- •1.1. Ток, напряжение, мощность
- •1.2. Электрическая цепь, ее элементы и модели
- •1.3.Электрическая схема, топология электрической цепи
- •1.4. Законы Кирхгофа
- •L.5. Принцип эквивалентности. Преобразования электрических схем
- •1.6. Принцип наложения
- •1.7. Теорема замещения
- •1.8. Теорема об активном двухполюснике
- •1.9. Принцип дуальности
- •1.10. Теорема Телледжена . Баланс мощности
- •1.11. Метод законов Кирхгофа
- •1.12. Преобразование резистивных электрических цепей
- •1.13. Метод наложения
- •1.14. Метод контурных токов
- •1.15. Метод узловых потенциалов
- •1.16. Метод эквивалентного генератора
- •2.1. Гармонические колебания. Основные понятия и определения
- •2.2. Способы представления гармонических колебаний
- •2.3. Гармонические колебания в резистивных, индуктивных и емкостных элементах
- •2.4. Гармонические колебания в цепи при последовательном соединении r, l, с-элементов
- •2.5. Гармонические колебания в цепи при параллельном соединении r, l, с-элементов
- •2.6. Символический метод расчета разветвленных цепей
- •2.7. Электрические цепи с индуктивными связями
- •2.8 Трансформатор
- •2.9. Баланс мощности
- •2.10. Модели электрических цепей с зависимыми источниками
- •3.1. Комплексные передаточные функции линейных электрических цепей
- •3.2. Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.3. Частотные характеристики параллельного колебательного контура
- •3.4. Частотные характеристики связанных колебательных контуров
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Уравнения передачи четырехполюсника
- •4.3. Применение матриц к расчету четырехполюсников
- •4.4. Параметры холостого хода и короткого замыкания четырехполюсника
- •4.5. Характеристические параметры четырехполюсника
- •5.1. Классификация фильтров
- •5.2. Аппроксимация характеристик фильтров нижних частот
- •5.3. Реализация фильтров нижних частот
- •5.4. Переход от фильтров нижних частот к другим типам фильтров
- •5.5. Резонаторные фильтры
- •5.6. Постановка задачи синтеза
- •5.7. Условия физической реализуемости
- •5.8. Нормирование элементов и частоты
- •5.9. Чувствительность характеристик электрических цепей
2.9. Баланс мощности
Представим пассивную электрическую цепь, находящуюся под воздействием источника гармонического напряжения, в форме двухполюсника (см. рис. 1.1). Под воздействием напряженияиnb = = Umsinωt в цепи протекает ток i = Imsin(ωt — φ). Отдаваемая источником в цепь за период Т средняя мощность
Таким образом, средняя за период мощность Р равна мощности, рассеиваемой на резистивном сопротивлении (проводимости) цепи. В этой связи мощность Р носит название активной и измеряется в ваттах (Вт).
Кроме активной мощности Р в цепях гармонического тока используют понятие реактивной мощности
Это отношение в энергетике называется коэффициентом мощности (косинусом φ) и является важной характеристикой электрических машин и линий электропередачи. Чем выше cos φ, тем
меньше потери энергии в линии и выше степень использования электрических машин и аппаратов. Максимальное значение cos φ = 1, при этом Р = S, Q = 0, т. е. цепь носит чисто активный характер и сдвиг фаз между током i и напряжением и равен нулю. Условие передачи максимальной мощности от генератора в нагрузку можно найти из условия
где Zj — комплексное внутреннее сопротивление источника; ZH — комплексно-сопряженное сопротивление нагрузки. Это условие следует непосредственно из рассмотрения эквивалентной схемы, приведенной на рис. 3.31. Ток в данной цепи достигает максимума при Хг = — ХH и выполнении условия RГ = RH (см. § 2.6), что и доказывает равенство (3.125). При этом мощность в нагрузке будет определяться уравнением
По аналогии с треугольниками токов и напряжений, сопротивлений и проводимостей (§§ 3.4 и 3.5) можно ввести треугольники мощностей. Так согласно (3.121) и (3.122) треугольник мощностей для цепи, носящий индуктивный характер будет иметь вид, изображенный на рис. 3.32, а, а для цепи с емкостным характером — на рис. 3.32, б.
