1 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода

1.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя

1.1.1 Определяем к.П.Д. Всего привода

, (1)

где, η= 0,97 – к.п.д. открытой передачи;

η = 0,97 – к.п.д. закрытой передачи;

η = 0,98 – к.п.д. муфты;

η = 0,99 – к.п.д. подшипника качения, табл. 2.2[5].

η = 0,97 · 0,97 · 0,98 · 0,99 = 0,9

1.1.2 Находим требуемую мощность двигателя

Р=, (2)

Р== 2.78 кВт

1.1.3 По таблице К9[5] выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью Р= 3 кВт, применив для расчета четыре варианта типа двигателя

Таблица 1- Технические данные двигателя асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4А

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность, Рном, кВт	Частота вращения, об/мин
			Синхронная	При номинальном режиме, nном
1	4АМ90L2У3	3,0	3000об/мин	2840об/мин
2	4АМ100S4У3	3,0	1500об/мин	1435об/мин
3	4АМ112MA6У3	3,0	1000об/мин	955об/мин
4	14АМ112MB8У3	3,0	750 об/мин	700об/мин

1.4 Находим общее передаточное число для каждого варианта

U = , (3)

U = = 18,93;

U = = 9,57;

U = = 6,37;

U = = 4,67.

1.1.5 Производим разбивку общего передаточного числа, принимая для всех вариантов передаточное число редуктора постоянным U= 3,15, таблица 2.3[5]

U= =, (4)

U== 6;

U== 3,04;

U== 2,02;

U== 1,48.

Таблица 2 - Значение передаточных чисел для всех вариантов

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
Общее для привода	18,93	9,57	6,37	4,67
Ременной передачи	6	3,04	2,02	1,48
Зубчатой передачи	3,15	3,15	3,15	3,15

1.1.6 Анализируя полученные значения передаточных чисел выбираем 2 – й вариант:

Таким образом, выбираем двигатель 4АМ100S4У3:

n= 1435 об/мин; Р= 3 кВт;U= 9,57; U= 3,04; U= 3,15.

1.2 Определение силовых и кинематических параметров привода

Таблица 3 - Определение силовых и кинематических параметров привода

Параметр		Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
			дв→о.п.→з.п.→м→р.м.
Мощность Р, кВт		Дв Б Т р.м.	Р= 2,78 кВт Р= Р· η· η= 2,78 · 0,97 · 0,99 = 2,67 кВт Р= Р· η· η= 2,67 · 0,97 · 0,99 = 2,56 кВт Р= Р· η= 2,56 · 0,98 = 2,5
Частота вращения n, об/миность Рльность соединения элементов привода по кинематической схеме	Угловая скорость ω, 1/с	дв	n= 1435	ω=
		Б	n = =	ω=
		Т	n=	ω=
		р.м.	n= n=150	ω= ω=15,68
Вращающий момент Т, Н·м		Дв Б Т р.м.	Т= Т= ТUηη= 18,5 · 3,04 · 0,97 · 0,99 = 54,03 Т= ТU ηη= 54,03 · 3,15 · 0,97· 0,99 = 163,44 Т= Тη = 163,44 · 0,98 = 160,17

Таблица 4 - Силовые и кинематические параметры привода

Тип двигателя 4AM100S4У3; Рном=3 кВт; n= 1435 об/мин
Параметр	Передачи		Параметр	Вал
	Закрытая (редуктор)	открытая		Двигатель	Редуктора		Приводной рабочей машины
					Быстроходный	Тихоходный
Передаточное число U	3,15	3,04	Расчетная мощность Р, кВт	2,78	2,67	2,56	2,5
			Угловая скорость ω, 1/с	150,2	49,4	15,68	15,68
КПД, η	0,97	0,97	Частота вращения n, об/мин	1435	472,04	150	150
			Вращающий момент Т, Н·м	18,5	54,03	163,44	160,17