Вследствие глубокой ООС для синфазного сигнала входное сопротивление ДК этому сигналу очень велико, оно записывается в виде:
Учитывая принципиальную схему ДК, эквивалентную схему для входного сопротивления каскада с учетом как синфазного, так и дифференциального сигнала можно изобразить так, как представлено на рис.4.32, где Б1 и Б2 – базовые выводы транзисторовVT1,VT2.
Выходное сопротивление ДК на несимметричном выходе и при возбуждении его дифференциальным сигналом :
.
Сопротивление выхода для синфазного сигнала ввиду наличия глубокой последовательной ООС по току будет, очевидно, существенно больше ZВЫХ(н), поскольку это сопротивление включено параллельно , то его можно не учитывать. На симметричном выходе: .
Дифференциальный каскад на полевом транзисторе-рис.4.29 является аналогом ДК с биполярным транзистором, его коэффициенты передачи, входное и выходное сопротивления могут быть без труда записаны на основе выражений, полученных ранее для ДК с биполярными транзисторами.
К дифференциальным каскадам, используемым в операционных усилителях, помимо значительного подавления синфазной составляющей входных сигналов, предъявляются требования достижения большого коэффициента усиления и входного сопротивления для дифференциального сигнала. Вследствие этого в таких каскадах вместо обычных транзисторов иногда применяют транзисторы с очень тонким базовым слоем (супербета-транзисторы). Для повышения коэффициента Ко используют также составные транзисторы, включенные по схеме ОК-ОК (схема Дарлингтона) и ОЭ-ОК. Все эти и другие схемотехнические особенности дифференциальных каскадов, а также использование его в качестве многофункционального устройства будут рассмотрены далее в главах, посвященных интегральным схемам и операционным усилителям.
4.5. Каскодная схема
Каскодная схема представляет собой в сущности двухкаскадный усилитель, где первый усилительный элемент включен с общим эмиттером (истоком), а второй, с которого снимается усиленный сигнал, с общей базой (затвором). По отношению к источнику питания усилительные элементы каскодной схемы могут быть включены как последовательно, так и параллельно. Вариант с последовательным соединением приведен на рис.4.33.
VT2 R1 R2 R1
C
Рис.4.33 U2
Это свойство каскодной схемы практически устраняет реакцию нагрузки в выходной цепи на входную цепь. Каскодная схема имеет примерно такой же коэффициент усиления в области средних частот, как и резисторные каскады и незначительно увеличивает площадь усиления. В каскодной схеме каскад с транзистором VT2, включенный с общим эмиттером, нагружен на низкоомную входную цепь транзистора VT1, который включен с общей базой. Вследствие этого каскад на транзисторе VT2 практически не усиливает напряжение и поэтому имеет малую входную динамическую емкость.
Найдем коэффициент передачи напряжения этой схемы, представив выходные цепи усилительных элементов в виде генераторов напряжения в эквивалентной схеме- рис.4.34.
И
UУ=μ2U1-I Ri(2) .
Поскольку транзистор VT2 в области средних частот изменяет фазу усиливаемого сигнала на по отношению к напряжению U1, то управление транзистора VT1 сигналом UУ оказывается синфазным с управлением транзистора VT2 и поэтому на схеме рис.4.33 напряжения генераторов μ2U1 и имеют одинаковое направление.
Из схемы рис.4.34 имеем:
Подставляя сюда UY, получим:
Обычно: и, кроме того,
, тогда приближенно:
,
где S0(2)-крутизна транзистора VT2
Таким образом, коэффициент усиления каскодной схемы приближенно равен коэффициенту усиления однокаскадного устройства, крутизна которого равна крутизне транзистора VT2, а нагрузкой является сопротивление RH.
Коэффициент усиления напряжения, определяемый транзистором VT2:
Полагая, что μ1>>1, μ2=S0(2)Ri(2) и RH<<Ri(1)~Ri(2), последнее выражение можно привести к виду: ,
где S0(1)-крутизна транзистора VT1.
Следовательно, этот коэффициент близок к единице. Поэтому входная динамическая емкость каскодной схемы может быть записана в виде:
.
Эта емкость оказывается меньше по сравнению с входной динамической емкостью резисторного каскада и практически не отличается от входной емкости транзистора VT2 при коротком замыкании его выходной цепи.
4.6. Оконечные каскады
В любом усилительном каскаде мощность сигнала на выходе больше, чем на входе. Однако специфические условия работы оконечных каскадов приводят к тому, что их исследование и расчет оказываются существенно различными по сравнению с каскадами предварительного усиления.
