1.2 Университетские программыFreescale

Уже более 30 лет, Freescale сотрудничает с университетами, чтобы привнести ресурсы и решения, необходимые для повышения образовательного процесса, а также обеспечить богатый практический опыт использования современных технологий. На данный момент в университетских программах Freescale принимает участие более 650 университетов по всему миру, это помогает студентам быть одними из самых трудоспособных в данной отрасли.

Университетские программы Freescaleвключают в себя:

• Создание учебных лабораторий на базе новейшей продукции компании;

• Участие компании Freescale в студенческих проектах;

• Поддержка с помощью оборудования и программного обеспечения;

• Возможность непосредственного взаимодействия с ведущими инженерами Freescale;

• Возможность демонстрации проектов на мероприятиях Freescale;

• Встречи с клиентами и партнерами.

1.3FreescaleCup

Одним из наиболее масштабных мероприятий проводимых компанией Freescaleявляется ежегодный турнирFreescaleWorldCup.

Freescale Cup является совместным соревнованием, повышающим у студентов знания о встраиваемых системах управления. Freescale Cup, ранее известный как Smart Car Race начались в 2003 году в Корее в университете Hanyang, и насчитывали 80 студенческих команд. В настоящее время Кубок Freescale проводится в Китае, Индии, Малайзии, Латинской Америке, Северной Америке и Европе, и насчитывает более 500 университетов с 15000 студентов в год.

В Кубке Freescale, с каждым годом, все больше и больше студентов принимают участи. Всего за два года участников Freescale Cupв Индии выросло со 100 до 250 команд. В Латинской Америке, всего за три года, количество мест проведения, FreescaleCupувеличилось с одного в Мексике до четырех местах в Мексике и в одно в Бразилии. Многие университеты проводят свои, внутренние соревнования для своих команд, а затем самые быстрые команды принимают уже участие в FreescaleWorldCup[2].

Основные цели данных соревнований:

• Ознакомить студентов с практическим применением микроконтроллеров.

• Предоставить возможность обмена знаний и опыта среди Европейских ВУЗов.

• Создать модель гоночной машины, которая сможет распознать траекторию трассы и без дистанционного управления проехать по ней.

1.4 Правила соревнований

1. Автомобиль проектируется и собирается только студентами. Максимальное количество человек в команде – четыре.

2. Ширина трассы должна быть не меньше 600мм. Сама трасса представляет собой белую матовую поверхность с непрерывной черной линией посередине, шириной 25 мм. Гоночный трек может иметь пересечения под углом 90°, подъемы, спуски и туннели.

3. Минимальный радиус поворота 30см.

4. У команды есть три попытки, чтобы завершить один круг. Соревнование делится на два этапа:

• Первый этап это квалификационный заезд, который позволит участникам пройти в финал. На прохождении квалификации даётся две попытки, необходимо пройти трассу, без учета времени.

• Второй этап, финал, в котором команды соревнуются в скоростном прохождении трассы

2 Обзор предметной области. Постановка задачи

Основная задача: изучение комплекта Qorivva TRK-MPC5604B модели автономного автомобиля для участия в соревнованиях Freescale Cup. Расчёт скорости робота на различных участках дороги, такие как: прямая линия, поворот.

1. Изучение правил соревнований;

2. Изучение предоставленного комплекта модели автономного автомобиля;

3. Изучение теоретического материала необходимого для работы;

4. Изучение поведения автомобиля на дороге

5. Расчет необходимых показателей;