- •1. Элементы линейной алгебры (14 часов)
- •1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Система линейных алгебраических уравнений
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Определениe 7
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 3
- •Пример
- •Решение
- •Теорема 4
- •1.3. Свойства определителей
- •Определение 1
- •Свойство 1
- •Свойство 2
- •Свойство 3
- •Свойство 4
- •Свойство 5
- •Свойство 7
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Свойство 8
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 1
- •Решение
- •Свойство 9
- •Теорема разложения
- •Пример 2
- •Решение
- •1 способ
- •2 способ
- •Свойство 10
- •1.4. Матрицы. Действия с матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение на число
- •Умножение матриц
- •Пример
- •Решение
- •Определение
- •Теорема
- •1.5. Обратная матрица
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример
- •Решение
- •Проверка
- •1.6. Матричные уравнения. Матричная запись СЛАУ. Формулы Крамера
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Теорема 1.2.4
- •Доказательство
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •1.7. Расширенная матрица СЛАУ. Элементарные преобразования
- •Определение 1
- •Определение 2
- •1.8. Метод Гаусса
- •1. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 1
- •Решение
- •2. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 2
- •Решение
- •3. Расширенная матрица СЛАУ приведена к виду:
- •Пример 3
- •Решение
- •1.9. Ранг матрицы. Теорема Кронекера – Капелли
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Преобразования, не меняющие ранг матрицы:
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема Кронекера – Капелли
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •1.10. Однородные СЛАУ
- •Определение 1
- •Теорема 1 (теорема Кронекера-Капелли для однородной СЛАУ )
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема 2
- •Пример 3
- •Решение
- •1.11. Определение линейного пространства
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 2
- •1.12. Линейная зависимость и независимость векторов в
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Теорема 1
- •Теорема 2
- •1.13. Размерность линейного пространства. Базис
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример
- •Решение
- •Евклидово пространство. Нормированное пространство. Ортонормированный базис
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Теорема
- •(Неравенство Коши – Буняковского)
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Определение 6
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Определение 7
- •1. Элементы линейной алгебры (12 часов).
строки матрицы A |
на |
соответствующие |
элементы |
j -ого |
столбца |
матрицы B : |
|||||||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ci j |
= ∑ai l bl j |
= ai1b1 j + ai2 b2 j +K+ ai k bk j , |
|
где |
i =1, 2,K, m ; |
|
j =1, 2,K, n . |
||||||||||||||
|
l=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначается: |
A B = C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Произведение матрицы A на матрицу B вводится только в том случае, если число столбцов |
||||||||||||||||||||
|
матрицы A равно числу строк матрицы B . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
−2 |
1 |
−1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
3 . |
|
||||
Найти произведение A B и B A, если A = |
|
|
, B = |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
−4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
5 |
|
−3 + |
4 +1 15 −6 −4 2 |
5 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
A2×3 B3×2 = |
3 −2 1 |
|
|
|
|
|
= C2×2 , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
3 |
|
= |
|
|
|
= |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 4 0 |
|
1 |
|
|
−4 |
|
−2 −8 + |
0 10 +12 +0 −10 22 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
−1 5 |
3 |
−2 |
1 |
7 22 −1 |
|
|
|
|
||||||||||||
B3×2 |
|
−2 3 |
|
|
0 16 −2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
A2×3 = |
|
|
4 |
|
|
|
= |
|
= D3×3 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
−4 |
|
2 |
|
0 |
|
−5 −18 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 3
В общем случае умножение матриц не подчиняется коммутативному (переместительному) закону: A B ≠ B A .
Определение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрицы, |
для |
которых |
справедливо |
|
A B = B A , |
называются коммутативными |
|||||||||||||
(перестановочными). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теорема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
A и |
B |
- квадратные матрицы n -ого порядка, |
то определитель произведения |
|||||||||||||||
матриц равен произведению определителей: |
|
A B |
|
= |
|
A |
|
|
|
B |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1.5. |
Обратная матрица |
|
|||||||||||||
Определение 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
0 |
K |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Квадратная матрица вида |
0 |
1 |
K |
0 называется единичной. Обозначается: E . |
|||||||||||||||
|
|
|
K K K K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
K |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теорема 1 |
|
|
|
|
|
|
n -ого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
любой |
квадратной |
|
матрицы |
|
|
порядка справедливы равенства: |
A E = E A = A.
