Задний мост гусеничного трактора

Задний мост гусеничного трактора, так же как и колесного, представляет собой комплекс механизмов трансмиссии, посредством которых происходит увеличение крутящего момента, передаваемого от коробки передач к ведущим колесам (звездочкам), приводящим в движение гусеничный движитель, а также осуществляются поворот трактора и его торможение.

Отличительной особенностью заднего моста является наличие в нем специальных механизмов поворота, принцип действия которых основан на изменении крутящих моментов, подводимых к ведущим колесам (звездочкам) правого и левого гусеничного движителя — гусеницам трактора, вследствие чего меняется их поступательная скорость движения.

Тормоза гусеничного трактора входят составной частью в его механизм поворота. Помимо функции торможения при движении или стоянке, тормоза служат для совершения более крутых поворотов трактора.

Задний мост гусеничного трактора схематически представлен на рис. 229. Крутящий момент от вторичного вала коробки передач передается через конические шестерни и (центральная передача) на вал муфт поворота. Далее крутящий момент передается через ведущую и ведомую части фрикционных муфт поворота трактора и цилиндрические шестерни и конической передачи на ведущие колеса-звездочки трактора. При включении тормозного устройства затормаживается ведомый барабан муфт поворота и быстрее останавливается гусеничная цепь. Указанные механизмы смонтированы в картере заднего моста и картере конечной передачи.

Центральная (главная) передача гусеничного трактора, также как и главная передача колесного трактора, служит для увеличения крутящего момента, подводимого от коробки передач, и передачи его через механизм поворота к гусеницам трактора.

В гусеничных тракторах применяются одноступенчатые центральные передачи, состоящие из одной пары конических шестерен, которые установлены в среднем отделении картера заднего моста 11. Ведущая шестерня изготовляется обычно за одно целое с вторичным валом коробки передач, а ведомая крепится на валу.

Конечные передачи гусеничных тракторов служат для увеличения общего передаточного числа трансмиссии и обеспечения необходимого дорожного просвета. Они состоят из цилиндрических шестерен и постоянного зацепления и могут быть одноступенчатыми, как у тракторов ДТ-75М и других, и двухступенчатыми, как у тракторов Т-100М, Т-130 и др. Конечные передачи монтируют в двух отдельных картерах 12, жестко закрепленных по бокам картера заднего моста. Смазка деталей центральных и конечных передач производится маслом, залитым в картеры указанных передач.

Механизм поворота служит для получения различных поступательных скоростей правой и левой гусениц, необходимых при повороте гусеничного трактора. Одновременно он выполняет функции тормозов. Механизм поворота должен обеспечивать устойчивое прямолинейное движение трактора и плавный переход от прямолинейного движения к криволинейному при минимальных потерях мощности.

Поворот трактора происходит при отключении от трансмиссии той гусеницы, в сторону которой надо сделать поворот. Если отключенную гусеницу притормаживают, то трактор поворачивается на месте. На гусеничных тракторах в качестве механизмов поворота используют фрикционные муфты поворота и планетарный механизм.

Фрикционные муфты поворота передают крутящий момент от центральной передачи на конечную и представляют собой многодисковые сухие, постоянно замкнутые муфты сцепления, расположенные на концах, ведущего вала заднего моста. Такие муфты применяются потому, что крутящий момент, передаваемый фрикционной муфтой поворота, значительно больше, чем крутящий момент, развиваемый двигателем.

Ведущий барабан (рис. 230, а) муфты закреплен на шлицевых концах вала центральной передачи. Ведущие диски своими зубьями надеты на зубья ведущего барабана и чередуются один с ведомыми дисками, входящими в зацепление с зубьями ведомого барабана, закрепленного на валу конечной передачи. Ведомые диски имеют накладки из фрикционного материала. Ведущие и ведомые диски зажаты между нажимным диском и фланцем ведущего барабана пружинами, надетыми на шпильки. На ведомом барабане установлен ленточный тормоз.

При прямолинейном движении трактора пружины прижимают диски и друг к другу, и муфта, находясь в замкнутом состоянии, передает крутящий момент от центральной передачи на конечную.

Средний отсек, где размещены планетарные механизмы поворота, и полость коробки передач образуют общую масляную ванну. Боковые отсеки сухие — здесь находятся тормоза.

Рис. 229. Схема заднего моста гусеничного трактора

Рис. 230. Схема фрикционной муфты поворота гусеничного трактора: а — муфта включена: б — муфта выключена

Рис. 231. Схема одноступенчатого планетарного механизма поворота гусеничного трактора

Для поворота трактора при помощи отводки нажимной диск перемещается в направлении стрелки А (рис. 230, б); пружины дополнительно разжимаются и перестают передавать крутящий момент на конечную передачу. В это время вторая муфта остается замкнутой, вследствие чего трактор поворачивается вокруг отключенной гусеницы. Для совершения более крутых поворотов необходимо дополнительно притормаживать движение отстающей гусеницы затяжкой ленточного тормоза, действующего на ведомый барабан выключенной муфты. Фрикционные муфты поворота устанавливаются на тракторах Т-100М, f-74 и др.

Задний мост трактора ДТ-75. Корпус 1 (рис.) заднего моста отлит вместе с корпусом коробки передач.