Если положить, что входной сигнал достаточно мал, то величины приращений токов и напряжений во входной и выходной цепи каскада предварительного усиления оказываются существенно меньше их стационарных величин. Удобно ввести относительную меру этих приращений, например, для выходной цепи:
,
которые называют коэффициентами использования усилительных элементов по напряжению и току.
Таким образом, в каскадах предварительного усиления указанные коэффициенты весьма малы, еще меньшим будет их произведение:
, при U20~ EП,
где - мощность, снимаемая с усилительного элемента при синусоидальном входном сигнале; Р0 – мощность, потребляемая выходной цепью от источника питания.
Следовательно, в каскадах предварительного усиления КПД незначителен. Для увеличения при выбранном типе усилительного элемента необходимо увеличивать приращение токов и напряжений, т.е. повышать значения коэффициентов . Вследствие нелинейности вольтамперных характеристик усилительных элементов максимальные значения и ограничены. Ограничена, следовательно, и величина максимальной мощности, снимаемой с усилительного элемента.
Каскад, в котором усилительный элемент работает при значениях , близких к предельным и, следовательно, снимаемая с него мощность близка к , называется каскадом усиления мощности или оконечным каскадом.
Таким образом, специфика оконечных каскадов связана с работой усилительного элемента, когда используется большая по сравнению с каскадами предварительного усиления часть его выходных вольтамперных характеристик, включая заведомо их нелинейные участки. В этом случае усилительный элемент искажает форму сигнала. Допустимый уровень нелинейных искажений выходного сигнала ограничивает дальнейшее, более полное использование усилительных элементов по мощности. При этом расчет каскада с использованием линейных эквивалентных схем активных элементов дает заведомо неверные результаты. Оконечные каскады исследуют и рассчитывают для области средних частот (средних времен), используя входные и выходные ВАХ усилительных элементов.
Исследованию и расчету при этом подлежат основные энергетические показатели каскада, к которым относятся: - мощность, снимаемая с усилительного элемента; - мощность, отдаваемая в нагрузку; - мощность, потребляемая от источника питания; - коэффициент полезного действия усилительного элемента и каскада, соответственно; - тепловая мощность рассеяния на выходном электроде усилительного элемента.
Для оконечных каскадов с биполярными транзисторами ввиду потребления ими заметной мощности во входной цепи иногда целесообразно использовать дополнительный энергетический показатель – коэффициент усиления номинальной мощности: , где - номинальная мощность, отдаваемая каскадом в нагрузку; - мощность, которую при этом потребляет каскад от источника сигнала.
Важным показателем оконечного каскада является также коэффициент нелинейных искажений выходного сигнала -. Сопротивление нагрузки оконечных каскадов невелико и может составлять единицы и десятки Ом. Непосредственное включение такой нагрузки в выходную цепь транзисторов часто приводит к малой величине и вследствие этого малой отдаваемой мощности и КПД каскада. Для повышения этих показателей иногда применяют согласующие, понижающие трансформаторы, включаемые между нагрузкой и усилительным элементом.
Элементарная теория трансформаторов низкой частоты показывает, что приведенное в первичную цепь сопротивление нагрузки в области средних частот будет , где - коэффициент трансформации; - число витков его вторичной и первичной обмотки.
С учетом сопротивлений постоянному току первичной и вторичной обмоток уточненное приведенное сопротивление первичной обмотки определяется формулой:
(4.23)
Вследствие выделения мощности на сопротивлениях , не вся снимаемая с выходного электрода транзистора мощность трансформаторного каскада поступает в нагрузку, поэтому:
,
где - коэффициент полезного действия трансформатора.
Однако применение трансформатора в интегральных схемах нежелательно, т.к. его использование увеличивает габариты, вес и стоимость изделия.
Если усилительный элемент работает в течение полного периода входного сигнала – режим класса А– то, как будет показано ниже, КПД каскада не может превышать 50%, а в действительности имеет много меньшую величину – порядка 5%. При отдаваемой мощности около одного и более ватт такой режим будет неэкономичным. Для повышения КПД каскада в этих случаях применяют более экономичные режимы, при которых усилительный элемент работает, например, в течение половины периода входного сигнала – режим класса В и т.п. Для уменьшения возникающих при этом повышенных нелинейных искажений приходится использовать специальные двухтактные схемы. Следует заметить, что двухтактные схемы широко используются в оконечных каскадах, как при непосредственном, так и трансформаторном включении нагрузки, а также при любых режимах работы усилительных элементов.
