2.3-Кесте Тасымалдау машиналарының техникалық сипаттамасы

Атауы	МоАЗ-640-1	МоАЗ-740-5
1.Жүккөтергіштігі, кг	22,0	22
2.Шанақ сыйымдылығы, м^3	11,00	11
3.Базасы, мм	4450	4450
4. Жолтабаны, мм	2320	2320
5. Қозғатқыш қуаты, кВт	147	140
6.Қаңқалық өлшемі, мм Ұзындығы Ені Биіктігі	8350 2850 2690	8610 2850 2630
1.Массасы,кг	17800	19500
2.Беріліс ПӘК-і	0,90	0,9
3.Жетекші доңғалақтар ПӘК-і	0,90	0,9

2.4-Кесте Үздіксіз әсерлі тиегіш машиналардың техникалық сипаттамасы

Атауы	ПНБ-2	ПНБ-2	ПНБ-4	ПНБ-3Д
1.Теориялық өнімділігі, м^3/мин	2,20	2,50	8	8
4.Қозғалтқыштардың қуаты, кВт Қармау бөлімінің, Жүру бөлімінің, науаның	33,50 18,50 15,0 0	67,00 30,0 18,50 18,50
5.Жүру жылдамдығы, м/мин	10,20	9	10	10
6.Қаңқалық өлшемі,мм Ұзындығы Ені Биіктігі	- 1800 1250	- 2000 1450	10000 2700 2000	10000 2780 1900
7.Клиренсі, мм				145
8. Массасы, кг	7000	12000	36000	36000

2.1.2 Тарту күші және жылдамдықты анықтау

(2.4)

(2.5)

Мұндағы және=0,7 – машинаның жетекші біліктеріне түсетін жүкпен және бос машинаның массасын ескеретін коэффициент [2].

Жүкпен және бос машинаның өрге қозғалысындағы ең үлкен шамада қабылдауға болатын жол еңісі:

(промильмен), (2.6)

(промильмен), (2.7)

мұндағы 0,3÷0,8 – берілген жол бөлігіндегі машинаның жетекші дөңгелектерінің жол бетімен қабысу коэффициенті;=40÷60 Н/кН – берілген жол бөлігіндегі машина қозғалысына негізгі үлесті кедергі;=9,81 м/с² - еркін түсу үдеуі; =0,15 және=0,25 жүкпен және бос машинаның айналыстағы массалар екпінін ескеретін коэффициенттер;=0,4÷0,5 м/с² - машинаның қозғалыс басындағы үдеуі; [2].

Егер белгілі жол бөлігінде қабылдауға болатын жол еңісі бастапқы берілген жол еңісінен көтеріңкі болса (і_æ(á)мах), онда машина одан сырғанаусыз өтеді. Керісінше болған жағдайда бастапқы берілген еңісті қабылдауға болатын еңіс шамасына төмендету қажет.

Берілген і-ші жол бөлігіндегі жүкпен және бос машинаның жетекші дөңгелектеріндегі қабысу шарты бойынша ең үлкен тарту күші:

(2.8)

(2.9)

Берілген і-ші жол бөлігіндегі жүкпен және бос машинаның тарту күші:

(2.10)

(2.11)

мұндағы і-ші жол бөлігіндегі берілген жол еңісі, («+» белгі машинаның өрге, ал «-» төмен жүргенінде қабылданады)

Егер Ғ_{мах.ж(б)} Ғ_ж.(б)і - болғанда машина сырғанаусыз, ал Ғ_ж(б)і 0 - болғанда тежеулетумен болады. Соңғы жағдайда машина жылдамдығы тежеу шарты бойынша шекті шамадан аспауы қажет және тарту күші бойынша жылдамдықты анықтау қажет емес.

Берілген жол бөлігіндегі жүкпен және бос машинаның тарту мүмкіндігі бойынша жылдамдығы:

(2.12)

(2.13)

мұндағы - машина қозғалтқышының қуаты, кВт;- машинаның ПӘК-і.

мұндағы - беріліс ПӘК-і (механикалық берілісте=0,85÷0,93; сұйықтық берілісте=0,75 – 0,8);=0,7 – 0,9 – жетекші дөңгелектер ПӘК-і [1].

Машинаның тарту мүмкіндігі (қозғалтқыш қуаты) бойынша жылдамдығы тежеу бойынша шекті жылдамдығынан артпауы қажет.

Берілген жол бөлігінде барлық дөңгелектер тежегіште болғанда жүкпен және бос машинаның қозғалысындағы тежеулі баяулауы:

(2.15)

(2.16)

Берілген жол бөлігінде жүкпен және бос машинаның тежеу бойынша шекті жылдамдығы:

м/с² (2.17)

м/с² (2.18)

мұндағы =1,5-2,0 – машина жүргізуші қимылын және тежегішті қосу уақытты ескергендегі, машина тежелуі басталуына дейінгі уақыт;20м – қауіпсіздік ережесі бойынша қаблданған тежеу жолы.

Тарту мен тежеу шарттары бойынша анықталған және қауіпсіздік ережесі бойынша шектелген жылдамдықтарды салыстырып ең кіші жәнемәндерін қабылдаймыз.

Берілген жол бөлігіндегі жүкпен және бос машинаның орташа жүру жылдамдығы:

м/с² (2.19)

м/с² (2.20)

мұндағы =0,75 – машина қозғалысында үдеуді, баяулауды, және бұрылыста жылдамдықтың төмендеуін ескеретін коэффициент.