- •Механика
- •Оглавление
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Глава 2. Динамика
- •Глава 3. Работа и энергия
- •Глава 4. Законы сохранения в механике
- •Глава 5. Механические волны
- •Глава 6. Молекулярное движение
- •Глава 7. Основы термодинамики
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Кинематика поступательного движения
- •Понятия и определения
- •Модуль вектора ускорения
- •1.2. Уравнения движения
- •1.2.1 Равномерно, прямолинейно движение.
- •1.2.2 Ускоренное, прямолинейное движение
- •1.2.3 Кинематика вращательного и колебательного движения Вращательное движение
- •При постоянной угловой скорости , угловой путь и угол поворота определяется из равенств:
- •Колебательное движение
- •Для самостоятельного изучения
- •1.3.1 Модуль касательного и нормального ускорения.
- •1.3.2 Равномерное криволинейное движение.
- •Сложение гармонических колебаний
- •1.4 Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 2. Динамика
- •2.1 Законы Ньютона.
- •2.2. Динамика поступательного движения тела
- •2.3. Динамика вращательного движения
- •2.4. Динамика колебательного движения
- •2.5. Принцип относительности Галилея. Неинерциальные системы отсчета
- •2.6 Для самостоятельного изучения
- •2.6.1. Понятие силы. Равнодействующая сила
- •2.6.2. Силы гравитационного взаимодействия
- •2.6.3.Силы трения
- •2.6.4.Сила вязкого трения и сопротивления среды.
- •2.6.5.Сила упругости. Закон Гука.
- •6. Колебания математического и физического маятников
- •2.7. Задания для самоконтроля знаний
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Работа. Мощность
- •3.2. Энергия поступательного движения (кинетическая энергия)
- •И всегда положительна в любой системе отсчета.
- •3 Dr.3. Энергия взаимодействия (потенциальная энергия)
- •3.4. Работа и энергия вращательного движения
- •3.5. Энергия колебательного движения
- •3.6. Для самостоятельного изучения
- •3.6.1. Потенциальная энергия тела относительно поверхности Земли
- •3.6.2. Работа силы тяжести
- •3.6.3. Потенциальная энергия пружины
- •3.6.4. Потенциальный барьер и яма
- •3.7. Задание для самоконтроля знаний.
- •Лекция 6
- •Глава 4. Законы сохранения.
- •4.1 Закон сохранения импульса
- •4.2 Закон сохранения момента импульса
- •При составлении равенства (4.5) учтено, что и.
- •4.3 Закон сохранения энергии
- •4.4 Для самостоятельного изучения
- •Абсолютно неупругий удар
- •4.5. Задание для самоконтроля знаний
- •Глава 5. Механические волны
- •5.1 Продольные и поперечные волны
- •Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение.
- •5.3.Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 6.Молекулярное движение
- •6.1 Размеры и масса молекул
- •6.2. Движение и столкновение молекул газа
- •6.3 Давление и температура.
- •6.4 Скорость и энергия молекул [распределение Максвелла]
- •6.5 Диффузия, внутреннее трение, теплопроводность.
- •6.6 Давление идеального газа на стенку
- •6.7 Уравнение состояния идеального газа
- •Глава 7. Основы термодинамики
- •7.1. Термодинамическая система. Внутренняя энергия идеального газа
- •7.2. Работа и теплопередача
- •7.3. Первое начало термодинамики, термодинамические изопроцессы.
- •7.4 Теплоемкость
- •7.5 Обратимые и необратимые процессы. Термодинамическая вероятность. Энтропия.
- •7.6 Изменение энтропии в изопроцессах
- •7.7 Тепловая машина. Цикл Карно.
- •7.8. Для самостоятельного изучения
- •7.8.1. Второе начало термодинамики
- •Основные понятия в механике
- •Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
- •Основные законы
- •Обозначения
Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение.
Уравнение волны позволяет найти смещение sлюбой частицы среды от ее положения равновесия. Смещение зависит от координат частицы и времениs(x,y,z,t) и является периодической функцией.
Будем считать, что частицы среды совершают гармонические колебания и образуют плоскую волну движущихся в направлении осих.
Выделим в среде две волновые поверхности так, чтобы одна проходила через начало координат (поверхность О), другая – через произвольную точку с координатойх(поверхность Х) (рис. 5.2). Пусть смещение частиц принадлежащих волновой поверхностиО, изменяется какКолебания частиц, принадлежащих поверхностиХ, начнутся позже, так как требуется время за которое волна проходит расстояниех, отделяющее поверхностиОиХ.
Смещения частиц поверхности Хбудут отставать по времени от аналогичных смещений частиц поверхностиОнаи для них
(5.2)
Уравнение (5.2) – есть уравнение плоской гармонической волны, распространяющейся в направлении оси х.sопределяет смещение от положения равновесия любой из частиц с координатойхв момент времениt, А – максимальное смещение.
Запишем уравнение волны
(5.3)
где волновое плечо.
Уравнение волны, распространяющейся в направлении, противоположном оси, имеет вид
График и функции s(t) иs(x) при некотором фиксированном значениих иtприведены на рис. 5.3
Уравнение плоской волны записывается в результате решения волнового дифференциального уравнения в котором вторые частные производные от смешения по координатам связаны со вторыми производными от смещения по времениПродифференцируем уравнение волны (5.3) дважды по времениt и координатой хи полученные равенства поделим
Так как то, и волновое уравнение плоской гармонической волны запишется в виде
(5.4)
Для волны распространяющейся в произвольном направлении, волновое уравнение имеет вид:
(5.5)
Приведем формулы для расчета скорости распространения волны в разных средах, которые могут быть полезны при решении инженерных задач.
В растянутой струне скорость распространения поперечной волнызависит от силы натяжения струныи от ее массы, приходящейся на единицу длины, (, где– плотность материала,S– площадь поперечного сечения,- длина струны)
. (5.7)
Скорость распространения колебаний в твердом тонком стержне для продольной волны
, (5.8)
, (5.9)
где Е – модуль Юнга, G– модуль сдвига,- плотность материала стержня.
3. Скорость распространения звуковой волны в идеальном газе
, (5.10)
где – показатель адиабаты, Т – температура,R– универсальная газовая постоянная,– молярная масса газа.