Фрейд считал, что взрослый человек

должен уметь делать всего лишь 2 вещи: любить и работать.

По мнению семейного терапевта Мюррей Боуэн степень психологической зрелости и психического здоровья человека определяется его способностью отделить свою личность от влияний семьи, в которой он вырос и был воспитан, и развить в себе независимую индивидуальность.

Т.е. человек насколько зрел, насколько он способен осознать и переработать/переписать начисто свои семейные сценарии, которые в большинстве случаев мешают его адаптации, т.к. принадлежат другим людям, другому времени и другой ситуации.