Задний мост трактора ДТ-75:

1 — корпус; 2, 40 — полуось; 3 и 4 — уплотнение; 5 — ось сателлита; 6, 8, 49, 52 — отводящая пружина; 7, 22 — шариковый подшипник; 9 — ведомая шестерня промежуточной передачи; 10 — подвижная тарелка; 11 — стяжка; 12 и 13 — пружина тормоза солнечной шестерни; 14 — труба; 15 — неподвижная тарелка; 16 — проушина; 17 — контрольный шток; 18, 23 — крышка; 19 — чехол; 20, 55 — сателлит; 21 — коронная шестерня; 24 — рычаг тормоза солнечной шестерни; 25 — тяга тормоза солнечной шестерни; 26, 38 — серьга; 27 — промежуточный рычаг тормоза солнечной шестерни; 28 — тяга; 29 — ось рычагов; 30, 33 — промежуточный рычаг остановочного тормоза; 31, 32 — промежуточный рычаг тормоза солнечных шестерен; 34 — серьга; 35, 36 — регулировочные винты; 37 — рычаг остановочного тормоза; 39 — крышка регулировочного люка; 41, 43 — регулировочная гайка; 42, 45 — палец; 44, 62—шкив остановочных тормозов; 46 — шкив тормоза солнечной шестерни; 47 — спускная пробка; 48 — лента остановочного тормоза; 50, 53 — упорный винт тормозных лент; 51 — лента тормоза солнечной шестерни; 54 — маслозащитный кожух; 56 — спускная пробка; 57 — водила; 58 — солнечная шестерня; 59 — регулировочные прокладки; 60 — стакан; 61 — шкив тормоза солнечной шестерни

Планетарные механизмы поворота обеспечивают прямолинейное устойчивое движение трактора и дают более выгодный баланс мощности при поворотах трактора. По сравнению с муфтами поворота они более износостойки и меньше по габаритам.

Схема одноступенчатого планетарного механизма показана на рис. 231. От центральной передачи крутящий момент передается коробке, внутри которой имеются две цилиндрические коронные шестерни, находящиеся в постоянном зацеплении с сателлитами, которые, в свою очередь, зацеплены с солнечными шестернями. Сателлиты с помощью водила связаны с шестернями конечной передачи. Солнечные шестерни соединены с барабанами тормозов. Вторая пара тормозов установлена на валах конечных передач.

Рис. 232. Схема гидравлического усилителя механизма поворота

При прямолинейном движении трактора оба тормоза солнечных шестерен затянуты, а тормоза выключены. Планетарный -механизм работает как понижающий редуктор.

Для поворота трактора следует в зависимости от направления поворота растормозить один из тормозов солнечных шестерен, и затормозить тормоз на конечной передаче. При этом крутящий момент будет полностью передаваться на забегающее (не отключенное) ведущее колесо.

Механизм поворота такого типа применяется на тракторах ДТ-75М и др.

В отечественных механизмах поворота гусеничного трактора применяются, как указывалось ранее, только ленточные тормоза. В механизмах с муфтами поворота применяют простые и плавающие тормоза, а в планетарных механизмах — только плавающие (см. рис. 228).

Управление муфтами поворота и тормозами производится системой тяг и рычагов, приводимых в действие водителем из кабины трактора. Как правило, привод остановочных тормозов управляется ножными педалями, которые имеют защелки, позволяющие фиксировать их в замкнутом положении. Привод муфт поворота или тормозов планетарных механизмов, выполняющих роль муфты поворота, производится от ручных рычагов. Каждый борт трактора имеет раздельную систему управления.

Для облегчения управления механизмами поворота (особенно в мощных тракторах) применяются усилители гидравлического или пневматического типа. Когда трактор движется прямолинейно, плунжерный золотник (рис. 232) закрывает в гильзе отверстие подачи масла в силовой гидроцилиндр усилителя. Масло, подаваемое под давлением от гидронасоса, заполняет в это время кольцевую проточку на золотнике и, не находя выхода из гильзы, сливается через предохранительный клапан насоса.

При повороте трактора водитель, воздействуя на рычаг, передвигает золотник, который открывает проход масла в нагнетательный канал, закрывая одновременно сливной канал. Под давлением масла поршень через шток поворачивает рьлчаг управления механизмом поворота.

После завершения поворота водитель возвращает рычаг в исходное положение. При этом золотник под действием пружины также займет первоначальное положение, открывая отверстие в гильзе для слива масла из гидроцилиндра. Возвратная пружина перемещает поршень в исходное положение, выдавливая масло из полости цилиндра. Рычаг механизма управления вновь займет положение для прямолинейного движения трактора.

Таким образом, работа по управлению механизмом поворота, совершаемая водителем, состоит из усилия, прикладываемого только на перемещение золотника усилителя.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Анилович В.Я. и др. «Конструкция и расчет с/х тракторов». М.- Машиностроение. 1976.

Анурьев В.И. «Справочник конструктора - машиностроителя». В трех томах М. «Машиностроение». 2001.

Балакин В.А., Иванов А.А. «Расчет на прочность при переменных напряжениях деталей сельскохозяйственных машин» М/УК 3098 Гомель: ГГТУ им. П.О. Сухого, 2005.

Барский И.Б. «Конструирование и расчет тракторов». М. «Машиностроение» . 1980.

Барский И.Б. «Советские трактора». М. «Машиностроение» . 1970.

Беспятый Ф.С., Троицкий И.Ф. «Конструкция, основы теории и расчет трактора». Изд. 2-е - М.: Машиностроение, 1972.