3. Расчет и построение регулировочных характеристик.

Регулировочные характеристики E_d=f(₁) и E_d=f(₂) в зоне непрерывных токов строим по соотношению:

По характеристикам E_d=f(₁₎ , E_d=f(₂₎ строим характеристики: U_d=f(₁) и U_d=f(₂) , где:

,

где R_ЭП – эквивалентное сопротивление тиристорного преобразователя

,

где m=3 – число фаз преобразователя;

R_T и x_T – соответственно активное и реактивное сопротивление фазы силового трансформатора.

При повышении напряжения на 5% угол ,что входит в промежуток управления отдо.

Регулировочные характеристики представлены на рисунке 1 в приложении.

4. Расчет электромеханических характеристик.

4.1. Расчет параметров цепи якоря.

Расчетное сопротивление цепи выпрямленного тока определяем по формуле:

,

где (R_я + R_дп )=0,054 Ом - сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов при 15⁰С (см. исходные данные);

–сопротивление щеточного контакта;

R_ур 0;

Ом – сопротивление реактора.

2. Расчет электромеханических характеристик в зоне непрерывных токов.

Уравнение электромеханической характеристики имеет вид:

,

где U_В=1,8 В – падение напряжение на тиристоре;

Расчетная индуктивность цепи якоря составит:

где L_Т=X_Т/(2f)=0,0003 мГн– индуктивность трансформатора, приведенная ко вторичной обмотке.

Электромагнитная постоянная времени Т_Э=L_Я/R_Я =0,046 (Гн/Ом).

Так как данное уравнение – уравнение прямой, то для построение электромеханической характеристики используем два тока - 3Iном. и 3Iном. ( - 522А и 522А -результаты расчетов сведены в таблицу 1, а график представлен на рисунке 2 в приложении ).

Таблица 1.

, °	I , А	, рад/с	, °	I , А	, рад/с
0	- 522	133,24	105	- 522	-129,65
	522	283,51		522	20,62
15	- 522	126,14	120	- 522	-180,21
	522	276,41		522	-29,93
30	- 522	105,31	135	- 522	-223,74
	522	255,58		522	-73,47
45	- 522	72,17	150	- 522	-257,3
	522	222,44		522	-107,03
60	- 522	28,95	165	- 522	-278,61
	522	179,22		522	-128,34
75	- 522	-21,41	180	- 522	-286,23
	522	128,87		522	-135,96
90	- 522	75,49
	522	74,78

4.3. Расчет электромеханических характеристик в зоне прерывистых токов.

Для расчета электромеханических характеристик в зоне прерывистых токов задаёмся угловой длительностью прохождения тока 120⁰ с шагом 15⁰ и вычисляем ЭДС и ток якоря по формулам:

где U_2макс. = U_{2л макс.} = U_2лн = 236,7=334,76 В – амплитуда напряжения вторичной обмотки трансформатора для нулевой схемы. Результаты вычисления сведем в таблицу 2.

По значениям я и Id строим электромеханические характеристики в зоне прерывистых токов для фиксированных углов  от нуля до непрерывных значений и выделим на графике зону прерывистых токов (рисунок 3, приложение ).

При , стремящемся к нулю, ток также стремится к нулю, а ЭДС стремится к определенному пределу. При изменении  от 0⁰ до 60,⁰ при =0, величина ЭДС преобразователя не зависит от  и равна амплитуде вторичного напряжения трансформатора U_2макс. = 334,76 В .

При  ≥ 60⁰ этот предел равен значению мгновенного напряжения трансформатора в момент открывания тиристора:

Таблица 2

		15	30	45	60	75	90	105	120	135	150	165	180
=15	Eя, B	264	308	331	331	309	266	205	131	47	-40	-124	-200
	я, с^-1	200	233	251	251	234	202	156	99	36	-30	-94	-151
	Id, A	0	0	0	0,01	0,03	0,05	0,066	0,077	0,082	0,083	0,078	0,067
=30	Eя, B	286	319	331	320	288	236	168	89	3,57	-82	-162	-231
	я, с^-1	217	241	251	242	218	179	127	67	2,7	-62	-123	-175
	Id, A	0	0	0	0,17	0,33	0,47	0,57	0,64	0,67	0,65	0,58	0,48
=45	Eя, B	301	323	323	302	260	201	128	46	-39	-121	-19	-256
	я, с^-1	228	245	245	229	197	152	97	35	-30	-92	-148	-194
	Id, A	0	0	0,28	0,84	1,34	1,76	2,05	2,21	2,21	2,07	1,79	1,38
=60	Eя, B	308	320	309	278	228	162	86	3,45	-79	-156	-223	-275
	я, с^-1	234	242	234	211	173	123	65	2,62	-60	-119	-169	-208
	Id, A	0	0	1,32	2,58	1,34	1,76	2,05	2,21	5,06	4,55	3,74	2,67
=75	Eя, B	309	309	289	249	192	122	44	-37	-116	-186	-245	-286
	я, с^-1	234	234	219	188	145	92	33	-28	-88	-141	-185	-217
	Id, A	0	1,24	3,78	6,05	7,91	9,24	9,94	9,97	9,32	8,04	6,22	3,98
=90	Eя, B	302	292	262	215	153	81	3,26	-75	-148	-210	-259	-290
	я, с^-1	228	221	199	163	116	61	2,47	-57	-112	-159	-196	-220
	Id, A	0	0,397	0,768	1,086	1,330	1,483	1,535	1,483	1,330	1,086	0,768	0,397
=105	Eя, B	288	269	232	177	114	41	-35	-108	-174	-238	-266	-287
	я, с^-1	218	204	175	135	86	31	-26	-82	-132	-173	-202	-217
	Id, A	3,28	9,94	15,92	20,82	24,32	26,17	26,24	24,54	21,17	16,37	10,46	3,85
=120	Eя, B	268	241	198	141	74	3	-67	-136	-193	-238	-267	-277
	я, с^-1	203	183	150	107	56	2,27	-52	-103	-147	-180	-202	-210
	Id, A	9,69	18,96	26,94	33,1	37	38,42	37,23	33,51	27,53	19,68	10,49	0,6

Считая U_d = Е_я , строим график регулировочной характеристики преобразователя в зоне прерывистых токов (рисунок 4, приложение).