14
Доказательство
|
|
|
a |
|
|
|
11 |
A |
E |
n×n |
= a21 |
n×n |
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
доказательство того,
a12 |
K a1n 1 0 |
K 0 |
a11 |
a12 |
K a1n |
|
|
|||||
a |
K a |
|
0 |
1 |
K 0 |
|
a |
|
a |
K a |
= A |
, |
22 |
|
2n |
|
|
|
|
= |
21 |
22 |
2n |
||
K K K K K K K |
K K K K |
n×n |
|
|||||||||
an2 |
|
|
0 |
0 |
K 1 |
|
|
|
an2 |
|
|
|
K ann |
|
an1 |
K ann |
|
|
что E A = A - аналогично.
Определение 2
Квадратная матрица An×n называется невырожденной, если ее определитель отличен от нуля: A ≠ 0 .
Определение 3
Пусть A - квадратная матрица n -ого порядка. Обратной для матрицы A называется матрица, обозначаемая A−1 , для которой выполняются равенства: A A−1 = A−1 A = E .
ЗАМЕЧАНИЕ 1
Обратная матрица имеет такой же порядок, что исходная матрица.
ЗАМЕЧАНИЕ 2
Матрицы A и A−1 - коммутативны.
Определение 4
|
|
A11 |
A12 |
K A1n |
|
|
|
|
|
|
Матрица |
|
A |
A |
K A |
, |
элементами которой |
являются алгебраические |
|||
С = |
21 |
22 |
2n |
|||||||
|
|
K |
K |
K K |
|
|
|
|
|
|
|
|
An1 |
An2 |
K Ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
K a1n |
|
|
дополнения |
соответствующих |
элементов |
a |
|
a |
K a |
, называется |
|||
матрицы A = |
21 |
22 |
2n |
|||||||
|
|
|
|
|
|
K |
K K K |
|
||
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
K ann |
|
союзной к матрице A .
Теорема 2
Если A - квадратная невырожденная матрица, то для нее существует обратная матрица
A−1 , такая что: A−1 = 1A CT , где C - союзная матрица.
Доказательство
1) A−1 существует, так как A ≠ 0 по условию.
15
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
K a1n |
|
|
|
|
||
2) |
Рассмотрим матрицу |
A |
: |
a |
a |
|
K a |
|
составим союзную матрицу |
||||||
A = 21 |
|
22 |
2n , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
n×n |
|
K |
K K K |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
K ann |
|
|
|
|
||
A11 |
A12 |
K A1n |
|
|
|
|
|
|
A11 |
A21 |
K An1 |
|
|
||
|
A A |
K A |
и |
транспонируем |
ее: |
|
A A |
K A |
|
. Вычислим |
|||||
С = |
21 |
22 |
2n |
CT = |
12 |
22 |
n2 |
|
|||||||
|
K K K K |
|
|
|
|
|
|
|
K K K K |
|
|||||
|
An1 |
An2 |
K Ann |
|
|
|
|
|
|
|
A1n |
A2n |
K Ann |
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
K a1n A11 |
A21 |
K An1 |
|
|
произведение: A A−1 = A |
1 |
CT = |
1 |
|
a21 |
a22 |
K a2n A12 |
A22 |
K An2 |
= (по |
|
A |
A |
|
|
|
|||||||
|
|
K K K K |
K K K K |
|
|||||||
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
K ann |
A1n |
A2n |
K Ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
0 K 0 |
|
|
1 0 K 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9-ому и 10-ому свойствам определителя) |
= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
= 0 1 K |
|
= E . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K K K K |
K K K K |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
A |
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
0 0 K |
|
|
|||||||||
Из этого следует, что матрица A−1 |
= |
|
|
|
1 |
|
CT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
действительно является обратной. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Найти обратную матрицу для матрицы: |
A = −2 |
1 |
|
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
− 4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Вычислим |
|
|
|
определитель: |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
= 30 ≠ 0 . |
|
|
Найдем |
|
|
союзную |
матрицу: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
− |
|
−2 |
4 |
|
|
|
−2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−4 1 |
|
|
|
|
−3 1 |
|
|
|
−3 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
−10 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
C = − |
|
|
|
|
|
− |
|
|
= |
−14 |
|
10 |
|
−2 |
. |
|
|
|
Транспонируем |
|
|
ее: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−4 1 |
|
|
−3 1 |
|
|
|
|
|
|
−3 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
−10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
−2 |
4 |
|
|
|
|
|
−2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
17 |
|
|
−14 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
17 |
−14 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C |
|
= |
−10 |
10 |
|
|
|
−10 . Получим: A |
|
|
= |
|
|
−10 |
10 |
−10 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
11 −2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 −2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
16