Режим класса А. Основные энергетические показатели
однотактного и двухтактного каскадов
Однотактный каскад
Принципиальная
схема каскада без согласующего
трансформатора совпадает со схемой
обычного резисторного каскада. Если
допустимо прохождение стационарного
тока
через сопротивление нагрузки,
то нагрузка включается в выходную цепь
усилительного элемента непосредственно,
если же это делать нельзя, то
включается через разделительный
конденсатор
,
так, как это выполняется в каскадах
предварительного усиления.
U1 Рис.4.35
(4.23/)
к оси абсцисс.
В выражении (4.23) r1- сопротивление коллекторной цепи постоянному току- т.е. сопротивлению первичной обмотки трансформатора. Нагрузкой каскада переменному току является сопротивление R~ В трансформаторном каскаде оно определяется выражением (4.23). Линия нагрузки переменного току проходит через точки: 1, 0 и 2 под углом к оси абсцисс.
Рис.4.35
Основные энергетические показатели каскада определяются с использованием линии нагрузки переменному току. Пусть точка 1 соответствует максимальному значению амплитуды входного гармонического сигнала, ток I2 при этом будет максимальным: IAM+I20 , а напряжение на коллекторе минимально:U20-UAM. Точка 2 соответствует минимальному значению амплитуды входного сигнала, при этом ток I2 будет минимальным: I20-IAM, а напряжение на коллекторе максимально:U20+UAM. В режиме кл. А форма выходного сигнала мало отличается от формы входного сигнала, поэтому переменные составляющие выходного тока I2(t) напряжения U2(t) близки к синусоидальной функции. Тогда мощность, снимаемая с коллектора транзистора, будет:
. (4.24)
I2 1
UAM
IAM
O I10
I20
IAM
UAM α0
2
U20
EП α Uост
U2
Рис.4.36
При наличии трансформатора: . Таким образом, не вся мощность, снимаемая с коллектора транзистора, поступает в нагрузку, часть её теряется в трансформаторе.
Мощность, потребляемая каскадом от источника питания:
(4.25)
Коэффициент полезного действия:
(4.26)
поскольку ЕП~U20.
При наличии трансформатора КПД каскада:
(4.26/)
Коэффициенты увеличиваются при возрастании амплитуды входного сигнала, при его максимальной амплитуде (точки1-2 рис.4.36) коэффициент использования усилительного элемента по току меньше, но обычно близок к единице. Положив в (4.26/) , получим:
(4.26 //)
Поскольку , из (4.26 //) следует, что КПД каскада в режиме класса А всегда меньше 50%. При уменьшении амплитуды сигнала КПД каскада падает. Исследования показывают, что статистическое среднее значение КПД оконечного каскада в режиме кл. А при входном сигнале с амплитудной модуляцией, обычно составляет 5-10%. Таким образом, режим класса А в отношении экономичности имеет существенный недостаток по сравнению с другими режимами и применяется в каскадах со сравнительно малой выходной мощностью порядка единиц ватт.
Мощность рассеяния на выходном электроде усилительного элемента будет:
(4.27)
Очевидно, эта мощность максимальна при отсутствии входного сигнала и минимальная при наибольшем сигнале. Для нормальной работы усилительного элемента необходимо, чтобы:
где - допустимая мощность рассеяния усилительного элемента. Для сравнительно маломощных транзисторов:
(4.27 /)
где - предельно допустимая температура p-n перехода транзистора; - нормальная температура окружающей среды; RТ,П-С- тепловое сопротивление транзистора между коллектором и окружающей средой с размерностью 0С/Вт. При значении выходной мощности, составляющей единицы и десятки Вт приходится проводить тщательный расчет допустимой мощности рассеяния.
Величины , RТ.П-С, указываются в справочниках. Для увеличения необходимо повысить переход тепла с коллектора транзистора в окружающую среду с помощью радиатора. при наличии радиатора определяется из формулы:
, (4.27//)
где RP-тепловое сопротивление радиатора.
В приложении 3, приводятся сведения по расчету тепловых сопротивлений радиаторов с учетом площади соприкосновения их с окружающей средой. Там же приведена и тепловая модель транзистора с радиатором. На рис.4.37 приведены графики зависимости в функции коэффициента ζН для однотактного каскада в режиме кл А. Из за наличия остаточного напряжения на коллекторе коэффициент ξН(макс) всегда меньше единицы.