Задание 10. Исследование устойчивости системы автоматического регулирования
Даны структурные схемы систем (см. табл.1)
|
Вариант |
Структурная схема |
Критерии устойчивости |
|
1 |
|
Гурвица Найквиста |
|
2 |
|
Михайлова Гурвица |
|
3 |
|
Рауса Найквиста |
|
4 |
|
Найквиста Михайлова |
|
5 |
|
Гурвица Михайлова |
|
6 |
|
Рауса Найквиста |
|
7 |
|
Михайлова Рауса |
|
8 |
|
Найквиста Рауса |
|
9 |
|
Рауса Михайлова |
|
10 |
|
Михайлова Гурвица |
Передаточные функции имеют следующий вид:
,
,W0
=1,
Определить устойчивость замкнутой системы с использованием заданных критериев устойчивости.
4. Рекомендуемая литература
4.1. Основная литература
1. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М., Машиностроение, 1973, 1978.
2. Теория автоматического управления, ч.1 и ч.2. Под ред. Воронова А.А. - М., Высшая школа, 1986.
3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. СПб., Политехника, 2001.
4.Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М., Машиностроение, 1989.
5. Ахмадеев И.А. Анализ и синтез импульсных систем управления. Учебное пособие. Наб. Челны, КамПИ, 1997.
4.2. Дополнительная литература
6. Теория автоматического управления. Под ред. Ю.М. Соломенцева. М., Высшая школа, 2000.
7. Ахмадеев И.А., Бахвалова В.С. Теория автоматического управления. МУ к курсовой работе. Наб. Челны, КамПИ, 2002.
8. Ахмадеев И.А. Теория автоматического управления. Использование системы MatLab для исследования систем управления. Лабораторный практикум. Наб. Челны, КамПИ, 2002.
9. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы управления с микроЭВМ. М., Наука, 1987.
4.3. Методические пособия
10. Ахмадеев И. А. ТАУ. Практикум ч.1. Наб.Челны, КамПИ, 2003.
11. Ахмадеев И. А. ТАУ. Практикум ч.2. Наб.Челны, КамПИ, 2004.
12. Ахмадеев И. А. ТАУ. Практикум ч.3. Наб.Челны, КамПИ, 2004.