания, ло­гические операции, реализация логических операций “НЕ”, “ИЛИ”, “И” при помощи условных операторов и переключателей.

6. Реализация логических операций “НЕ”, “ИЛИ”, “И” при помощи реле и двух входовых элементов “И-НЕ” и “ИЛИ-НЕ”.

7.Синтез однотактной системы управления несколькими исполни­тельными устройствами.

8.Синтез однотактной системы управления одним исполнительным устройством.

9.Синтез многотактной системы управления.

10. Минимизация уравнений, описывающих многотактную систему.