- •Министерство образования рф
- •Привод к горизонтальному валу
- •Содержание
- •Техническое задание Кинематический анализ привода
- •Исходные данные
- •Выбор электродвигателя
- •Определение передаточных чисел механических передач привода.
- •Определение частот вращения и крутящих моментов на валах.
- •Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •Расчет допускаемых напряжений для зубчатых колес.
- •Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни.
- •Определение допускаемых контактных напряжений для колеса.
- •Допускаемые изгибные напряжения
- •Определение допускаемых изгибных напряжений для шестерни.
- •Определение допускаемых изгибных напряжений для колеса.
- •Расчет цилиндрической косозубой передачи
- •Проектировочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •Проверочный расчет по контактным напряжениям.
- •Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •Геометрические характеристики зацепления
- •Ориентировочная оценка кпд редуктора
- •Определение усилий в зацеплении
- •Расчет цепной передачи
- •Расчет муфт
- •Расчет валов.
- •Проектировочный расчёт быстроходного вала цилиндрического редуктора.
- •Проектировочный расчет тихоходного вала цилиндрического редуктора.
- •Расчет валов на выносливость.
- •Расчет подшипников.
- •Выбор подшипников быстроходного вала.
- •Выбор подшипников тихоходного вала.
- •Расчет шпонок.
- •Выбор смазочного материала редуктора
- •Список литературы.
Определение допускаемых изгибных напряжений для колеса.
;
= 650 МПа;
SF2= 1,75
NFE2= = 41 ·106;
Так как NFE2 >NFO2, следовательно,KFL= 1
Тогда = 371 МПа
Допускаемые изгибные напряжения при перегрузке:
= 0,6 ·b= 0,6·1500=900МПа
Расчет цилиндрической косозубой передачи
Проектировочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
1. Межосевое расстояние :
a/w=Ka· (U± 1) ·,
где: Ka=430 МПа1/3
= 1,2
=b2/aw – коэффициент ширины колеса ГОСТ 2185-66
=0,315
a/w= 430 · (3,5+1) ·= 65 мм
по ГОСТ 2185-66 aw=80 мм
2. Нормальный модуль
mn=(0,01…0,02) ·aw≥ 2 мм
mn=(0,01…0,02) · 80 = (0,8 …1,6) мм
По ГОСТ 9563-80 принимаем mn=2 мм
3. Определяем число зубьев шестерни задаваясь углом наклона зубьев β =10˚
Z1=
Z1=
Принимаем Z1= 22,Z2=U·Z1= 3,5 · 22 = 60
4. Уточняем передаточное отношение
Uф=Z2/Z1= 60 / 22 =3,5
5. Уточняем угол наклона зубьев
β =arccos
β =arccos=17,01o
6. Определяем делительные диаметры
d1 =mn · Z1 / cos β = 2 · 17 / cos 17,01o =35,5 мм
d2 =mn · Z2 / cos β = 2 · 60 / cos 17,01o =124,5 мм
7. Проверка межосевого расстояния
aw= 0,5 · (d1+d2) =
aw= 0,5 · (35,5+124,5) = 80 мм
8. Определяем ширину зубчатых колес
b2=ψba·aw= 0,315 · 80 = 25,2 мм
По ГОСТ 6636-69 принимаем b2 = 28мм
b1=b2+ (5…8) = 36 мм
Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи.
Проверочный расчет по контактным напряжениям.
1. Расчетная проверка передачи на контактную выносливость зубьев
где:
ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев;
ZM - коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных колес, МПа1/2;
Zε - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
Ft– окружная скорость,H;
b2– ширина колеса,b2= 28мм;
КН– коэффициент нагрузки;
d1– диаметр делительной окружности шестерни,d1 =35,5 мм;
min– минимальное допускаемое напряжение из двух,min=2= 832 МПа;
2. Определяем коэффициенты
ZH=
где: αw– угол зацепления;
При коэффициенте смещения инструмента х1= х2=0 угол зацепления αwимеемZH=1,77 ·cosβ.
ZH=1,77 ·cos17,01 = 1,7
ZM =
где: Епр– приведенный модуль упругости;
μ – коэффициент Пуансона;
Епр= 2 · Е1· Е2/ (Е1+ Е2)
где: Е1, Е2- модули упругости материалов шестерни и колеса.
Для стальных колес имеем Е1= Е2= 2,1 · 105МПа; μ = 0,3 , тогда
ZM = 271 МПа1/2;
Zε=
где: Кα– коэффициент, учитывающий осевое перекрытие зубьев εβ
Кε– принимается в зависимости от коэффициента осевого перекрытия εβ.
εβ=
Кα= εβ== 1,57
εβ =b2·sinβ/ (π·mn) = 28 ·sin17,01 / (π· 2) = 4,27, следовательно Кε=0,95;
Zε= = 0,8
3. Окружная сила
Ft= 2 ·T1 /d1= 2 ·T2/d2
Ft= 2 82,9 / 0,124 = 1337H
4. Коэффициент нагрузки
KH=KHβ·KHV
где: КHβ– коэффициент концентрации нагрузки; КHV- коэффициент динамичности нагрузки
КHβ= (1-χ) · КоHβ+ χ
где: КоHβ– коэффициент начальной концентрации нагрузки, по табл. 11.3.1 в зависимости отb2/d1
b1/d1= 28 / 35,5 = 0,8 , тогда КоHβ= 1,13
χ = ∑ (Ti / Tном) · (ti / t) = (1 · 0,4 + 0,6 · 0,4 + 0,3 · 0,2) = 0,7
KHβ= (1 - 0,7) · 1,13 + 0,7 = 1,04
Находим окружную скорость VиKHV,по табл. 11.3.3
V=π·d1·n1/ (60 · 1000) = 3,14 · 35,5 · 734,5 / (60 · 1000) = 1,4 м/с
KHV= 1,004 , тогда
KH= 1,04 · 1,004 = 1,04
= 604 МПа
= 604 МПа <min= 832 МПа