и структурная схема ЭМС приобретает вид
|
U |
1/Wп(p) |
Mст |
|
|
|
|
|
|
||
Uзω |
зм |
|
M |
|
ω |
|
Wп'(p) |
Wд2(p) |
|||
|
|
|
|
||
Uом Wом(p)
Uос
Wос(p)
где
|
Kп |
С |
Kд1 |
|
|
T |
T |
|
Wп'( p) |
|
|
T Tп Tэ |
Tп |
п |
э |
||
T p(Tп p 1) |
Tп |
Tэ |
||||||
|
|
|
||||||
Структурная схема ЭМС с компенсацией влияния скорости на момент (структура 3)
Uзм |
Uкω |
Wкω(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Mст |
|
|
|
Uзω |
|
|
|
M |
|
ω |
|
|
Wп(p) |
Wд1(p) |
|
Wд2(p) |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
Uом |
Wом(p) |
|
|
|
|
|
Uос |
|
|
|
|
||
|
Wос(p) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Данная компенсационная связь действует только при
работе контура регулирования момента отключается при работе контура регулирования скорости
Из структурной схемы легко видеть, что для полной компенсации влияния скорости на момент нужно исключить единичную
обратную связь между передаточными функциями двигателя. Для этого должно выполняться соотношение
Wк ( p) Tп p 1 Kп
C
В статическом режиме работы
Wê (0) Kê C Kï
Ввиду обрыва указанной обратной связи при работе контура регулирования момента
скорость на выходе Wд2(p)=Kд2/Tмp (интегрирующего звена) неограниченно
нарастает, что обусловливает вертикальный участок МХ при равенстве пускового момента моменту отсечки. Это существенно ограничивает пусковой ток двигателя.
При работе контура регулирования скорости данная компенсационная связь отключается и стабилизация скорости осуществляется также, как структуре 1.
МХ ЭМС с компенсацией влияния скорости на момент
ω ω0
M
0 |
Mн |
Mп= Mотс |
Структурная схема ЭМС с компенсациями влияния скорости на момент и момента на скорость (структура 5)
U |
Uкω |
Wкω(p) |
|
|
|
|
|
зм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uзω |
|
|
|
M |
Mст |
|
ω |
|
Wп(p) |
Wд1(p) |
|
Wд2(p) |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
Uкм |
Wкм(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uом |
Wом(p) |
|
|
|
|
|
|
Uос |
|
|
|
|
|
|
|
Wос(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МХ ЭМС с компенсациями влияния скорости на момент и момента на скорость
ω
ω0
M
0 |
Mн |
Mп= Mотс |