- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
- •Раздел 1. ЗАДАЧИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- •Тема 1.1. Введение в проблематику управления техническими объектами
- •Раздел 2. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ САУ
- •Тема 2.1. Математическое описание звеньев САУ
- •Тема 2.2. Математическое описание САУ
- •Тема 2.3. Точность САУ
- •Тема 2.4. Устойчивость САУ
- •Тема 2.5. Оценки качества переходных процессов
- •Раздел 3. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ САУ
- •Тема 3.1. Математическое описание линейных импульсных систем
- •Тема 3.2. Точность импульсных САУ
- •Тема 3.3. Устойчивость импульсных САУ
- •Раздел 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ САУ
- •Тема 4.1. Виды и особенности нелинейных САУ
- •Тема 4.2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
- •Тема 4.3. Методы припасовывания и точечного преобразования
- •Тема 4.4. Автоколебания в системах высокого порядка
- •Тема 4.5. Исследование устойчивости нелинейных систем
- •Тема 4.6. Нелинейные импульсные системы. Цифровые САУ
- •Раздел 5. ОСОБЫЕ САУ
- •Тема 5.1. Адаптивные САУ
- •Тема 5.2. Оптимальные САУ
- •Тема 5.3. Случайные процессы в САУ
- •2. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Раздел 5. ОСОБЫЕ САУ
Тема 5.1. Адаптивные САУ
Классификация адаптивных САУ. Самонастраивающиеся системы, по- исковые и беспоисковые. Методы поиска экстремума: сканирование, метод Гаусса – Зайделя, метод градиента, метод наискорейшего спуска. Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем. Адаптивные системы с переменной структурой.
[6, с. 723 – 740].
Тема 5.2. Оптимальные САУ
Общая постановка задачи оптимального управления. Метод классического вариационного исчисления. Принцип максимума Понтрягина. Задача макси- мального быстродействия. Метод динамического программирования.
[6, с. 703 – 720].
Тема 5.3. Случайные процессы в САУ
Случайные процессы и их характеристики. Расчет линейных непрерывных САУ при случайных воздействиях. Случайные процессы в линейных импульс- ных системах. Статистическая линеаризация нелинейных элементов.
[6, с. 291 – 338].
10