2. ӨЗІЖҮРГІШ МАШИНАЛАР КЕШЕНДЕРІН ТАҢДАУ ЖӘНЕ ЕСЕПТЕУ

Өзіжүргіш машиналар кешені тау-кен техникалық жағдайларына және қау жүйесіне байланысты алынады. Есепке таңдалған машина жүккөтергіштігі, тарту күші мен жылдамдығы, тиегіш, тасымалдау және тиеп-жеткізгіш машиналарының өнімділігі және қажетті саны анықталады.

2.1 Тиегіш және тасмалдау өзіжүргіш машиналар кешені

2.1-сурет. МоАЗ өзітүсіргіш автомобилінің көрінісі 1-автосамосвал; 2-бұрылу буыны; 3-шанақ.

2.2-сурет. TORO-40D өзітүсіргіш автомобилінің жалпы көрінісі.

2.3-сурет. Шөмішті ПД тектес тиеп-тасымалдағыш машинасы.

2.4-сурет. ПТ тектес аудармалы қорапты, тиеп-тасымалдағыш машинасы, 1-тиеу мүшесі; 2-жүру бөлімі; 3-жүк тасушы бункер; 4-басқару жүйесі;

2.1.1. Есептік көрсеткіштерді анықтау

2.5-сурет. Өзіжүргіш машиналарының есептік схемасы

L₁ L₂ – 1-ші және 2-ші жол бөліктерінің ұзындығы, м; i₁ i₁ – 1-ші және 2-ші жол бөліктерінің еңісі, %₀ (промильмен)

• - машинаның жүкпен жүру бағыты,

• машинаның бос бағыты.

Тазарту бөлімінің ауысымдық өнімділігі

(2.1)

Мұндағы - кеніштің берілген жылдық өнімділігі,т;- қатар жұмыстағы тазарту бөлімінің саны; дана;=305 – жылдамдығы жұмыс күндерінің саны,- 3 – тәуліктегі ауысым саны.

Машина жүккөтергіштігі

(2.2)

мұндағы - шанақ (шөміш) сыйымдылығы, м³; - үйінді кен тығыздығы, т/м³; =0,8÷0,95 – жүккөтергіштікті қолдану коэффициенті [2].

Жүк тиелген машина массасы:

(2.3)

мұндағы - - бос машина массасы, т (2.1, 2.3 –кестелер)

2.1-кесте

Тиеп жеткізгіш машиналардың техникалық сипаттамасы

Атауы	TORO 151 Д	TORO 151 Е	TORO 250 BДS	TORO 300 Д	TORO 400 ДS	TORO 400 Д	TORO 400Е	TORO 501 Д	TORO 501 ДS	TORO 501 E
1.Массасы, кг	8700	8900	12400	14500	22000	22800	24500	34000	36700	36500
2.Жүкпен жалпы массасы,кг	12200	12100	16900	20700	31600	32400	34800	48000	50700	50000
3.Жүккөтергіштігі, кг	3500	3200	4500	6200	9600	9600	9600	14000	14000	14000
4.Шөміш сыйымдылығы, м^3	1.3-17.5	1.3-1.75	2.0	2.7-3.3	3.8-4.6	3.8-4.6	3.8-4.6	4.3-7.5	4.3-7.5	4.3-7.5
5. Жүкпен алдыға және артқа жүру жылдамдығы, км/сағ 1-ші беріліс 2-ші беріліс 3-ші беріліс 4-ші беріліс	5.0 9.3 24.0 -	2.9 5.5 9.2 -	4.3 9.7 21.0 -	5.0 10.0 25.0 -	5.1 10.3 17.0 27.0	5.1 10.3 17.0 27.0	3.5 6.8 12.0 -	4.8 8.4 14.0 -	5.4 9.2 15.5 25.5	3.5 6.1 10.5 -
6.Қозғалтқыш қуаты, кВт	52	55	63	102	158	158	110	204	242	160

2.2-Кесте Тасымалдау машиналарының техникалық сипаттамасы

Атауы	TORO 35 Д	TORO 40 Д
1.Массасы, кг	25000	28500
2.Жүкпен жалпы массасы,кг	61300	68500
3.Жүккөтергіштігі, кг	36000	40000
4.Шанақ сыйымдылығы, м^3	12,5-20,0	16,5-22,0
5. Жүкпен алдыға және артқа жүру жылдамдығы, км/сағ 1-ші беріліс 2-ші беріліс 3-ші беріліс 4-ші беріліс 5-ші беріліс 6-ші беріліс 7-ші беріліс 8-ші беріліс	6,0 12,0 23,0 - - - - -	6,0 8,0 10,5 14,0 18,0 24,0 32,0 40,0
6.Қозғалтқыш қуаты, кВт	240	335