Рассмотрим условие баланса мощности в цепях при гармоническом воздействии. В силу справедливости первого и второго законов Кирхгофа для комплексных действующих значений тока I и напряжений U_в каждой из ветвей рассматриваемой цепи можно записать теорему Телледжена (1.35) в комплексной форме:
Однако поскольку ЗТК справедлив и по отношению к сопряженным токам то уравнение (3.127) можно записать в виде
Уравнение (3.128) отражает баланс комплексной мощности, согласно которому сумма комплексных мощностей, потребляемых всеми ветвями цепи, равна нулю. Баланс комплексной мощности можно сформулировать и в другой форме: сумма комплексных мощностей, отдаваемых независимыми источниками, равна сумме комплексных мощностей, потребляемых остальными ветвями электрической цепи:
Условие баланса активных мощностей непосредственно вытекает из закона сохранения энергии.
2.10. Модели электрических цепей с зависимыми источниками
Интегрирующие и дифференцирующие цепи. Интегрирующие и дифференцирующие цепи находят широкое применение в различных устройствах импульсной и вычислительной техники для формирования линейно изменяющихся напряжений и токов, селекции сигналов, линейного преобразования различных импульсов и т. д. Интегрирующая цепь описывается уравнением
где k1, k2 — коэффициенты пропорциональности.
Простейшая интегрирующая и дифференцирующая цепи могут быть реализованы на базе RС-цепочки (рис. 3.33, 3.34). Действительно, если параметры интегрирующей цепочки (рис. 3.33) тако-
вы, что где tИ длительность входного сигнала, то на выходе такой цепи имеем
Однако точность интегрирования и дифференцирования такой пассивной цепи невысока. Поэтому на практике операции (3.132) и (3.133) реализуют с помощью активных цепей с зависимыми источниками, например на базе ОУ.
На рис. 3.35, а изображена схема интегратора, а на рис. 3.36, а — дифференциатора на ОУ. Определим комплексное действующее напряжение на выходе интегратора. Для этого воспользуемся эквивалентной схемой замещения ОУ в виде ИНУНа (рис. 3.35, б).
Приняв потенциал базисного узла V4 = О составим уравнение равновесия узловых потенциалов:
А так как деление U1 на jω соответствует операции интегрирования входного сигнала u1(t) (см. § 3.6), то схема, изображенная на рис. 3.34 является моделью идеального интегратора.
Аналогично можно получить для идеального дифференциатора (см. рис. 3.36):
т. е. u1(t) и u2(t) связаны между собой зависимостью, аналогичной (3.134). Знак «—» в уравнении (3.135) и (3.136) обусловлен поворотом на угол я фазы входного сигнала поданного на инвертирующий вход ОУ.
ARC-цепь второго порядка. На рис. 3.37 изображена активная RС-цепь (ARC-цепь) второго порядка, которая находит широкое применение в качестве типового звена различных устройств: фильтров, корректоров и др. (см.гл.14, 17, 18).
Приняв потенциал узла V5 = 0 (базисный узел) составим для узлов 3 и 4 уравнения по методу узловых потенциалов (рис. 3.37, б):
Гиратор. Гиратором называют необратимый четырехполюник (рис. 3.38, а), описываемый уравнениями где Gr проводимость гиратора.
Условное изображение гиратора показано на рис. 3.38, б. Нагрузим гиратор сопротивлением нагрузки Z2. Входное сопротивление гиратора
т. е. обратно сопротивлению нагрузки, поэтому гиратор часто называют инвертором положительного сопротивления. Свойство (3.139) является очень важным, поскольку позволяет имитировать индуктивность с помощью емкости. Действительно, если
— эквивалентная индуктивность. Это свойство гираторов является очень ценным для микроэлектроники, поскольку изготовление индуктивностей по интегральной технологии представляет сложную задачу. Использование же гираторов с малым значением Gr позволяет из небольших емкостей С моделировать большие значения индуктивности L.
Существуют и другие многочисленные применения гиратора: преобразование напряжения и тока, моделирование Т- и П- образных звеньев с катушками индуктивности, трансформаторов, резонансных контуров. В качестве примера на рис. 3.39 изображена Модель параллельного колебательного контура (рис. 3.39, б) на базе гиратора (3.39, а).
Важным свойством гиратора является то, что он не вносит энергии в цепь и не потребляет ее из цепи, т. е. ведет себя как пассивный элемент без потерь. Это следует непосредственно из уравнений
гиратора.
Реализация гиратора осуществляется с использованием активных элементов. Например, ОУ (на базе двух источников ИТУН: на базе ИТУН и ООС; на основе двух ПОС и др.). На рис. 3.40 изображена схема гиратора с двумя ИТУН, выполненными на базе ОУ.